人形机器人行业市场前景及投资研究报告：板块火热丝杠设备

制造产业人形机器人行业定期跟踪报告202312板块持续火热，关注丝杠设备等外溢环节2023年12月5日核心观点

跟踪复盘：政策推动及产业链密集催化推动本轮人形机器人板块行情。

政策端：工信部公布近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人标准体系；

产业端：傅利叶、开普勒、宇树科技、深开鸿等多家人形机器人发布新机型或更新升级。

投资聚焦：丝杠具有较高价值量及生产壁垒，丝杠加工设备及耗材值得关注。

工艺：工艺来看，车铣是加工基础，此外的加工工艺已磨削为主，旋风铣和轧辊的使用逐步增加，将提升丝杠加工效率；

设备：主要有车铣机床、螺纹磨床、轧辊机床和旋风铣床等，目前均具备一定国产化能力，但顶尖设备仍来自外资，磨床价值量大；

耗材：主要有磨砂砂轮、车削刀具及旋风铣刀，主要为金刚石、CBN/PCBN材质，硬质合金较少，磨削用量最大。

投资建议：板块持续催化，关注主题行情向基本面驱动的转换。

国内外人形机器人同时催化，主要人形机器人厂商定产及放量可期，相关产业链公司均会受到利好并释放业绩弹性，建议关注关键环节中参与度较高的公司，主要包括：1）执行关节总成：三花智控、拓普集团；2）执行关节电控：步科股份、鸣志电器、伟创电气、汇川技术、禾川科技、江苏雷利、峰岹科技、儒竞科技、科力尔、德昌股份等；3）执行关节传动：绿的谐波、双环传动、汉宇集团、中大力德、国茂股份、丰立智能、夏厦精密、鼎智科技、五洲新春、贝斯特、秦川机床等；4）传感：奥比中光、柯力传感、东华测试、芯动联科等；

丝杠加工环节价值量大，存在预期差，建议关注秦川机床、华辰装备、日发精机、浙海德曼、宇环数控、沃尔德、恒锋工具、国机精工等。

风险提示：人形机器人产业化不及预期；核心零部件国产化不及预期；人形机器人伦理风险；下游需求不及预期；企业竞争加剧风险2产业投资全景图以特斯拉Optimus为代表的人形机器人组成全景图及相关的国内上市公司资料

：特斯拉官网，各公司官网，《DevelopmentandReal-TimeOptimization-basedControlofaFull-sizedHumanoidforDynamicWalking

andRunning》（MinSungAhn，UCLA），中信证券研究部绘制注：图中公司仅表示其在相关业务上有布局，不代表实际供货关系3CONTENTS目录1.

政策与产业2.

投资聚焦—丝杠加工设备及耗材3.

相关公司介绍4.

风险因素41.政策与产业I.

政策端II.

产业端51.1政策端—工信部印发人形机器人指导意见，顶层设计指明产业方向

11月2日，工信部公布近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

阶段性发展目标：到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平并批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

重点产品发力方向：打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。

应用场景拓展方向：1）特种领域：加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。2）制造业典型场景：聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。3）民生及重点行业：拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

11月21日，“人形机器人标准化工作组成立大会暨标准化技术研讨会”在北京机械工业自动化研究所有限公司报告厅顺利召开。大会审议通过了人形机器人标准化工作组章程和人形机器人标准体系，并审查了人形机器人标准化工作组成员单位提出的两项标准草案。此次工作组的成立将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。61.2

产业端—国内人形机器人产品陆续推新，行业进入实质性发展阶段

11月16日，傅利叶智能发布人形机器人GR-1产品视频，从中可详细观察到该机器人使用的结构光相机、较强的负载旋转关节模组及高灵活度的灵巧手。GR-1首发于本年世界人工智能大会，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身44

个自由度，最大关节峰值扭矩达

230N.m，可用于科研教育、AI

具身智能本体、安防巡检等。11月17日，开普勒正式发布其“先行者系列”通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。机器人采用双目3D视觉、听觉传感器和发声单元、自研控制系统、自研旋转型执行器及行星滚柱丝杠执行器，全身拥有

