项目1 西门子变频器的运行与功能解析2016.7

2024/4/22项目1西门子变频器的运行与功能解析

任务1.1认识变频器任务1.2西门子变频器的面板运行操作任务1.3西门子变频器的外部运行操作教学内容任务1.4西门子变频器的组合运行操作任务1.5西门子变频器的多段速运行操作2024/4/22学习目标1．了解交流电动机调速的3种基本方法。2．掌握通用变频器的基本结构及变频原理。3．认识西门子MM440变频器的接线图、操作面板及其拆卸方法。4．学会西门子变频器的运行操作方式。5.掌握西门子变频器的常用功能。

2024/4/222024/4/22任务1.1认识变频器任务导入MM440系列变频器是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足不同的交流电动机调速应用场合。西门子MM440变频器的外观和结构是怎么样的，如何拆装变频器的操作面板、前盖板和I/O板呢？2024/4/22由异步电动机的转速公式：可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：（1）改变定子极对数调速。（2）改变电源频率调速。（3）改变转差率调速。一、交流异步电动机的调速方法相关知识2024/4/22变频

(他控式、自控式）变极调压串电阻串级电磁转差离合器耗能型有级调速设备费用高异步电动机的调速方式：2024/4/221、变极调速

磁极对数p的改变，取决于电动机定子绕组的结构和接线。通过改变定子绕组的接线，就可以改变电动机的磁极对数。磁极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速n0电动机的同步转速取决于磁场的极对数02024/4/22U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场。反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场。以4极变2极为例：2024/4/22目前，我国多极电动机定子绕组联绕方式常用的有两种：一种是从星形改成双星形，写作Y/YY，如图1-3所示；Y-YY后,电动机极数减少一半,转速增大一倍,即，容许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。2024/4/22另一种是从三角形改成双星形，写作△/YY，如图6-4所示，这两种接法可使电动机极对数减少一半。∆-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即，容许输出功率近似不变，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。2024/4/22变极调速只用于笼型电动机。

这种方法的缺点是十分明显的:一台电动机最多只能安置两套绕组，每套绕组最多只能有两种接法。所以最多只能得到4种转速，与所要求的无级调速相去甚远。2024/4/222、变转差率调速

（1）改变定子电压调速

异步电动机的机械特性方程式:其中：p为电机极对数；

U1为相电压有效值

R1为定子每相绕组的内阻

Ll1为每相漏感

R2′为折算到定子侧的每相电阻

Ll2′为折算到定子侧的漏感电机参数一定，当S，f1不变时，T仅与U1有关。2024/4/22四个关键点D:

理想空载点（同步点）C:

额定运行点B:

最大转矩点

(拐点）A:

起动点理想空载点N=N0，S=0，T=0额定运行点N=NN，S=SN，T=TNN0NNTN最大转矩点临界转差率最大转矩TmSm起动点起动转矩2024/4/22调压调速的机械特性123cban0（1）异步电动机调压调速时存在的问题

1）改变定子调压时调速范围不大（恒转矩负载）。如图1、2、3点。

2）低速时运行稳定性不好（如c点），转子电流相应增大。为了既低速运行稳定又不致过热，要求电动机转子绕组有较高的电阻。0.7UN0.5UN0

当s一定时，

T∝U

2

，改变U1得到一组不同的人为特性。在带恒转矩负载TZ时，可得到不同的稳定转速，如下图中的1、2、3点。同步转速n0不变，临界转差率Sm不变2024/4/22（2）解决问题的措施使用高转子电阻的电机。高转子电阻电机的机械特性如图所示。

高转子电阻异步电动机在不同电压下的机械特性可见：恒转矩负载下，调速范围变大，转子电流减小。2024/4/22如下左图所示。单相调压电路如右图所示。晶闸管单相调压电路

晶闸管相位控制下的负载电压波形通过改变晶闸管的导通角来改变输出交流电压的大小。获取交流电源的方法

知识拓展晶闸管交流调压装置2024/4/22晶闸管三相交流调压电路如图所示。这种电路接法的特点是负载输出谐波分量低，适用于低电压大电流的场合。

图4-6三相全波星形联结的调压电路2024/4/22（3）采用转速负反馈闭环调速系统（既保证低速时机械特性硬度，又保证一定负载能力）。

转子电阻的增大使调速范围扩大，机械特性变软，转速转差率变大。解决方法：采用带速度负反馈的闭环控制。（a）原理图

2024/4/2212轻载调速范围不大调速前：1，S1调速后：2，S2（2）绕线式异步电动机转子串电阻调速

绕线式异步电动机转子串电阻的机械特性如图所示。转子串电阻时同步转速和最大转矩Tm不变，临界转差率增大。

0不变不变02024/4/22转子串电阻调速的优点是：设备简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机如桥式起重机等。缺点是：

转子绕组需经过电刷引出，属于有级调速，平滑性差；由于转子中电流很大，在串接电阻上产生很大损耗，所以电动机的效率很低，机械特性较软，调速精度差。2024/4/22（3）串级调速

在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。其优点是：可以通过某种控制方式，使转子回路的能量回馈到电网，从而提高效率；在适当的控制方式下，可以实现低同步或高同步的连续调速。缺点是：只能适应于绕线式异步电动机，且控制系统相对复杂。

