机械设计基础-间歇运动机构和螺旋机构

§五.一棘轮机构§五.二槽轮机构§五.三不完全齿轮机构与凸轮式间歇机构§五.四滑动螺旋传动§五.五滚动螺旋传动简介第五章间歇运动机构与螺旋机构五.一棘轮机构机构组成五.一.一棘轮机构地工作原理:它主要有摇杆,棘爪,棘轮,制动爪与机架组成。弹簧使制动爪与棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续地往复摆动时,棘轮将作单向间歇转动。工作过程五.一棘轮机构双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构五.一棘轮机构五.一.二棘轮转角地调节一.调节摇杆摆动角度地大小,控制棘轮地转角五.一棘轮机构二.用遮板调节棘轮转角五.一棘轮机构五.一.三棘轮机构地特点与应用结构简单,制造容易运动可靠棘轮地转角在很大范围内可调工作时有较大地冲击与噪声,运动精度不高,常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转地停止器。五.二槽轮机构五.二.一槽轮机构地工作原理当拨盘上地圆柱销A没有入槽轮地径向槽时,槽轮地内凹锁止弧面被拨盘上地外凸锁止弧面卡住,槽轮静止不动。当圆柱销A入槽轮地径向槽时,锁止弧面被松开,则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上地圆柱销离开径向槽时,下一个锁止弧面又被卡住,槽轮又静止不动。由此将主动件地连续转动转换为从动槽轮地间歇运动五.二槽轮机构五.二.二槽轮机构地类型,特点及应用内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构优点:结构简单,工作可靠,机械效率高,能较稳,间歇地行转位缺点:圆柱销突然入与脱离径向槽,传动存在柔冲击,不适合高速场合,转角不可调节,只能用在定角场合五.三不完全齿轮机构与凸轮式间歇运动机构五.三.一不完全齿轮机构优点:结构简单,制造方便,从动轮地运动时间与静止时间地比例不受机构结构地限制缺点:从动轮在转动开始及终止时速度又突变,冲击较大一般仅用于低速,轻载场合五.三不完全齿轮机构与凸轮式间歇运动机构五.三.二凸轮式间歇运动机构优点:结构简单,运转可靠,传动稳,无噪声,适用于高速,载与高精度分度地场合。缺点:凸轮加工比较复杂,装配与调整要求也较高棘轮机构钩头双动式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构槽轮机构内啮合棘轮机构空间棘轮机构螺旋机构地工作原理一,单螺旋机构有四种基本传动形式无论以何构件为主动件,同一构件地转动与移动方向均符合左右手定则:左旋螺纹用左手,右旋螺纹用右手。螺旋机构移动速度v=(mm/s),L为导程五.四滑动螺旋传动螺旋机构四种基本传动形式及特点二,双螺旋机构双螺旋机构可形成以下两种传动形式:（一）差动螺旋机构两螺旋副地螺纹旋向相同。当螺杆转过φ角时,移动螺母相对机架地位移为（L一-L二）φ/二π（二）复合螺旋机构两螺旋副地螺纹旋向相反。当螺杆转过φ角时,移动螺母相对机架地位移为（L一+L二）φ/二π五.四.二螺旋传动地结构及材料一.螺母结构整体螺母不能调整间隙,只能用在轻载且精度要求较低地场合组合螺母这种螺母便于操作,一般用于车床溜板箱地螺旋传动二.螺杆结构通常采用牙型为矩形,提醒或锯齿形地右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。五.四滑动螺旋传动简介三.材料一般螺杆地选用原则如下:高精度传动十多选碳素工具钢需要较高硬度,可采用铬锰合金钢或者采用六五Mn钢一般情况下可用四五,五零钢螺母材料可采用铸造锡青铜,重载低速地场合可选用铸造铝铁青铜,而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。五.四滑动螺旋传动简介五.五滚动螺旋传动简介在螺杆与螺母制建设有封闭循环地滚道,在滚道间填充钢珠,使螺旋副地滑动摩擦变为滚动摩擦,提高传动效率,这种传动称为螺旋传动,又称为滚珠丝杠副。五.五.一滚珠丝杠地分类,特点与应用一.滚珠丝杠地分类按用途定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度与导程控制轴向位移量,称为P类滚珠丝杠用于传动动力地滚珠丝杠,称为T类滚珠丝杠五.五滚动螺旋传动简介按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠五.五滚动螺旋传动简介二.滚珠丝杠地特点及应用滚珠丝杠地优点滚动摩擦系数小,传动效率高启动扭矩接近运转扭矩,工作较稳磨损小且寿命长,可用调整装置调整间隙,传动精度与刚度均得到提高不具有自锁,可将直线运动变为回转运动五.五滚动螺旋传动简介滚珠丝杠地缺点结构复杂,制造困难在需要防止逆转地机构,要加字所机构承载能力不如滑动螺旋传动大滚动丝杠多用在车辆转向