40

个自由度，算力达到

100TOPS，更接近于人类的行为和感知。11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，该人形机器人搭载万物智联教学系统，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景，共有17个自由度，尺寸为

346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外壳采用铝合金+PC/ABS

塑胶材质，搭载双摄像头和

STM32、RK3568

双运算系统，及人体红外、温湿度等七种传感器。傅利叶智能人形机器人GR-1开普勒

“先行者系列”人形机器人KaihongOS人形机器人资料：傅利叶智能官网资料：开普勒官网资料：深开鸿与乐聚机器人官网71.2产业端—人形机器人产业链加快成熟，相关领域持续技术突破（1/2）

执行关节总成领域：

11月30日，三花智控于接受机构调研时表明公司已把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作。执行器是仿生机器人最核心、通用的部件，在人形机器人硬件成本的占比超过80%，未来公司机器人项目有望受益于人形机器人市场的快速增长。（信息：三花智控公告）

执行关节电控与传动领域：

10月23日，德昌股份披露将与其他四家产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”，公司持股7.7%，主要负责人形机器人电机相关技术研发。（信息：德昌股份公告）

11月9日，恒工精密于深交所披露公司技术团队已在行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等等RV减速机核心部件取得突破，并已开始小批量供货。

（信息

：深交所互动易）

11月9日，国茂股份公告拟以现金方式收购摩多利传动65%的股权。摩多利传动主要从事行星减速器研发，此次坪沟有望加速公司补全机器人相关精密减速器业务。

（信息

：国茂股份公告）

11月14日，雷赛智能于德国SPS工业展发布空心杯微型伺服系统（空心杯电机+驱动器+编码器），电机尺寸覆盖8-36mm范围，EtherCAT总线微型驱动器小于名片尺寸，可驱动各种中小型伺服电机，产品应用范围包括人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人等广阔领域。

（信息

11月17日，日本精密减速机生产商哈默纳科披露，其在23Q2接到了两家美国客户的人形机器人零部件订单涉及手指关节的微型减速器。

（信息

：哈默纳科财务报告）：雷赛智能微信公众号）81.2产业端—人形机器人产业链加快成熟，相关领域持续技术突破（2/2）

执行关节电控与传动领域：

11月21日，深圳市同川科技有限公司宣布引入数千万元A轮融资。此次融资由索道投资领投，融资资金将用于公司谐波减速机产能扩张新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。（信息微信公众号）：同川精密

11月23日，儒竞科技披露其人形机器人产品目前处于研发阶段。（信息：深交所互动易）

11月27日，近期上市公司夏厦精密于深交所互动平台披露：公司精密减速器及其配件产品可以使用于人形机器人领域，目前已经给达闼科技送样。

（信息传感领域：：深交所互动易）

11月21日，层视觉任务SOTA算法及模型进行实现和统一设计，提供易用的训练、推理接口，并基于MindSpore+Ascend进行极致性能优化。目前已在昇思开源社区正式发布1.0版本，面向广大开发者开放使用。

（信息：昇思微信公众号）诺亚方舟实验室发布了基于昇思MindSpore

AI框架打造了MindSpore

Editing底层视觉套件。其针对主流底

11月24日，奥比中光公告，拟与佛山市顺德区人民政府签订《3D视觉感知产业智能制造基地建设项目投资合作协议》，投资建设“3D视觉感知产业智能制造基地建设项目”，计划总投资不少于10亿元。该投资项目有助于公司进一步扩大3D视觉传感器和激光供给规模，保障公司在人工智能时代打造AI视觉与机器人视觉中台。

（信息：奥比中光公告）

设备及材料领域：

日发精机于近期投资者交流中披露，其数控螺纹磨床在新能源汽车、人形机器人领域的试磨情况良好，高效且精度符合客户要求并获客户认可，近期已新签订单。

（信息

：日发精机公告）92.投资聚焦—丝杠加工设备及耗材I.

丝杠加工工艺II.