2024/4/223、变频调速

交流变频调速技术的原理是把工频50Hz的交流电转换成频率和电压可调的交流电，通过改变交流异步电动机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改变电压，从而达到调节电动机转速的目的。

变频器在英文译名是VFD（Variable-frequencyDrive）。

变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（VariableVoltageVariableFrequencyInverter）。

2024/4/22它与直流调速系统相比具有以下显著优点：（1）变频调速装置的大容量化。（2）变频调速系统调速范围宽，能平滑调速，其调速静态精度及动态品质好。（3）变频调速系统可以直接在线起动，起动转矩大，起动电流小，减小了对电网和设备的冲击，并具有转矩提升功能，节省软起动装置。2024/4/22（4）变频器内置功能多，可满足不同工艺要求；保护功能完善，能自诊断显示故障所在，维护简便；具有通用的外部接口端子，可同计算机、PLC联机，便于实现自动控制。（5）变频调速系统在节约能源方面有着很大的优势，是目前世界公认的交流电动机的最理想、最有前途的调速技术。其中以风机、泵类负载的节能效果最为显著，节电率可达到20%～60％。

2024/4/221．变频调速的条件

三相异步电动机定子绕组的反电动势E1的表达式为:E1=4.44ƒ1N1KN1Φm=U1+△U式中:

E1——定子绕组的感应电动势有效值

N1——定子每相绕组的匝数

KN1——定子绕组的绕组系数，KN1<1

ƒ1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率

Φm——主磁通可见：E1∝ƒ1Φm

将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm定子电压漏阻抗压降二、变频调速的原理2024/4/22

当U1

≈E1=const时，由E1≈U1∝ƒ1Φm

知，ƒ1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。

当U1≈E1=const时，由E1≈U1∝ƒ1Φm

知，ƒ1↑

→Φm↓，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T↓

，电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。因此，为维持电动机的输出转矩不变，必须使主磁通Φm

=const，即U1ƒ1=constE1ƒ1=结论:变频调速的条件是主磁通Φm保持不变2024/4/222．基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速Φm∝U1ƒ1=constE1ƒ1=

为保持主磁通不变，必须在变频的同时变压，使得压频比为一常数。因为变频的同时还要改变电压，所以称为u/f控制，也称为VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。

一般频率是从额定频率f1N向下调，所以需要同时降低电源电压2024/4/22

变频调速时的机械特性11●理想空载转速：n1↓∝f1↓U1f1●频率在额定频率附近下调时，最大转矩可以近似认为不变。最大转矩：Tm∝（

)不变Tm●频率不同时，最大转矩点对应的转差

n=const，所以稳定工作区的机械特性基本是平行的。

n

n当f较低时，

U

不能忽略，使I1↓→

Φm↓→Tm↓2024/4/22交流电动机调速系统基频以下调速

这是恒压频比的控制方式。在恒压频比条件下改变频率时，能够证明：机械特性基本上是平行下移的，如图所示。2024/4/22

解决方法可用提高U1来补偿

U的影响，使E1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩提升。

通常提高U1,来保持Tm不变。定子电源频率f1越低，定子绕组电压补偿得越大。

结论：从基频以下调速时，电磁转矩T恒定，电动机带负载的能力不变，属于恒转矩调速。

2024/4/223．基频以上恒功率（恒电压）变频调速

当f1＞f1N时，U1

=const，f↑→Φm↓（属于弱磁调速）→电磁转矩T

↓

→

P不变，属于恒功率调速。●额定频率以上调频时，理想空载转速增大，最大转矩大幅减小。

●最大转矩点对应的转差

n几乎不变，但由于最大转矩减小很多，所以机械特性斜度加大，特性变软。

2024/4/22基频以上调速

在基频f1N以上变频调速时，由于电压U1=U1N

不变，不难证明当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，如右图所示。由于频率提高而电压不变，气隙磁动势必然减弱，导致转矩减小。由于转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以，基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。2024/4/224．变频调速特性的特点◆f1＜f1N

U1ƒ1=constΦm不变，属于恒转矩调速◆f1＞f1N

U1

=constΦm变小，电动机的功率不变，属于恒功率调速当f较低时，

U不能忽略通常U1

以保持Tm不变（电压补偿）P=T（↓）ω（↑）=const2024/4/22

基本结构框图主电路控制电路三、变频器的基本结构2024/4/221．主电路

由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。

将交流变成直流为泵生电压提供放电回路将直流电逆变成频率可调的交流电限制启动电流

续流二极管IGBT导通，并联二极管为再生电流及能量返回直流电路提供通路2024/4/22（1）整流电路◆VD1~VD6组成三相不可控整流桥，将交流电变成513V的直流电，整流桥集成电路模块如图。2024/4/22交流电动机调速系统◆滤波电路：滤波电容器CF有两个功能：一是滤平全波整流后的电压纹波；二是当负载变化时，使直流电压保持平稳。◆电源指示HL：HL除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即在变频器切断电源后，表示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。2024/4/22（2）能耗电路电机在工作频率下降中，异步电机的转子转速将可能超过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管VTB与驱动电路构成，其功能是用来控制流经RB的放电电流IB

