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文档简介
第8章M通道滤波器组
8.通道滤波器组的基本关系
图8.1.1是一个标准的M通道滤波器组。
图8.1.1M通道滤波器组
由第五章~第七章的讨论,我们不难得到图中各处信号之间的如下相互关系:
Xk(z)=X(z)H《z)(8.1.1)
1M-lJ_
匕(Z)=77ZX式%,)
"/=0
1M-lJ_J_
=77ZX(%Z")凡(吗/z")(8.1.2)
MM
iM-l
及U&(z)=K(z")=77Ax(z%')凡(z%,)(8.1.3)
MM
滤波器组的最后输出
M-l
文(z)=ZG(z)q(z)
%=0
1M-lM-l
=..X(z%%」(z%)G(z)(8.1.4)
令4(Z)=77£%(Z%')GC)(8.1.5)
MM
M-\
则文(z)=£a(2)X(z/')(8.1.6)
/=0
这样,最后的输出戈(z)是X(z%’)的加权和。由于
X(z%')Li=…M))(8.1.7)
在/h0时是X(/°)的移位,因此,戈(〃。)是X(/e)及其移位的加权和。由上一章的讨
论可知,在/#0时,X(/s-2»〃"))是混迭分量,应想办法去除。显然,若保证
A(z)=O/=1(8.1.8)
则可以去除图8.1.1所示滤波器组中的混迭失真.
再定义
1M—1
T(z)*A0(Z)=—^Hk(Z)Gk(Z)(8.1.9)
MS
显然,T(z)是在去除混迭失真后整个系统的转移函数。这时,戈(z)是否对X(z)产生幅
度失真和相位失真就取决于丁⑶的性能。若T(z)是全通的,也即,(/3)|=常数归n,
那么滤波器组可避免幅度失真,若T(z)再具有T(z)=cz-*的形式,那么滤波器组又将消
除相位失真。因此,(8.1.9)式的T(z)和(7.2.4)式的T(z)一样,都称为“失真函数”。
由(8.1.5)式,A(z)~4_i(z)能否为零取决于4(z),&(z),左=0~M—1的性
质。将该式写成矩阵形式,有
一一G(z)'
-A(z)H0(z)Hi(z)0
A(z)”o(zW)W(zW)G(z)
M=(8.1.10)
M1
H0(zW-)“1(ZW"T)G“T(Z)_
«z)=[M4(z),0,,0匕g(2)=[G0(z),,GM_1⑶了(8.1.11)
并令(8.1.10)式右边的矩阵为H(z),则在去除混迭失真的情况下,有
f(z)=H(z)g(z)(8.1.12)
式中H(z)的第一行是“0(2),-,HMT(Z),第二至第M-1行分别是由这M个滤波器的依
次移位所构成。因此,7/(z)又称“混迭分量(AliasComponent,AC)矩阵”。它等效于
两通道情况下由(7.2.8a)式给出的矩阵
由(8.1.12)式,我们有
g(z)=HT(z"(z)(8.1.13)
为保证去除混迭失真,可选«z)=[M4(z),0,,0]r=[c'z-\0,.,0]。这样,若〃(z)已
知,即可求出综合滤波器组g(z)。且整个的M通道滤波器组还具有PR性质。但(8.1.13)
式在实际应用中有一系列的问题,这是因为:
g(z)=(8.1.14)
式中adjH(z)是H(z)的伴随矩阵。
(1)若7/(z)是FIR的,显然det〃(2)也是FIR的,这时g(z)将变成IIR的;
(2)若选择det"(z)=cz-*(z),这时g(z)可保证是FIR的,但由于
g(z)=adjH(z),因此g(z)的阶次将远大于H(z);
(3)若H(z)有零点在单位圆上,g(z)的幅度将会产生较大的失真。
此外,由(8.1.13)式或(8.1.14)式并不容易找出E(z)、g(z)的关系以及H(z)自
身应具有的特点,因此,我们需要采用多相结构的方法来研究如何去除混迭失真及探讨实
现PR的途径。
8.2M通道滤波器的多相结构
仿照(7.6.9)和(7.6.10)式,在多通道情况下的分析滤波器组可表为:
“/(z)=Xz"/,/(z/)(8.2.1)
1=0
写成矩阵形式,有
"o(Z)号MTQM)ri
乜(z)W")z-1
(8.2.2)
—z")Jz”
HMT(Z)
记A(z)=[Ho(z),Hi(z),,4Uz)r,e(z)=[l,z,(8.2.3)
并记(8.2.2)式右边的矩阵为E(z”),则
/r(z)=E(z相)e(z)(8.2.4)
E(z")称为多相矩阵,而林z)是由上一节的AC矩阵〃(z)的第一列构成的。同理,对综
合滤波器组G*(z)按第二类多相结构展开,有
Gk(z)=Ez--)"zM)(8.2.5)
1=0
写成矩阵形式:
(M1)(M2)
[GO(2),G(Z),.,GM_1(z)]=[z--,z--,,1].