丝杠加工设备III.丝杠加工耗材102.1丝杠加工工艺—滚柱丝杠工艺要求较高

人形机器人普遍采用滚柱丝杠，相较于滚珠丝杠，行星结构的滚柱丝杠性能优异，主要体现在较高的承载力和传动效率行星滚柱丝杠加工要求非常高，并非简单的机械基础件，工艺需要持续积累，对于材料、齿形和背隙等均有要求特斯拉Optimus线性执行器中的倒置式行星滚柱丝杠行星丝杠通过螺纹滚柱来传递负载特斯拉Optimus线性执行器中的倒置式行星滚柱丝杠滚柱丝杠与滚珠丝杠工艺细节对比11资料：特斯拉2022

AIDay，《行星滚柱丝杠副产品产业化应用分析》（陈传涓），新剑传动官网，《金属加工》微信公众号2.1丝杠加工工艺—三大工艺，目前磨削为主

丝杠加工工艺主要有“车铣+磨削”、“旋风铣+磨削”和“轧辊（滚压）+研磨”三大工艺其中“车铣+磨削”目前使用范围最广，但加工效率低是最主要问题，未来丝杠大规模量产下，新工艺有望持续替代加工方案适用场景优点缺点刀具要求代表公司秦川机床（汉江机床）、浙海德曼、日发精机、恒进感应、国机精工车铣+磨削工

最为主流，适用于传统滚珠

精度高，适用于加工各

工序多，加工效率低，设备

普通车铣刀艺丝杠及行星滚柱丝杠加工类丝杠投入量大，依赖热处理具+磨削砂轮对于小型滚柱丝杠中尤其是保证精度的情况下具备

滚柱及齿轮/花键的加工尚较高效率，一定程度上

有困难，仅可用于丝杠副的目前多用于滚珠丝杠加工，旋风铣+磨削

滚柱丝杠中于淬火前的软铣秦川机床（汉江机床）、浙海德曼、日发精机、恒进感应、国机精工PCBN旋风铣刀+磨削砂轮工艺或淬火后的硬铣具备一定适用性减少热处理环节加工，对于差动式等异性丝杠加工也有困难新兴的丝杠加工工艺，适用

效率远远高于磨削工艺，

加工精度有限，对丝杠材料

无须刀具，于承压较好材料的滚珠和行

滚柱及齿轮/花键可以同

有一定的要求，还需要后续

轧辊消耗速华辰装备、新剑传动（未上市）、宇环数控、博特精工（未上市）轧辊（滚压）+研磨工艺星滚柱丝杠加工时加工，无须热处理抛磨提高精度度较慢资料：《精密滚珠丝杠滚道研磨加工方法及其对性能影响试验研究》（庄利军），《滚珠丝杠旋风硬铣削加工热变形及其控制方法研究》（孙悦），《行星滚柱丝杠滚柱冷滚压成形机理与实验研究》（王旭），中信证券研究部122.1丝杠加工工艺—车铣磨削

行星滚柱丝杠副主要由丝杠、螺母、滚柱以及内齿圈构成如采用车铣+磨削的工艺，整体流程较为接近，基本上为“热处理—粗车铣—淬火—精磨削”等几个步骤丝杠工艺流程螺母工艺流程滚柱工艺流程内齿圈工艺流程13资料：《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》（郑伟，2021）2.1丝杠加工工艺—旋风铣

旋风铣削效率大幅提升，需要专用的旋风铣床设备，可以替代多数车铣环节旋风铣削利用刀具转动、工件给进的方式，可以大大提升车铣磨削的加工效率，同时保障了精度磨削与旋风铣削工艺对比旋风铣床结构示意图旋风铣削运动原理图高刚度精密定位旋风铣刀盘14资料：《滚珠丝杠旋风硬铣削加工热变形及其控制方法研究》（孙悦），《旋风硬铣削加工技术及其在精密滚珠丝杠加工中的应用》（宋现春）2.1丝杠加工工艺—轧辊

轧辊工艺效率远高于车削，加工用时非常短，工序也较少，同时消耗的刀具耗材更少轧辊工艺目前多用于滚珠丝杆，对于具备个别异形件的滚柱丝杠，还有一定的加工难度需要突破螺纹平均生产率对比曲线同一个轴上成形螺纹和齿轮的加工工艺的比较螺纹滚柱轧制成形冷轧滚珠丝杠机械加工工艺过程15资料：《金属加工》微信公众号，《螺纹滚柱轧制工艺研究》（段体清，2017），《精密滚珠丝杠滚道研磨加工方法及其对性能影响试验研究》（庄利军，2022）2.2丝杠加工设备—车铣机床