2024/4/22电动和制动运行2024/4/22——泵生电压

当电动机处于再生发电制动状态时，会导致电压源型变频器直流侧电压UD升高而产生过电压，这种过电压称为泵升电压。为了限制泵升电压，如图1-11所示，可给直流侧电容并联一个由电力晶体管VTB和能耗电阻RB组成的泵升电压限制电路。当泵升电压超过一定数值时，使VTB导通，再生回馈制动能量消耗在RB上，所以又将该电路称为制动电路。

知识链接2024/4/22单管IGBT◆IGBT单管：IGBT，封装较模块小，电流通常在100A以下（3）逆变电路

逆变管VT1~VT6组成逆变桥将直流电逆变成频率、电压都可调的交流电，是变频器的核心部分。常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。2024/4/22◆IGBT模块：就是将多个IGBT集成封装在一起。目前市场上15kW以上变频器使用的是150A/200A/300A/400A/450A的两单元IGBT模块或100A/150A的三相逆变IGBT模块。全桥IGBT单桥IGBTIGBT单桥等效电路及接线方法2024/4/22IGBT整流桥与IGBT整流桥与封装好的IGBT2024/4/22

集成整流桥+制动单元（PFC）+三相逆变（IGBT桥）15kW以下小功率变频器多采用25A/50A/75A的PIM模块。PIM结构包括三相全波整流和6～7个IGBT单元，即变频器的主回路全部封装在一个模块内，在中小功率变频器上（15kW以下）均使用PIM模块以降低成本。PIM（功率集成模块）

知识拓展功率集成模块PIM2024/4/22

智能IPM模块问世已有十年之久。它将IGBT、驱动电路、保护电路集成化成功率器件，用电流传感功能芯片，对过流和短路进行保护。IPM有四种电路形式：单管封装（H），双管封装（D），六合一封装（C），七合一封装（R）。由于IPM通态损耗和开关损耗都比较低，可使散热器减小，因而整机尺寸亦可减小，又有自保护能力，国内外55KW以下的变频器多数采用IPM模块。IPM有：短路保护（SC），过流保护（OC），欠压保护（UV），过热保护（OT），过压保护（OV）等。

智能功率模块IPMIGBT驱动电路过流保护过热保护欠压保护IPM（智能功率模块）

知识拓展2024/4/222.控制电路变频器控制部分一般有：CPU单元、显示单元、电流检测、电压检测单元、输入输出控制端子、驱动放大电路、开关电源等。●CPU单元：采用16位、32位单片机或DSP，变频器专用单片机如：INTEL87C196MH，速度为几十ns级。矢量控制型采用双CPU。主控制电路板DSP－电机控制专用CPU

软件烧制在DSP板上的DSP中，其核心是根据电压及负载电流，来控制6个逆变IGBT的导通与关断，从而控制电机的运转。2024/4/22●电流检测单元：对于变频器加速、减速、运行中过流、变频过载及电机过载的检测。

●显示单元：其功能为人机界面、参数设定、状态/故障显示、远距离操作等。

●驱动电路：CPU产生的PWM波经专用驱动芯片、驱动放大电路后给IGBT。驱动电路板2024/4/22类别作用主要构成器件主电路整流部分将工频交流变成直流，输入无相序要求整流桥逆变部分将直流转换为频率、电压均可变的交流电，输出无相序要求IGBT制动部分消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值单管IGBT和制动电阻,大功率制动单元外置上电缓冲降低上电冲击电流，上电结束后开关自动闭合，而后变频器允许运行限流电阻和开关储能部分保持直流母线电压恒定，降低电压脉动电解电容和均压电阻控制回路键盘对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态MCU（单片机）控制电路交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护DSP（或两个MCU）变频器的构成2024/4/22类别作用结构件散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流风扇两种变频器的构成2024/4/223.外部端子——主回路接口

工频电网输入380V3PH/220V3PH220V1PHM3～制动电阻直流电抗器三相交流电机P/+PR2024/4/22主电路接口3.外部端子——控制电路端子控制电路输入端子开关量输入模拟量输入编码器接口控制电路输出端子开关量输出模拟量输出通信接口外接控制端子——主要用于远距离、多功能控制通信接口——主要用于多电动机、系统控制2024/4/22通信接口

变频器通常采用标准装备RS485接口，配上选择通信卡可以对应世界各地的变频器进行通信。现场总线ＭＥＭOBUS（标准装备）DeviceNetProfibus-DPCC-LinkCANopen

LonWorks

通信选用卡InterBus-S

RS485板2024/4/22通信接口通信接口人机界面通信接口使用场合：各类中大型生产线或系统特点：所有控制均通过通信电缆线路相对简单，自动化水平高，信息交换量大实时性好，抗扰能力强,为防止网络故障，特设独立急停功能投入大，调试维护困难2024/4/221.按变换环节分类

按变换环节来分可以分为交-交直接变频器和交-直-交间接变频器。优点：没有中间环节，变换效率高。缺点：总设备投资大，交-交变频器的最大输出频率为30HZ，其应用受到限制。改变正反组切换频率可以调节输出交流电的频率，而改变α的大小即可调节矩形波的幅值四、变频器的分类2024/4/22整流逆变直流电压电源电压输出电压◆变频器的电压波形变化输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式～整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流直流直流交流交-直-交变频器：

