（正式版）JBT 14809-2024 电动密集库

ICS53.080CCSJ83JB中华人民共和国机械行业标准2024-03-29发布2024-10-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布JB/T14809—2024 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类与标识 25产品构成 36技术要求 46.1工作环境条件 46.2设计 56.3制造 66.4安装 66.5电气及控制系统 76.6设备性能要求 86.7负载要求 86.8安全性能 96.9移动列的载荷装载要求 97试验方法 97.1试验前准备 97.2试验仪器 7.3安装质量检查 7.4外观检查 7.5空载试验 7.6负载试验 7.7安全性能测试 7.8噪声试验 7.9运行速度试验 8检验规则 9标志、包装、运输和贮存 3图2.移动列示意图 4图3.移动底盘示意图 4图4.设备与墙、柱的安全距离示意图 5图5.设备与天花板的距离示意图 5图6框架俯视图 7表1背景噪声影响值 11表2.检验项目表 12JB/T14809—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。本文件起草单位：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司、普天物流技术有限公司。本文件主要起草人：王中军、王乔、蒋锦江、武名虎、郑飚、刘远、谢天。本文件为首次发布。1JB/T14809—2024电动密集库本文件规定了电动密集库的分类与标识、产品构成和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于由叉车等机械设备进行货位物料出入库作业、具有库区自动控制系统及由电力驱动的电动密集库的制造。2规范性引用文件下列文件的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191GB/T985.1GB/T985.2包装储运图示标志气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口埋弧焊的推荐坡口GB2894安全标志及其使用导则GB/T6417.1金属熔化焊接头缺欠分类及说明GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T16273.1设备用图形符号第1部分：通用符号GB50254电气装置安装工程低压电器施工及验收规范GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1移动列movablerack在轨道或地面上运行的可移动货架。3.2固定列fixedrack安装在地面上无控制和驱动系统的固定货架。3.3移动底盘mobilebase移动列（3.1）中，在地面轨道上运行，由驱动、框架、连接梁等组成的，为货架提供安装基础的部件。JB/T14809—20243.4总控制系统mastercontrolsystem负责设备操作、作业执行、动作控制及系统安全检测的控制系统。3.5导向轨道guiderail引导移动列（3.1）运行方向的轨道。3.6运行轨道runningrail支撑移动列（3.1）的轨道。3.7作业通道rackaisle相邻移动列（3.1）或固定列（3.2）之间，用于叉车以及操作人员作业时使用的空间。3.8节距span相邻轨道之间的中心距。3.9区域检测globedetect对人员或车辆等是否进入移动列（3.1）运行区域的检测。3.10落物检测localdetect用于对移动列（3.1）运行前方地面上是否有多余物体（如意外从货架上掉落的物体，特殊情况下存在的人或车辆等）的检测。4分类与标识电动密集库由表征代号、移动列的节距、每节承载量以及每列节数等组成，其具体含义如下：DMJK-□□□□-□□-□JB/T14809—20245产品构成5.1电动密集库由移动列、固定列、总控制系统、检测装置及轨道系统等组成，如图1。图1电动密集库示意图5.2移动列由移动底盘、货架、移动列控制系统等构成，如图2。4JB/T14809—2024图2移动列示意图5.3移动底盘由驱动系统和框架结构等构成，如图3。标引序号说明：图3移动底盘示意图6技术要求6.1工作环境条件5JB/T14809—20246.1.1环境温度：-5℃~40℃。6.1.2相对湿度：≤95%。6.1.3工作场地：室内。6.1.4电源：三相交流，频率50Hz，电压380V，尖峰电流时频率波动的允许偏差为±1Hz，电压波动的允许偏差为±10%。6.2设计6.2.1移动底盘与地面的距离运行轨道区域外，移动底盘底部距离地面的距离不宜小于25mm，以避免运行时框架与地面发生刮碰。6.2.2移动列与周边建筑之间的距离移动列与四周建筑之间距离应满足如下要求：a）移动货架距离建筑物墙体（平面）的距离a应保持在50mm～180mm之间，或大于500mm，见图4；b）移动货架距离建筑物立柱或物体的距离b应大于500mm，见图4；c）移动货架顶部距离天花板的距离c不宜小于200mm，见图5。图4设备与墙、柱的安全距离示意图6JB/T14809—2024图5设备与天花板的距离示意图6.2.3货架移动列中使用的货架设计时，应考虑启动或停止时的惯性以及叉车取送托盘时对货架的冲击等因素的影响。