根据MIR（睿工业）数据，以卧式车床为例，目前沈阳机床、云南CY机床和纽威数控尚可，国企企业主要有秦川机床（宝鸡机床）、浙海德曼、卧式车床主要加工圆柱形零部件，最具代表的工件就是各类丝杠，其下游应用于丝杠接近，目前丝杠的主要下游应用即为汽车、航空航天、医疗、电子、工程机械和机床领域国内卧式车床分季度各厂商销量（台）国内卧式车床分季度分行业销量（台）津上宝鸡机床海德曼沈阳机床其他汽车

航空航天

模具

医疗

电子

工程机械

通用机械

其他云南CY山崎马扎克

纽威数控20000200001800016000140001200010000800060004000200001800016000140001200010000800060004000200002021Q1

2021Q2

2021Q3

2021Q4

2022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q4资料：MIR（睿工业），中信证券研究部162.2丝杠加工设备—螺纹磨床

螺纹磨床主要分为外圆磨床、内圆磨床、无心磨床和平面磨床，丝杠加工主要用到外圆和内圆磨床螺纹磨床以日本和美国居强，国产厂商也占据一定份额，代表产生包括秦川机床（汉江机床）、日发精机、华辰装备等螺纹磨床分类及介绍加工原理主要螺纹磨床企业介绍简介磨床种类外圆磨床主要用途厂商国别主营坐标磨床和螺纹磨床，广泛应用于生产精密模具和丝杠，国内市占率约10%工件在主轴带动下进行旋转，砂轮进行横向给进，从而进行磨削三井精机

日本加工圆柱形工件的外表面MATRIXDRAKE英国美国老牌的全球螺纹磨床龙头，国内市占率约10%内圆磨床和外圆磨床龙头之一，在一台机床上实现磨削螺纹，蜗杆，滚珠丝杠和其它工件工件固定不动，砂轮绕工件轴向和自身轴向进行转动磨削加工圆柱形工件的中空内部内圆磨床同时具备螺纹磨床与滚珠丝杠量产能力，子公司汉江机床始建曾是国家唯一的螺纹磨床定点生产厂，精密螺纹加工处于国内领先水平秦川机床

中国日发精机

中国呈现双砂轮“滚压”形态，磨削砂轮进行磨削，调整砂轮进行支撑调整用于大批量易于磨削的工件进行加工具备内外螺纹磨床及全自动磨超产线，已实现丝杠企业批量出货无心磨床平面磨床华辰装备

中国宇环数控

中国博芽精机具备亚μ级磨削中心及各类磨床从事抛光机及平面磨床等，主要应用于3C领域砂轮在平面上进行磨削，

用于工件表面抛光成以达到工件平整度

形打磨主要生产高精密数控磨床、自动平面磨床、高精密手动磨床等第列磨床，国内市占率较高中国（未上市）17资料：日发精机公司公告，各公司官网，中信证券研究部2.2丝杠加工设备—轧辊及旋风铣床

从轧辊机床来看，全球顶尖水平仍被美国和德国占据，国产厂商已在第二梯队进行，代表公司为华辰装备从旋风铣床来看，德国几乎具备垄断优势，国产厂商初步具备自研能力，代表厂商为秦川机床（汉江机床）华辰装备机械加工行业轧辊机床及国内外竞争格局汉江机床自研旋风铣床及国内外竞争格局厂商美国肯尼福（KINEFACCORPORATION））、美国Anderson

轧辊磨床产品技术含量高、价Cook、德国宝飞螺技术（ProfirollTechnologies），美国CAPCO简介厂商简介占据冷成形滚丝全球顶尖水平，德国LEISTRITZ莱斯特瑞兹、瑞士莫尼埃MONNIER、德国魏恩加滕WEINGARTNEER、