目前变频器大都为交-直-交变频器。2024/4/222．按直流电路的滤波方式分类

交-直-交变频器中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。

输出交流电压是矩形波或阶梯波，电流波形接近于正弦波

中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压UD恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交-直-交电压型变频器。电压型变频器现在变频器大多都属于电压型2024/4/22电流型变频器

输出交流电流是矩形波或阶梯波，电压波形接近于正弦波

中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器。2024/4/223．按输出电压的调制方式分类

按输出电压的调制方式分为脉幅调制（PAM）方式和脉宽调制（PWM）方式。

（1）脉幅调制可控整流器调压，逆变器调频，调压和调频分别在两个不同的环节上进行，控制复杂，较少采用。2024/4/22（2）脉宽调节

脉宽调节（PulseWidthModulation，PWM）方式指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。调节过程中，逆变器负责调频调压。

2024/4/22SPWM调制载波PWM（PulseWidthModuration）调制PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题（2）脉宽调节

2024/4/22交流电动机调速系统4．按变频控制方式分类

根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。

5．按用途分类

分为通用变频器和专用变频器。此外，变频器按电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器分为单相220V、三相380V、三相660V、三相1

140V。高压（国际上称作中压）变频器分为3kV、6kV和l0kV3种。如果采用公共直流母线逆变器，则要选择直流电压，其等级有24V、48V、110V、200V、500V、1

000V等。

2024/4/221.U/f控制方式

U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。特点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要；缺点是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。应用场合：多用于通用变频器，进行风机、泵类、生产线的工作台传动、空调等的控制。五、变频器的控制方式2024/4/222、转差频率控制方式

（1）U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，其转速控制精度及系统的响应性较差。（2）转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。（3）转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路，处理目标信号和反馈信号。2024/4/22U/f控制变频器和转差频率控制变频器的区别：

U/ƒ控制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/ƒ控制变频器实现闭环控制，要在变频器之外配置PID控制板。

用U/ƒ控制变频器实现PID控制2024/4/22

矢量控制理论是上世纪70年代西门子公司工程师F.Blaschke首先提出，用来解决交流电动机控制问题。磁场定向原理：分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转距的目的。利用“等效”的概念，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅度和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。（1）控制策略3.矢量控制方式2024/4/22

不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机的转距。异步电动机上需同轴安装编码器，用于转子角位移测量和转速测量。矢量变频器具有异步电动机参数自动检测、辩识和自适应等功能。在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对异步电动机进行有效的矢量控制。（2）矢量控制的性能特点2024/4/22（3）矢量控制种类：

有速度传感器的矢量控制需外接

无反馈矢量控制内部已有反馈（4）优点：动态响应快，调速范围宽，低频转矩大，转矩控制精确、控制灵活；缺点：是结构复杂，通用性差，只能带一台电动机。（5）矢量控制的实现：矢量控制专用芯片，AD2S100等。（6）应用场合：

★要求高速响应的工作机械；

★恶劣工作环境中的工作机械，高温、高湿、腐蚀气体；

★高精度拖动；

★四象限运转的设备；2024/4/224、直接转矩控制方式

直接转矩控制DTC（DirectTorqueControl）是继矢量控制VC之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统，于1985年由德国M.Depnbrock首先提出来。直接转矩控制是因为利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩而得名。

（1）直接转矩控制变频器是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。（2）特点：转矩动态响应好，控制结构简单，设计简便。缺点是低速区电流和磁链的畸变严重，低速时转矩脉动大，因此调速范围减小。（3）应用场合：电力机车牵引等大功率交流传动。2024/4/22项目通用变频器高性能变频器控制算法U/f控制＋转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围<1:401:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求180%0.5Hz（开环矢量)，200%0速(闭环矢量)稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机2024/4/22任务实施【训练工具、材料和设备】西门子MM440变频器1台《西门子MM440通用变频器使用手册》通用电工工具一套一、西门子MM440变频器认识型号特点应用场合备注MM410紧凑型、迷你型三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型调速，网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机、水泵节能MM440矢量型、功能型高精度调速、力矩张力控制等西门子变频器主要型号为：MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。2024/4/22MM410变频器该变频器为“廉价型”，功能较少，价格低。主要应用于单相、三相电动机的变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制。功率范围：0.12～0.75kW2024/4/22MM420变频器该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制(U/f控制的一种)，内置PI控制器。功率范围：0.37～11kW。2024/4/22MM430变频器该变频器为“风机泵类专用型”，主要应用于风机和水泵的变频调速。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器。功率范围：7.5～250kW。该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器。2024/4/22MM440变频器该变频器为“通用型”变频器，主要应用于三相电动机的变速驱动，尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器，矢量控制。功率范围：0.12～250kW。2024/4/222024/4/22（1）MM440变频器主要特性如下。