-%o(z")•—一
R")用MT(Z")
(8.2.6)
记该式右边的多相矩阵为R(z”),则(8.2.6)式可写为如下更简洁的形式:
gT(z)=zYMT)e(z/(z“)(8.2.7)
式中g(z)已在(8.1.11)式中定义,e(z)=[e(z-1)]ro利用(8.2.2)和(8.2.6)式,图8.1.1
的M通道滤波器组可改为图8.2.1(a)的形式。再利用恒等变换,又可改成图(b)和(c)
的形式。
在图(c)中,
尸(z)=R(z)E(z)
该图的得到过程与图7.6.1和图762的导出过程相类似。因此,对整个滤波器组的分析可
集中到矩阵E(z)和R(z)的分析,或简单的尸(z)的分析。若尸(z)为单位阵,我们可以想
象,那么该滤波器组一定可以实现准确重建。
至此,我们已讨论了M通道滤波器组的两种表示形式,一是用(8.1.10)式的AC矩
阵表示的形式,二是用(8.2.2)式表示的多相形式。在深入讨论E(z)、R(z)的性能对整
个系统PR性能的影响之前,我们先讨论一下,AC矩阵H(z)和多相矩阵E(z)的关系。
由(8.2.3)式对由z)的定义及(8.1.10)式对E(z)的定义,我们有
HT(z)^[h(z),h(zW),(8.2.8)
由(8.2.2)式,H7(z)又可表为
HT(z)=[E(ZM)e(z),E(z")e(zW),,E(zM"(zW*)]
=E(z")[e(z),e(zW)〃.,e(zW"T)]
X(z)
X(z)%(〃)%(〃)
图8.2.1M通道滤波器组的多相结构;(a)直接表示;
(b)利用恒等变换后的表示;(c)进一步的简化表示
111
1W
记(8.2.9)
1
Z>(z)=dhg[l,z一〔..,zY"T](8.2.10)
则HT(Z)=E(Z")Z>(Z)W*(8.2.11a)
或H(Z)=WHD(Z)E\ZM)(8.2.11b)
(8.2.11)式即是混迭分量矩阵7/(z)和多相矩阵E(z^)的关系。
8.3混迭抵消和PR条件的多相表示
我们在8.1节已指出,若A⑶,41T(z)全为零,则可实现混迭抵消。进一步,若T(z)
为全通函数,或T(z)=cz-3则M通道滤波器组可以实现准确重建。现在我们讨论这些
条件的多相表示。
定理8.1一个M通道最大抽取滤波器组混迭抵消的充要条件是多相矩阵
尸(z)=R(z)E(z)
为伪循环矩阵。
所谓的伪循环矩阵,它是由一个循环矩阵
-
A(z)6(z)鸟(z)PM-1(Z)
&T(Z)庶(z)《(z)PM.-2(Z)
PM-2(Z)—)虫Z)PM-3(Z)
_EG)2(2)l(z)片⑶
将其主对角线以下的元素都乘以z「i所得到的矩阵,即
4(z)4(z)6(z)PM—I(z)「
z-1
与T(Z)B(z)4(z)PM一2(z)
z-1z-)
k(z)6(z)PM-3(z)
z-*(z)zM(z)z—£(z)
该伪循环矩阵所对应的时域关系是:
-
Pl(")n
Po⑺p2()
Po(n)Pl(")PM.ZS)
PM.2(〃T)Po(")PM-35)
Pi(n-l)P2(〃T)“3(〃T)Po5)
现证明定理8.1。
由图8.2.1(c),有
iM-lJ_J_
匕(z)=——>(z"W,TX(zMW,Z=O,1,-,M-1(8.3.1)
MM
M-l
a(z)=£R/(z)h(z)(8.3.2)
1=0
于是最后的输出
M-l
文(z)=£z-(MTr)q(zM)
s=0
M-lM-l
f2--空月,武)叱)
5=0/=0
1M-lM-lM-l
=—2z-EE2匕(z“)£(z铲尸X(zk)(8.3.3)
"s=0/=0k=0
该式是〃通道滤波器组中输入、输出关系的多相表示。交换求和顺序,有
1M-lM-lM-1
文(Z)=—AX(zM)£W「Mzz-'z-MiT?j(z")(8.3.4)
Mk=oi=os=o