距，我国南京工艺在

2004

年与全球顶尖旋风铣床公司主要分布在德国及相关地区，国产厂商尚有差外资外资格昂贵，处于轧辊磨床行业的高端地位奥地利林辛格LINSINGER2009

年分别引进了德国旋风铣床华辰装备（上市）、上海机床、无锡机床、贵阳险峰机床、新剑传动、青岛生建、航天科工集团国内头部厂商一定程度上可以进行

，具备一定核心技术，主要优势在性价比层面秦川机床（汉江机床）、浙海国内

德曼、大连机床、南京创远、腾创机械、朗爵机械我国秦川机床子公司汉江机床、大连机床等具有自主开发能力，浙海德曼具备潜在开发能力国内18资料：各公司官网，华辰装备招股书，《旋风硬铣削加工技术及其在精密滚珠丝杠加工中的应用》（宋现春），中信证券研究部2.2丝杠加工设备—空间测算中国滚柱丝杠相关设备市场空间测算2023E240062%1500431961309100%1.00.3252025E245062030E26006乘用车数量（万辆）单车用量（个）滚柱丝杠渗透率滚柱丝杠价格（元）汽车市场空间（亿元）总市场空间（亿元）丝杠产销量(万根)•

根据MIR睿工业数据，汽车用车削零部件常年占我国总车削零部件的22%，并假设其他行业滚柱丝杠渗透节奏与汽车行业类似，且滚珠及其他丝杠市场维持稳定10%10001476686682100%1.01.42230%500234106421273100%1.04.420滚柱丝杠产量测算车铣使用率车铣单台单根加工时长（h）车铣设备用量（万台）车铣设备均价（万元）车铣床年均市场规模估算（亿元）磨床使用率磨床单台单根加工时长（h）磨床设备用量（万台）磨床均价（万元）车铣床磨床•

假设2030年年产100万台人形机器人，其所需滚柱丝杠约为1000万根，不足目前估202230100%8.02.230100%5.07.025100%3.013.320算的21000根的5%，汽车、医疗、工程机械等其他行业仍是滚柱丝杠增加的重点磨床年均市场规模估算（亿元）轧辊使用率60504030%0.50.11503010%1.00.32040%0.40.61202420%0.81.11560%0.20.91002040%0.52.210轧辊单台单根加工时长（h）轧辊设备用量（万台）轧辊设备均价（万元）轧辊设备年均市场规模估算（亿元）旋风铣使用率旋风铣单台单根加工时长（h）旋风铣设备用量（万台）旋风铣床均价（万元）旋风铣年均市场规模估算（亿元）轧辊设备旋风铣•

预计2025年车铣、磨削、轧辊、旋风铣设备市场规模约为22亿、50亿、24亿和6亿元，磨床市场空间最大106319资料：MIR（睿工业），乘联会，各相关公司公告，中信证券研究部测算

注：根据MIR，我国汽车用车削部件约为总市场的22%，因此通过汽车用滚柱丝杠测算总市场空间；假设每年有20%左右的设备因折旧老化而退出市场2.3丝杠加工耗材—三类耗材旋风铣切削效率大幅提升砂轮磨削、硬车削、旋风铣削三种粗加工工艺对比砂轮样品（左）及加工示意图（右）•

丝杠加工耗材主要对应于砂轮磨削、硬车削和旋风铣削，相对来说旋风铣削生产销量最高•

砂轮磨削一般使用金刚石、陶瓷等，硬车削可使用硬质合金也可以使用CBN等超硬材料，旋风铣削一般使用PCBN或CBN旋风铣刀•

国内从事螺纹磨床砂轮的公司主要包括国机精工、三超新材等，从事车削及旋风铣的主要包括沃尔德、恒锋工具、华锐精密等20资料：《精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究》（郑红，2023），超硬材料网，NTK官网，中信证券研究部2.3丝杠加工耗材—空间测算•