易于安装，参数设置和调试。

可由IT（中性点不接地）电源供电。

具有3个继电器输出。

具有2个模拟量输出（0～20mA）。

6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线。

2个模拟输入：AIN1：0～10V，0～20mA和−10～+10V；AIN2：0～10V，0～20mA。

2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入。

BiCo（二进制互联连接）技术。

有多种可选件供用户选用：用于与PC通信的通信模块，基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP），用于进行现场总线通信的PROFIBUS通信模块。2024/4/22MM440变频器按功率及其外形尺寸分，可分为A型、B型、C型、D型、E型、F型6种类型，A型、B型、C型，外形如图1-21所示。（2）MM440变频器的性能特征（1）具有矢量控制性能（2）具有U/f控制性能（3）具有快速电流限制（FCL）功能，可避免运行中不应有的跳闸。（4）具有内置的直流注入制动，还具有复合制动功能。（5）具有内置的制动单元（限外形尺寸为A～F的MM440变频器）。（6）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，包括起始和结束段带平滑圆弧，以及起始和结束段不带平滑圆弧两种方式。（7）具有比例、积分和微分PID控制功能的闭环控制。（8）各组参数的设定值可以相互切换，包括电动机数据组（DDS）、命令数据组和设定值信号源（CDS）。（10）具有动力制动的缓冲功能，定位控制的斜坡下降曲线。2024/4/22MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP），对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况，用户可以利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。2024/4/222024/4/22图1-23西门子变频器订货号说明2024/4/22二、西门子变频器的拆装训练1．拆卸及更换变频器操作面板按下变频器顶部的锁扣按钮，向外拔出操作面板就可以将操作面板卸下，然后将要更换的操作面板下部的卡子放在机壳上的槽内，再将面板上部的卡子对准锁扣，轻轻推进去，听到咔的一声轻响，新的面板就被固定在变频器上了。2024/4/222．拆卸及更换变频器的机壳前盖板如果想要拆卸A型变频器的机壳前盖板，可以在卸下操作面板后，将机壳前盖板向下方推动，再拔起，就可以将其从固定槽中卸下，如图1-25所示。2024/4/22图1-26拆卸前后变频器对比2024/4/223．拆卸I/O板2024/4/224．用标准安装导轨安装变频器的方法A型尺寸MM440变频器的底座结构如图1-28所示。其安装步骤如下。（1）把标准35mm导轨用螺钉安装到底板上，如图1-29（a）所示。（2）用变频器的上闩销把MM440变频器挂到导轨上。（3）向导轨上按压变频器，直到导轨的下闩销嵌入到位，

2024/4/225．拆卸变频器的方法（1）为了松开变频器的释放机构，将螺丝刀插入释放机构中，如图1-29（b）所示。（2）向下施加压力，导轨的下闩销就会松开。（3）向上提起变频器，将变频器从导轨上取下。

2024/4/22知识拓展一、变频器的安装方式1．变频器对安装环境的要求（1）环境温度：变频器的工作环境温度范围一般为−10℃～＋40℃。（2）环境湿度：变频器工作环境的相对湿度为20%～90%（无结露现象）。（3）海拔高度：变频器应用的海拔高度应低于1

000

m。（4）周围空气：无水滴、蒸汽、酸、碱、腐蚀性气体及导电粉尘。（5）电磁辐射：变频器柜内的仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地。（6）振动：变频器在运行的过程中，要注意避免受到振动和冲击。2024/4/222．变频器的安装方式（1）墙挂式安装2024/4/22（2）柜式安装2024/4/22二、变频器的应用及主流变频器1．变频器的应用（1）变频器在节能方面的应用：变频器在风机和水泵的应用中，节能效果尤其明显，有关资料显示，风机、泵类负载使用变频调速后节能率可达20%～60%。这类负载的应用场合是恒压供水、风机、中央空调、液压泵变频调速等。（2）变频器在精确自动控制中的应用：算术运算和智能控制是变频器的另一特色，输出精度可达0.1%～0.01%。这类负载的应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。（3）变频器在提高工艺方面的应用：可以改善工艺和提高产品质量，减少设备冲击和噪声，延长设备使用寿命，使操作和控制更具人性化，从而提高整个设备的功能。

2024/4/222．主流变频器介绍（1）日本品牌：富士（Fuji）、三菱（Mitsubishi)、安川（Yaskawa)、三肯等。

（2）欧美品牌：代表性的品牌有：德国SIEMENS（西门子）、瑞士ABB（阿西亚布朗勃法瑞）、法国Schneider（施耐德）、美国艾默生、丹麦Danfoss（丹佛斯）、美国罗克韦尔等，其中ABB和西门子两大外资顶级品牌，市场份额远超其他品牌，具有大部分外资品牌难以企及的综合实力。（3）中国品牌：代表性的品牌有：汇川、英威腾、普传、安邦信、欧瑞和台湾的台达等。2024/4/22任务1.2西门子变频器的面板运行操作任务导入利用变频器操作面板上的按键控制变频器启动、停止及正反转。按下变频器操作面板上的“”键，变频器正转启动，经过10s，变频器稳定运行在40Hz。变频器进入稳定运行状态后，如果按下“”键，经过10s，电动机将从40Hz运行到停止，通过变频器操作面板上的键“”和“”键可以在0Hz～60Hz之间调速。按“”键，电动机还可以按照正转的相同启动时间、相同稳定运行频率，以及相同停止时间进行反转。按“”键，电动机可以10Hz的频率点动运行。