因为X(zW*),左=1,2,1为混迭分量,为使混迭抵消,我们应设法令其等于零。
也就是说,使混迭抵消的充要条件是使左20时的
M-lM-1
£旷"£z"z-(M(Z“)三0(8.3.5)
/=05=0
M-1
记j>TzYM4%(z")=0(z)(8.3.6)
5=0
则(8.3.5)式可表为:
M-1cz一的k=Q
Zw「%(z)=<(8.3.7)
1=00k=1,.—1
式中c为不等于零的常数。
为便于观察矩阵尸(z)中元素4」的规律,现对(8.3.6)式作进一步的展开。假定M=4,
有
然(z)=Z34o+z2/+z"o+月,0(8.3.8a)
Ql(z)=zPQi+Z耳J+zP2i+zP3X(8.3.8b)
2(Z)=Z54,2+z_4:2+z3P22+Z2P3?(8.3.8c)
Qi(z)=z"稣,3+z5片,3++Z3鸟,3(8.3.8d)
注意式中省去了EJ(Z4)的(z4)。同时,(8.3.7)式可表为
-2(z)
a(z)0
WH=
0
由于所以上式又变为
-Go(z)一czf一
QI(z)0
=w(8.3.9)
2T(z)_0
常数C'包含了常数C和由于W是DFT矩阵,其第一行和第一列全为1。因此,(8.3.9)
式意味着
2(Z)=QI(Z)=...=QM_](Z)=C'ZT。(8.3.10)
由(8.3.8)和(8.3.10)式可知,矩阵尸(z)中各元素己,应有如下规律(以M=4为例)
①同为*3的系数应该相等,即
%0=6.1=旦,2=6,3
②同为Z-2的系数应该相等,即
4.0=^2,1=^3,2
③同为z-i的系数应相等,即P20=P3l
④由于Qo(z)=Qi(z),因此,在(8.3.8)的前两个式子中,必应有
6,0=Z-4%]
⑤同理,由(8.3.8b)和(8.3.8c)式,应有
Z1片,1=Z5稣,2
由(8.3.8c)和(8.3.8d)式,应有
Z2鸟,2=Z”%
因此矩阵尸的各元素之间应有
£),()%4,24,3
4,26,3
靠6』
P=W,』=
^2,0^2,1^2,26,3
W,0^3,1A,3
A,2
4,3
此,04』%
Z234,06,16,2
222Z飞3%,(
“0,2zlF
*』z3,3%o_
注意式中由滔5改成Z-是因为矩阵P实际上是尸(Z,。由此我们可以看出,尸(Z)确实是
一伪循环矩阵。
本定理的证明可参看文献[23],另一种证明方法可参看文献[15]。
在两通道的情况下,若尸(z)=R(z)E(z)=/,则该系统可以实现准确重建。同样,
由图8.2.1c,在M通道的情况下若P(z)为单位阵,那么该系统也必然会实现PR。其实,
在"通道情况下,我们不一定要求尸(z)为单位阵,条件可适当放宽。下面的定理给出了
M通道滤波器组实现PR的充要条件。
定理8.2一个〃通道最大抽取滤波器组实现准确重建的充要条件是
P(z)=R(z)E(z)=cz-"11jI](8.3.11)
式中人/为整数,1,c为不等于零的常数。
证明:PR条件意味着混迭抵消条件成立。由(8.3.4)式,在公0时,有
1M-1M-1
戈(2)=7Tx(2)2£2-£("»叱QM)(8.3.⑵
MMM
由(8.3.6)式的定义,则
1M-l1
X(z)=—X(z)^Q,(z)=—X(Z)[2O(Z)+Qx(z)++QMT(Z)]
MM
由(8.3.10)式,并定义
QO(2)=QI(Z)D..=QMT(2)Q(Z)(8.3.13)
则文(z)=X(z)Q(z)(8.3.14)
我们希望戈(z)=ex(〃一%),则Q(z)=cz-徇。由(8.3.8a)式,由于
以(z)=Q(z)=Z-S或。(z)+z"/⑶++z-i-o(z)+-)
因此,要求Q(z)=czf,则等效要求&(z)中只能包含一项。不失一般性,设Qo(z)中下
标为(7,0)的元素不为零,该项是zYMT-y)[,o(z)。由于尸(z)又是伪循环矩阵,也即从第