丝杠加工耗材用量与存量设备开工数量正相关，与增量设备购置无关，根据测算的丝杠产销量及设备使用率，可以计算各类存量设备中国滚柱丝杠相关耗材市场空间测算2023E13090.32025E66821.42030E212734.4丝杠产销量(万根)车铣设备用量（万台）单台车铣年消耗刀具（元）车铣刀具年用量（万元）磨床设备用量（万台）500013642.210000218180.110001360.3200005455500069607.010000696020.610005571.1200002227350002215913.3100001329550.910008862.22000044318•

假设各类设备单年消耗耗材用量及价格后，可计算相关耗材新增市场规模单台磨床年消耗磨具（元）磨床磨具年用量（万元）轧辊设备用量（万台）•

我们预计车铣、磨削、轧辊、旋风铣2025年新增耗材用量为0.70亿、6.96亿、0.06亿，合2.23亿元，仍然是磨削类具备更大的增量市场空间单台轧辊设备年耗材（元）轧辊耗材年用量（万元）旋风铣设备用量（万台）单台旋风铣年消耗刀具（元）旋风铣刀年用量（万元）资料：中国机床工具工业协会，MIR，各相关公司公告，中信证券研究部预测

注：根据MIR，我国汽车用车削部件约为总市场的22%，因此通过汽车用滚柱丝杠测算总市场空间；假设每年有20%左右的设备因折旧而退出市场

丝杠加工环节观点总结

工艺：工艺来看，车铣是加工基础，此外的加工工艺已磨削为主，旋风铣和轧辊的使用逐步增加，将提升丝杠加工效率；

设备：主要有车铣机床、螺纹磨床、轧辊机床和旋风铣床等，目前均具备一定国产化能力，但顶尖设备仍为外资，磨床价值量大；因此建议关注磨床相关上市公司日发精机、华辰装备，此外建议关注具备多种车铣、磨削设备的秦川机床。

耗材：主要有磨砂砂轮、车削刀具及旋风铣刀，主要为金刚石、CBN/PCBN材质，硬质合金较少，磨削用量最大；因此建议关注具备相关刀21具且基本面较好的上市公司沃尔德、恒锋工具与国机精工。3.相关公司介绍I.

秦川机床II.

日发精机III.华辰装备IV.

沃尔德V.

恒锋工具VI.

国机精工223.1【秦川机床】老牌机床国企整装再出发，迎历史性机遇•

秦川机床成立于1965年，专业从事机床工具制造，引领高端数控机床等前沿技术和设备的研发。在齿轮加工机床、加工中心、车削中心、螺纹磨床、复杂刀具等领域处于国内第一梯队。5221战略目标主要产品机床主机收入占比达50%精密齿轮加工机床、数控车床、加工中心、精密磨床和测量设备战略目标及产品高端制造收入占比达20%机器人减速器、齿轮箱和齿轮零部件核心零部件收入占比达20%•

公司主营业务可分为四大块：主机、高端制造、核心零部件、智能制造及核心数控技术。液压件及液压系统、滚动功能部件、精密工装夹具和刀具系列智能制造和核心数控技术收入占比达10%−

“5221”战略是指到“十四五”末，以上四大业务收入分别占总收入的50%/20%/20%/10%。数控系统、智能机床、机床再制造汉江机床营收情况及同比汉江机床净利润情况汉江机床营业总收入(亿元)YOY(%)60.00%汉江机床净利润(亿元)•

秦川机床下设子公司汉江机床负责磨床&丝杠导轨业务，其竞争实力处于国内第一梯队。营收和净利润情况4.50.30.250.20.150.143.5350.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%−

2022年营收达4.0亿元，同比+28.8%−

2022年净利润2479万元，同比+162.2%2.520.050-0.05-0.1-0.15-0.2-0.251.510.50-10.00%-20.00%201820192020202120222018201920202021202223资料：Wind，中信证券研究部3.2【日发精机】高端轴承磨床龙头，装备制造+航空服务双轮驱动主营业务主要产品应用领域•

公司成立于2000年，主营业务包括高档数控机床、航空装备制造和航空运营服务。通用工具机

立式及卧式加工中心、数控机床、龙门加工中心和数

汽车、交通、石化、制冷和主营业务及产品械控卧式机床冶金等轴承−

通过收购意大利MCN公司和日发机床的多年积累，公司已成为国内高端数控机床领先企业，尤其是在高端轴承磨超加工领域市占率国内第一轴承磨超及装配生产线、滚子磨超自动线和数控通用磨床数控磨床航空装备及零部件制造软件管控系统、智能加工系统和航天航空结构件加工航天航空民用航空航空运营及服务固定翼飞机运营租赁、飞机和发动机的MRO•