2024/4/22相关知识一、变频器的端子接线图DIP拨码开关是供用户设置电动机频率的开关，共有2个，DIP开关1不供用户使用。DIP开关2置于OFF位置，用于欧洲地区（工厂默认频率值为50Hz，功率单位为kW）；DIP开关2置于ON位置，用于北美地区（工厂默认频率值为60Hz，功率单位为hp）。变频器故障触点变频器报警触点变频器准备就绪触点

控制电路端子1、2是变频器为用户提供的1个高精度的10V直流稳压电源。模拟输入端子3、4和10、11为用户提供了2对模拟电压给定输入端作为频率给定信号。开关量输入5、6、7、8、16、17端子为用户提供了6个完全可编程的输入端，开关量信号经光电隔离输入CPU，对电动机进行正、反转、正、反向点动、固定频率设定值控制等。输入端子9、28是24V直流电源端，为变频器的控制电路提供24V直流电源。输入14、15端子为电动机的过热保护输入端；输入29、30端子为RS485（USS协议）端。变频器故障触点变频器报警触点变频器准备就绪触点DIP拨码开关是供用户设置电动机频率的开关，共有2个，DIP开关1不供用户使用。DIP开关2置于OFF位置，用于欧洲地区（工厂默认频率值为50Hz，功率单位为kW）；DIP开关2置于ON位置，用于北美地区（工厂默认频率值为60Hz，功率单位为hp）。2024/4/222024/4/221、主电路主电路端子L1、L2、L3通过断路器连接至三相交流380V电源，也可以接单相交流220V电源。端子U、V、W连接至电动机。其余4个端子DC/R+、B+/DC+、B-、DC-，其中DC/R+与B+/DC+出厂时短接，均接三相桥整流电路输出的直流母线的正端，B-经一个开关管接到直流母线的负端，DC-直接接到直流母线的负端。2024/4/222、控制电路（1）模拟量输入（ADC）端子1、2：变频器为用户提供的1个高精度的10V直流稳压电源AIN1：3、4AIN2：10、11AIN1可接受：0～10V、0～20mA和−10～10V模拟量信号AIN2可接受：0～10V和0～20mA模拟量信号利用I/O板上的2个开关DIP1（1，2）和利用参数

P0756

可将2对模拟量输入端子设定为电压输入或电流输入，如图

所示。2个模拟量输入端子可以另行配置，用于提供两个附加的数字量输入端子DIN7和DIN8，如图1-35所示。2024/4/22（2）数字量输入端子5、6、7、8、16、17等6个数字量输入端子，采用光电隔离输入CPU，6个端子是可编程控制端，可以通过其对应的参数P0701～P0706设置不同的值进行功能变更，6个数字量输入端子可切换为NPN/PNP接线。2024/4/22（3）模拟量输出（DAC）端子输出端子12、13和26、27为2对模拟输出端，可以输出0～20mA的电流信号，如果在这两对端子上并接一个500欧姆的电阻，就可以输出0～10V的直流电压。利用这些模拟量输出，通过D/A变换器可以读出变频器中的给定值、实际值和控制信号。（4）数字量输出端子输出端子18、19、20、21、22、23、24、25为输出继电器的触点。继电器1为变频器故障触点，继电器2为变频器报警触点，变频器3为变频器准备就绪触点。所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。

变频器的运行操作模式有”、“面板操作模式”、““外部操作模式”、“组合操作模式”和“通信操作模式”。二、MM440变频器的运行操作模式2024/4/222024/4/22表1-1 变频器运行操作模式运行模式给定频率启动信号面板操作操作面板MOP电动电位计设定P1000=1操作面板（启动和停止键）P0700=1外部运行模式外部模拟量输入端子3、4或10、11P1000=2（AIN1通过给定频率）或P1000=7（AIN2通道给定频率）外部数字量输入端子5、6、7、8、16、17P0700=2外部/面板组合操作模式1操作面板MOP电动电位计设定P1000=1外部开关量输入端子5、6、7、8、16、17P0700=2外部/面板组合操作模式2外部模拟量输入端子3、4或10、11P1000=2或P1000=7操作面板（启动和停止键）P0700=1通信模式通信端子29、30P1000=5通信端子29、30P0700=52024/4/22三、MM440变频器的参数类型MM440变频器的所有参数分成命令参数组（CDS）以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。其中每个CDS和DDS参数又分为三组，默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。参数号是参数的编号，用0000～9999四位数表示，以字母r开头的参数表示本参数为只读参数，以字母P开头的参数为用户可以改动的参数。只读参数：参数的变址（下标）可设置参数（可更改参数）：SIEMENSOJogP

I<>Fn

5.00参数参数号是指参数的编号。用0000～9999四位数表示。在参数号的前面加一小写字母“r”，表示该参数是“只能读”的参数，不可改写；在参数号的前面加一大写字母“P”，表示该参数为可改写参数。大部分参数又分为三组，在BOP面板上分别用in000、in001、in002下标区别，例如P0756（ADC的类型）的第1组参数，在BOP上显示为in000，手册中常写作P0756[0]或P0756.02024/4/22