一行开始,以下各行元素都是第0行元素循环移位的结果,因此,尸(z)必然具有如下形
式:
一00Z-(—%o(Z)00
000z-(…A°(z)0
0000
尸(Z)=
Z-叱“Z—匕⑶00
0Z-(…)/(z)0
-0I_;
即P(z)=M(8.3.15)
z-'l„0
于是定理得证。
8.4M通道滤波器组的设计
定理8.1和定理8.2指出,对M通道最大抽取滤波器组,若去除混迭失真,则
尸(z)=R(z)E(z)应为一伪循环矩阵。若再做到准确重建,则P(z)的每一行(或列)只
能有一个元素不为零,整个的尸(z)如(8.3.11)式所示。这样,实现PR的〃通道滤波
器组的P(z)结构已确定,其余的任务即是寻求"Kz'GKz),左=0』,…,M-1来满足
尸(z)。直接求出”,(z),G(z)是比较困难的。由于尸(z)=R(z)E(z),因此,由给定形
式后的尸(z)来寻求E(z)相对比较容易。又由于一旦求出E(z)后为求R(z)需要求逆运
算,而求逆往往会带来数值上的不稳定或是使R(z)为IIR的。因此,为避免求逆运算,
我们往往假定E(z)是仿酉的。这样
R(Z)=CZ-"°E(Z)(8.4.1)
是一个极简单的计算。同时
P(z)=R(z)E(z)=cz』E⑶E(z)=cz-"°I(8.4.2)
保证了系统的PR性质。反之,若系统满足PR,由(8.4.2)和(8.4.1)式,E(z)必定是
仿酉的。现在的问题是如何设计出E(z)使之满足(8.4.2)式,一旦E(z)求出,由
4(z)=Xz"E&j(z")(8.4.3a)
1=0
M-l
M
Gk(z)=£z-(M-i)Rhk(z)(8.4.3b)
1=0
即可求出4(z)和G/z),左=0,1,…,M—l。
由第七章两通道滤波器组的分析可知,若要设计出一个满足要求的仿酉矩阵E(z),可
行的方法是将EQ)分解成一系列简单矩阵的积,如(7.7.9)式。在该式中,我们将E(z)
分解成旋转矩阵纭和对角矩阵。(z)的级联。线中仅包含一个参数应。通过最优的方法
求出%,从而得到E(z),也即得到H0(z)和乜(z)。对多通道情况下的E(z),我们也
可仿照(7.7.9)式将其分解为旋转矩阵和对角矩阵的级联。但这时的旋转矩阵线将会有
较多的正弦和余弦,因此,/中包含的参数将远不只一个,这将给后边的优化工作带来
困难。文献[15]提出了一个对E(z)分解的“diadic”方法。现给以简要介绍。
给定一个范数等于1的向量匕,其维数为Afxl,那么匕,匕/是MxM的矩阵,定
义
HH1
cm^=i-vnym+vnymz~(8.4.4)
则C”(z)是仿酉矩阵,即
Cm(z)Cm(z)=Z(8.4.5)
此式的证明见文献[23]。这样,每一个G“(z),机=0』,1,都是一个一阶的仿酉
系统,该系统可由图8.4.1来实现。
H
VT7v
mym
*■---------------------->-r........>
图8.4.1一阶仿酉系统C,“(z)的实现
可以证明,一个J阶的仿酉矩阵E(z)可由一阶的简单仿酉矩阵C,"(z)的级联来构成,
即
E(z)=G(z)G_1(z)G(2)U(8.4.5)
式中。为常数酉矩阵,即=那么,E(z)可由图8.4.2来实现。
沙一G(z)—C2(z)-一--^g(z)
图&4.2E(z)的实现
文献[15]进一步证明了常数酉矩阵U可进一步作如下分解:
U=&UUM_XD(8.4.6)
式中。是对角阵,其元素而矩阵q可表为
Uj=I—2叫11:(8.4.7)
式中对也是范数为1的向量,因此称为“Householder”阵。这样矩阵U
可由图8.4.3a来实现,而矩阵U,可由图8.4.3b来实现。无论E(z)的系数是实的还是复
的,上述分解都成立。如果E(z)的系数是实的,那么向量匕"和",的元素都是实的。
将E(z)按(8.4.5)式分解,。力小)由(8.4.4)式的匕,表示,而将U可按(8.4.6)