2023Q1-Q3受制造业景气度下滑影响收入端同比-4.6%。利润端受地缘政治影响较大，Airwork公司飞机被扣留导致出现大额的资产减值损失。日发精机营收情况及同比日发精机归母净利润情况营收情况及同比归母净利润

亿元)(营业收入(亿元)YOY(%)25201510520.00%15.00%10.00%5.00%50-50.00%-10-15-20•

凭借在轴承磨领域的经验积累，公司切入丝杆导轨磨领域，目前已处于客户验证的关键时期，有望打开公司长期成长空间。-5.00%-10.00%-15.00%024资料：Wind，中信证券研究部3.3【华辰装备】数控轧辊磨床领先，业务拓展助力长期发展全自•

公司成立于2007年，主要从事全自动高精度数控轧辊磨床研发生产，是国内轧辊磨床行业的领军企业，已覆盖宝武、鞍钢集团等国内外知名钢铁集团客户。主营业务及产品动数控轧辊磨床−

2022年，公司自研开发的数控系统HCK2000成功应用在客户设备上，实现了关键核心技术自主可控•

受宏观经济等因素影响，近年来公司业绩承华辰装备营收情况及同比华辰装备归母净利润情况压。2023Q1-Q3国内外形势趋于稳定，公司设备交付安装、调试及验收等工作逐渐趋于正常。营收情况及同比营业收入(亿元)YOY(%)归母净利润(亿元)1.61.41.210.80.60.40.204.543.532.521.51100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%-40.00%-60.00%−

实现营收/归母净利润3.5/0.94亿元，同比+45%/+337%•

华辰装备公告近日与贝斯特签订协议，计划于1年内向贝斯特提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持。0.5025资料：Wind，中信证券研究部3.4【沃尔德】国内超硬刀具龙头，丝杠加工打开新增长空间

公司紧密围绕超硬刀具行业，依托自主研发的四大类核心技术，形成了应用广泛的高端超硬刀具及相关超硬材料制品研发生产能力。

公司定位于全球高端超硬刀具市场的各类超高精密及高精密的超硬刀具、CVD

金刚石等超硬材料制品，可为机器人丝杠加工提供加工铣刀。营业总收入（亿元）及增速（右轴，%）7654321045403530252015105沃尔德产品简介表可用于LCD面板等互联网和物联网智能终端部件的切割的轮盘状的圆刀片钻石刀轮使用先进焊接技术、高精度切割技术及高端数控设备精密刃磨加工而成的超高精密刀具可用于智能终端部件的铣削，传动系统、制动系统核心部件的各类精密孔加工02021A2022A2023E非标型铣刀、切削刀具归母净利润（亿元）及增速（右轴，%）归属母公司股东净利润同比由基体及多个高精密

PCD刀片组合而成，主要应用于机器人丝杠、汽车动力系统、传动系统核心部件的切削使用较大的主轴转速和进给速度，单件加工效率较高，并且刀具的使用寿命较长，有效提高刀具加工效率并降低加工成本140120100800.80.70.60.50.40.30.20.10可转位铣刀盘6040通过先进的真空镀膜工艺和镀膜选材设计，具有高耐热性和耐磨性,为丝杠加工核心耗材20高精密

PCBN

刀具0202120222023Q326资料：Wind（含一致预期），中信证券研究部3.5【恒锋工具】现代高效刀具，致力于加工各类复杂丝杠零部件

恒锋工具的主营业务为机床用工具的研发、生产与销售，产品为现代高效工具，主要包括精密复杂刀具、花键量具、精密高效刀具等高速切削刀具及高精度测量仪器，同时为客户提供刀具精磨改制服务

公司的产品主要包括精密复杂刃量具和精密高效刀具两大类，提供减速器、丝杠加工整体刀具方案，拉刀、