（1）设置用户访问级别P0003。对于大多数应用对象，可采用缺省设定值（标准级）就可以满足要求。P0003的设定值如下：

P0003=1标准级（基本的应用）；

P0003=2扩展级（标准应用）；

P0003=3专家级（复杂的应用）。四、MM440变频器快速调试与参数解析2024/4/22访问等级

P0003PPPPPPPPPPPP等级1=标准级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级2=扩展级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级3=专家级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级4=服务级P2024/4/22

（2）设置参数过滤器P0004。该参数的作用是按功能的要求筛选（过滤）出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。

P0004的设定值如下：

P0004=0全部参数（缺省设置）；

P0004=2变频器参数；

P0004=3电动机参数；

P0004=4速度传感器；P0004=7，命令，二进制I/O；P0004=10，设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）。通过P0004参数进行选择。在编码表中（纸质），是把各个访问级的参数都列出，在变频器调试中，选择了什么访问级，就只能看到什么访问级的参数（类似于书中的目录）。这在调试中重点突出，节省了很多时间。2024/4/22参数结构图（饼图）P0004=0，无参数过滤功能，可以直接访问参数。P0004=2时变频器的访问级参数过滤器P0004：2024/4/22参数结构,参数过滤器

P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22变频器电机数据指令和开关量I/O设定值通道附加功能电机的控制通讯报警和监控PI-调节器模拟量I/O1LA2063-4AB1050Hz

/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度传感器P0004=4P0004=28自由功能块&2024/4/22P0010=0准备运行P0010=1快速调试P0010=30复位到工厂设定值结束:P3900=1结束:P0970=1若P00100,变频器进入一种特定状态运行时变频器不能进入特定状态电机数据只有在“快速调试”状态下才能更改正常运行（3）设置调试参数过滤器P0010，开始快速调试。2024/4/22（4）设置参数P0100，选择工作地区。

P0100=0欧洲；功率单位为kW；频率缺省值为50Hz。

P0100=1北美；功率单位为hp；频率缺省值60Hz。

P0100=2北美；功率单位为kW；频率缺省值60Hz。

（5）设置参数P0205，确定变频器的应用对象（转矩特性）。

P0205=0恒转矩（如压缩机生产过程恒转矩机械）；

P0205=1变转矩（如水泵风机）。（6）设置参数P0300，选择电动机的类型。

P0300的设定值如下：

P0300=1异步电动机（感应电动机），

P0300=2同步电动机。2024/4/22（7）设置参数P0304，确定电动机的额定电压。根据电动机的铭牌数据键入P0304=电动机的额定电压（V）。2024/4/222024/4/22（8）设置参数P0305，确定电动机的额定电流。电动机额定电流P0305设定值范围一般为0～2倍变频器额定电流，根据电动机的铭牌数据键入，P0305=电动机的额定电流（A）。对于异步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流；对于同步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流的两倍。（9）设置参数P0307，确定电动机的额定功率。电动机额定功率P0307的设定值范围一般为0～2000kW，应根据电动机的铭牌数据来设定。键入P0307=电动机的额定功率。如果P0100=0或2，那么应键入kW数；如果P0100=1应键入hp数。（10）设置参数P0308，输入电动机的额定功率因数。电动机额定功率因数P0308的设定值范围一般为0.000～1.000，应根据所选电动机的铭牌上的额定功率因数来设定。键入P0308=电动机额定功率因数。如果设置为0，变频器将自动计算功率因数的数值。2024/4/22

（11）设置参数P0309，确定电动机的额定效率。该参数的设定值的范围为0.0～99.9%，根据电动机铭牌键入。如果设置为0，变频器将自动计算电动机效率的数值。（12）设置参数P0310，确定电动机的额定频率。

（13）设置参数P0311，确定电动机的额定速度。该参数的设定值的范围为0～40000r/min，根据电动机的铭牌数据键入电动机的额定速度（r/min）。如果设置为0，额定速度的数值是在变频器内部进行计算的。2024/4/22（14）设置参数P0700，确定选择命令信号源。这是变频器最重要的参数，决定变频器启动信号给定的场所。

P0700=0，将数字I/O复位为出厂的缺省设置值；

P0700=1，命令信号源选择为BOP（变频器键盘）；

P0700=2，命令信号源选择为由端子排输入（出厂的缺省设置）；

P0700=4，命令信号源选择为通过BOP链路的USS设置；

P0700=5，命令信号源选择为通过COM链路的USS设置（经由控制端子29和30）；

P0700=6，命令信号源选择为通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）。2024/4/22指令源的选择

P0700指令BOP或AOP上的I/O键端子排(=开关量输入端)通过RS232接口的USS总线

(PC-变频器安装组件)通讯模板

(例如:Profibus)P0700=12456通过RS485接口的USS总线

(端子排)„切换“2024/4/22

（15）设置参数P1000，选择频率设定值。该参数用于键入频率设定值信号源，其取值为：

P1000=1，电动电位计设定（MOP设定）；

P1000=2，模拟输入设定值1（工厂的缺省设置）；

P1000=3，固定频率设定值；

P1000=4，通过BOP链路的USS设置；P1000=5，通过COM链路的USS设置（控制端子29和30）；P1000=6，通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）；

P1000=7，模拟输入设定值2。2024/4/22设定值电动电位器端子排(=模拟量输入端)通过RS232接口的USS总线

(PC-变频器安装组件)通讯模板

(例如:Profibus)P1000=12456通过RS485接口的USS总线

(端子排)上升下降3固定频率FF1...