式分解后,G又由(8.4.7)式的%表示。因此,决定E(z)的主要是向量匕“和火,现在
的工作是选定一目标函数,然后对匕和%求最优,从而得到所需要的“好的”分析滤波
器“Hz)。目标函数可选区(z)«=0,l,,,M-1这〃个滤波器阻带能量的和,即
M-10
'二Zjdco(8.4.9)
后=o阻带
令。将对乙和%最小可得到Hk(z),再由G*(z)=cz-(NT后*(z)即可得到综合滤波器组。
—
2i/(
(b)
图8.4.3(a)矩阵U的实现(b)矩阵q的实现
文献[15]利用此方程设计了一个三通道的滤波器组,其幅频响应如图8.4.4所示,
%(〃),%(〃)和似〃)的数值如表8.4.1所示。
表&4.1三通道滤波器组各滤波器的系数
/z(n)
n45)45)2
0-0.0429753-0.09277040.0429888
10.00001390.0000008-0.0000139
20.14891040.0087654-0.1489217
30.29719540.00002260.2972354
40.35375390.1864025-0.3537496
50.2672266-0.00000200.2672007
60.0870758-0.3543303-0.0870508
7-0.0521155-0.0000363-0.0520909
8-0.08759730.35645940.0875786
9-0.0427096-0.0000049-0.0427067
100.0474530-0.1931082-0.0474452
110.04296180.00002300.0429677
120.00.00.0
13-0.0232765-0.0000026-0.0232749
140.00000220.00.0000022
图8.4.4三通道滤波器组的幅频响应
8.5余弦调制滤波器组
8.5.1余弦调制滤波器组的基本概念及伪QMFB
我们在6.2节介绍了DFT滤波器组。其思路是给定一个原型滤波器组h(n),令
j—kn
M
hk(n)=5(n)e(8.5.la)
则/=或/”)),左=0/,(8.5.1b)
j—kn
即/个分析滤波器组是由以“)作调制所得到的,调制因子是e",相应的频谱是
”(标0)做均匀移位所得到的。移位距离是21/"。这样,为防止之间有混迭,
”的截止频率在万/M。,带宽为21/河。如图6.1.2所示。
DFT滤波器组只需设计一个原型的低通滤波器力("),整个分析滤波器组可由(8.5.1a)
式得到,且其实现可用FFT来完成,如图622所示,这是它的突出优点。然而DFT滤波
器是一种复数调制滤波器组,即使丸(“)是实的,为("),左=1~"-1也是复的,这样,对
实信号x(a),经分析滤波器组的分析后,M个子带信号也都变成复信号。这是DFT滤波
器组的缺点。
为了克服DFT滤波器组的这一缺点,人们又提出了“余弦调制”滤波器组的概念。假
定我们给定两个原型滤波器h(n)和g("),令
D71
hk(n)=2/z(〃)cos[(左+0.5)(〃一万)瓦+4](8.5.2a)
D兀
g式")=2^(n)cos[(^+0.5)(n-y)--(8.5.2b)
左=0,1,,M-1
则可得到加个分析滤波器和M个综合滤波器,但它们都是实系数的滤波器。式中
4=(—1)&万/4(8.5.3)
。是整个滤波器组输出相对输入的延迟。由于%(〃),gK〃)是原型的/2("),g(")乘以余弦
函数所得到的,因此称它们为“余弦调制”滤波器组。现就(8.5.2)及(8.5.3)式的给
出做一些说明。
对给定的原型低通滤波器h®,我们首先由它得到一个2河大的DFT分析滤波器组,
即令
b,
pk(71)=h(n)W2M^(8.5.4a)
k
Pk(z)=H(zW2M)左=0,1,,2M-1(8.5.4b)
式中%“=e.*/2"。我们假定“⑺是实的,所以悭(6川)|是偶对称的,并假定是
低通的,其截止频率在21/河处,带宽为万/M,如图8.5.la所示。由于
尺=左=0,1,,2M—1(8.5.4c)
所以忸(*)|如图&5.1b所示。
由该图可以看出,忸(小)|和,小式/)3=1,.,2/—2是相对°=0为对称的。
这样,如果我们把冗(z)和EMY(Z)相结合形成一个滤波器,那么该滤波器将具有实系数,
且带宽度为21/河。现在讨论如何实现这两个滤波器的结合。
图8.5.1余弦调制滤波器组的频率响应
(a)原型低通(b)2〃个分析滤波器组
k
令Uk(z)=CkH(zW)(8.5.5a)
k
Vk(z)=C*H(zW-)(8.5.5b)
式子中G为模为1的范数。令
Hk(z)=akUk(z)+a^Vk(z),左=0,1,,M-l(8.5.6)
式中以也是模为1的范数。由于
N-1
H(z)=£h(n)zf(8.5.7)
n=0
是阶次为NT的FIR实系数低通滤波器,所以,由(8.5.6)式得到的
N-1
Hk(*=£hk(n)z-"左=0,1,.,M-1(8.5.8)
n=0
也是N-1阶的FIR滤波器,由于U/z),%,。*,。/的共辗特性,因此”(〃)也是实系数。显
然,”o(z)是低通的,〃MT(Z)是高通的,其余则是带通的。
由前述各类滤波器的讨论可知,综合滤波器组一般应和分析滤波器组具有相同的幅频
响应。因此,我们可选
Gk(z)=bkUk(z)+b;Vk(z),^=0,1,-,M-1(8.5.9)
这样,由(8.5.5)〜(8.5.9)式保留了三个常数待确定,即和,。如同所有
的滤波器组一样,需要研究如何实现混迭抵消及去除幅度失真和相位失真的问题。
80年代中期提出的余弦调制滤波器组着重研究的是所谓“伪QMF”滤波器组[132,102],
这一类滤波器组近似实现PR,但不是真正的PR,它可以去除相位失真,混迭失真没能完全
抵消,幅度失真也没能完全去除,只是尽量做到最小。文献[95]提出了第一个可实现PR
的余弦调制滤波器组,但为(〃)和&(〃)的长度为2M。而后,人们利用仿酉矩阵的特点,
进一步把滤波器的长度扩展到任意长,并把调制矩阵由第W类DCT扩展到DCTTI和DCT-
IIIO现在先从伪QMF的情况讨论以,4和4的决定以及相应的时域、频域关系。
由(8.1.9)式,在M通道滤波器组中失真函数T(z)总有如下的形式:
1M-1
T(z)==£Hk(z)Gk(z)(8.5.10)
MW
若选择g*⑺=%(NT-")(8.5.Ila)
或等效地选择G<z)=z-("H(zT)=Z-(NT)方式z)(8.5.lib)
-(N-l)M-l
则T(z)=^-Z%(z)&(zT)(8.5.12a)
MM
M-l2
或MT(*)=(8.5.12b)
左=0
这样,如果T(z)具有线性相位,从而去掉了相位失真。若再是功率互补的,则可
去掉幅度失真。文献[15]证明了如下关系:
1.为去除混迭失真,应选择以4*=—4_也;;
2.选择0=叫/-2(口)/2,可保证U&(z),匕(z)和H(z)有着同样的相频响应;
3.选择4=以*,可使6尺2)=2一37”<2),从而使T(Z)具有线性相位,从而去除
相位失真;
4.选择4=(—1)*加1及4=殁*,保证了第1条的%,4条件,即去除混迭失真。
对外的此种制约,可选
j6k
ak=e,4=(-l)q(8.5.13)
这时,T(z)可简化为
1M-\
T(z)一标自叫②⑶+限⑶](8.5.14)
5.总之,按(8.5.13)式选择外及使G/2)如(8.5.11b)式,我们可近似消除混迭失
真,并完全去除相位失真。在上述条件下,%(〃)和g*(〃)最后简化为(8.5.2)式,且在
该式
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