FF2...

FF3...选择固定频率„切换“频率设定值源的选择P10002024/4/22电力电子与电气传动重庆工业职业技术学院郭艳萍（16）设置参数P1080，确定电动机的最小频率。该参数设置电动机的最低频率，其设定值范围为0～650Hz，低于这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。（17）设置参数P1082，确定电动机的最大频率。该参数设置电动机的最高频率，其设定值范围为0～650Hz。当输入电动机的最高频率高于这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。2024/4/22（18）设置参数P1120，确定斜坡上升时间。斜坡上升时间是电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间，其设定值范围为0～650s。如果斜坡上升时间设置的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值）或变频器因故障F0001（过电流）而停车。（19）设置参数P1121，确定斜坡下降时间。斜坡下降时间是电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间，其设定值范围为0～650s。如果斜坡下降时间设定的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值），A0502（达到过电压限制值）或变频器因故障F0001（过电流）或F0002（过电压）而断电。2024/4/22（20）设置参数P1300，确定实际需要的控制方式。

P1300=0，线性U/f控制；

P1300=1，带FCC（磁通电流控制）功能的U/f控制；

P1300=2，抛物线U/f控制；

P1300=5，用于纺织工业的U/f控制；

P1300=6，用于纺织工业的带FCC功能的U/f控制；

P1300=19，带独立电压设定值的U/f控制；

P1300=20，无传感器矢量控制；

P1300=21，带传感器的矢量控制；

P1300=22，无传感器的矢量转矩控制；

P1300=23，带传感器的矢量转矩控制。2024/4/22（21）设置参数P3900，快速调试结束。

P3900=0，不进行快速调试（不进行电动机数据计算）；

P3900=1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并且将不包括在快速调试中的其他全部参数都复位为出厂时的缺省设置值；

P3900=2，结束快速调试，进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为出厂时的缺省设置；

P3900=3，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。当P3900=3时，接通电动机，开始电动机数据的自动检测，在完成电动机数据的自动检测以后，报警信号A0541消失。如果电动机要弱磁运行，操作要在P1910=3（“饱和曲线”）下重复。2024/4/222024/4/22任务实施【训练工具、材料和设备】西门子MM440变频器1台《西门子MM440通用变频器使用手册》通用电工工具一套三相异步电动机1台BOP具有5位数字的七段显示，用于显示参数序号r××××、P××××、参数值、参数单位（如A、V、Hz、s）、报警信息A××××和故障信息F××××以及该参数的设定值和实际值。

利用基本操作面板（BOP）可以更改变频器的各个参数。为了用BOP设置参数，首先必须将SDP从变频器上拆卸下来，然后装上BOP。一、MM440变频器操作面板认识2024/4/22

操作面板（BOP/AOP）上的按键及其功能显示/按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值启动变频器按此键启动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1OFF2：按此键2次（或1次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机启动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用2024/4/22显示/按钮功能功能说明功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2s，将显示以下参数值：①直流回路电压（用Ud表示，单位：V）。②输出电流（单位：A）。③输出频率（单位：Hz）。④输出电压（用Uo表示，单位：V）。⑤由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能。在显示任何一个参数（r××××或P××××）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其他的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。故障确认。在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值2024/4/222024/4/22二、MM440变频器的面板操作训练1．用基本操作面板更改参数的数值（1）修改“参数过滤器”P0004，其操作步骤如表1-4所示。2024/4/22（2）修改带索引号（又叫下标）的“选择命令/设定值源”P0719，其操作步骤如表1-5所示。2．基本面板操作控制电动机的运行

使用BOP、AOP或通信选件，按下面的数值设置参数，大约需要3min就可以把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值。具体参数设置如下：①设置P0010=30；②设置P0970=1。（1）变频器复位为工厂的默认设定值。通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。2024/4/22变频器复位操作步骤

2024/4/222024/4/22（2）变频器主电路的接线图如图1-38所示，其中图1-38（b）是实物接线图，将三相交流电源接到L1、L2、L3端子上，U、V、W端子接电机。注意千万不要将三相电源接到U、V、W端子上。（3）设置电动机的参数

为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机的参数。例如，选用型号为JW7114的三相笼形电动机

PN=

0.37kW，

UN

=

380V，

IN

=

1.1A，

nN

=

1

400r/min，

fN

=

50Hz，其参数设置如表所示。除非P0010

=

1和P0004

=

3，否则是不能更改电动机参数的。2024/4/22

设置电动机参数表参数号缺省值设置值说明P000311用户访问级为标准级P000403电动机参数P001001开始快速调试P010000选择工作地区，功率以KW表示，频率50HzP0304230380根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03053.251.1根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03070.750.37根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（r/min）P390001