6.3制造6.3.1外观6.3.1.1非加工表面的涂漆和喷塑层应平整光滑、色泽均匀，无明显流痕、起泡等缺陷。6.3.1.2经表面涂漆处理的零部件应色泽均匀、无起泡、起层、斑点、锈蚀等缺陷。6.3.1.3各电器接头应连接牢固并加以编号。6.3.1.4应设置醒目的安全警示标志，并应符合GB2894和GB/T16273.1的规定。6.3.2移动底盘的焊接6.3.2.1焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。6.3.2.2焊接坡口应符合GB/T985.1和GB/T985.2的规定。6.3.2.3焊缝外部检查不应有GB/T6417.1中规定的目测可见的明显缺陷。6.3.2.4框架结构的主要受力部位的对接焊缝应无裂纹、未熔合和未焊透。6.4安装6.4.1轨道6.4.1.1运行轨道和导向轨道可采用预埋方式与地面可靠连接，轨道应满足移动列的承载要6.4.1.2同一根轨道顶面表面高度极限偏差±3mm，在任意1000mm范围内不应大于1mm。6.4.1.3相邻轨道对应位置轨顶高度偏差应小于轨道中心距的1/1000。6.4.1.4轨道采用对接时，接缝处轨道顶面高度差不应大于0.15mm，导向轨道接缝处轨道侧面的高度差不应大于0.5mm。6.4.1.5导向轨道水平方向弯曲极限偏差应为±3mm，在任意1000mm范围内不应大于1mm。JB/T14809—20246.4.1.6轨道与其下面的调节板之间允许焊接，轨道接头处应位于调节板位置。6.4.1.7相邻轨道之间的地面表面（含可能的涂层等）高度不宜突出轨道轨顶，地面平面度误差以及承载能力应满足作业叉车对地面的要求。6.4.2移动底盘6.4.2.1一般要求6.4.2.1.1应保证运行机构运转平稳，无异响。6.4.2.1.2运行电机应带有制动器，应设置断电保护装置。6.4.2.1.3不应有影响外观质量和使用性能的永久变形现象。6.4.2.1.4接触人及存放物的部位，应无毛边、锐角、凸出物。6.4.2.1.5移动底盘与其他列的接触部分应设置缓冲装置。6.4.2.2框架6.4.2.2.1框架连接梁的水平弯曲值不应大于全长的1/300。6.4.2.2.2框架组装后，相邻框架梁对角线d1和d2的差值不应大于4mm，如图6。图6框架俯视图6.4.2.2.3框架组装后，货架立柱安装板高度极限偏差应为±2mm，货架安装用孔距偏差应为±2mm。6.4.3移动列用货架6.4.3.1货架保险销横梁挂装后，在立柱与梁连接处应安装保险销或者其他防止横梁意外脱落的装置。6.4.3.2横梁挠度横梁在设计载荷下的最大挠度不应超过横梁长度的1/250，且不应超过15mm。6.4.3.3货架立柱顶部偏移量立柱片立柱顶部偏移量不应超过货架高度的1/350。6.5电气及控制系统JB/T14809—20246.5.1电气设备的安装应符合GB50254、GB50256的规定。6.5.2电气设备的带电部分不应裸露，采用护罩时，护罩应有一定刚度和强度，并带有绝缘6.5.3当采用电缆传输动力和信号时，应采用铜芯橡胶电缆，悬挂电缆的滑车应灵活、无卡涩；当采用安全滑触线传输动力时，滑接导管的开口不应朝上，同时集电器的电刷应紧贴在滑接导管的导电体上。6.5.4全部电气设备的不带电外壳或支架应可靠地接地，可利用轨道作为接地线，接地电阻6.5.5接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，其电阻值不应超过0.1Ω。6.5.6电动密集库带电部分与金属箱体之间的绝缘电阻不应小于1MΩ,主回路与控制回路对地绝缘电阻不应小于0.5MΩ。6.5.7电机应设有过载（过热）保护、缺相保护等装置或措施。6.6设备性能要求6.6.1运行性能6.6.1.1移动列运行时，运转应平稳，速度变换时不应猛烈冲击，无卡阻和异常声响。6.6.1.2移动列运行时，指示灯显示应正常，操作按钮应灵活。6.6.1.3急停装置应能有效中止设备运行。6.6.1.4移动列运行停准精度不宜超出±15mm。6.6.2噪声正常工作条件下，设备运行时最大噪声不应大于80dB（A）。6.6.3速度额定速度宜在4m/min～10m/min之间,实际运行速度与额定速度的偏差应小于±10％。6.7负载要求6.7.1试验载荷试验载荷应适用于物料装卸装置的实际情况，质量偏差应在±2％以内。6.7.2移动底盘静载要求移动底盘应能承受125%额定载荷均布加载下的静载试验，横梁、连接梁、轮系和其他构件不应发生损坏及永久变形。6.7.3移动底盘动载要求移动底盘应能承受125%额定载荷均布加载下的动载试验，整机各传动系统和安全装置的工作和功能应正常，移动底盘应运行平稳，无异常噪声。6.7.4移动列动载试验9JB/T14809—2024移动列货架应能承受额定载荷加载下的动载试验，整机各传动系统和安全装置的工作和功能应正常，整机运行平稳，无异常噪声及振动。6.7.5负载试验记录应将试验结果记录并归档。6.8安全性能6.8.1移动列应有落物检测功能，检测位置距离地面高度不应大于100mm，当检测到运行前方有多余物时，移动列应停止运行并报警。6.8.2电动密集库应配置区域检测功能，当检测到有人员或车辆从外部进入作业通道时，移动列应停止运行并报警。6.8.3电动密集库宜设有表示系统运行状态的指示灯，绿色表示正常运行，红色表示故障。6.8.4轨道两端应设有防止移动列脱轨的物理限位装置。6.8.5运行方向上，移动底盘与其他部件接触的位置应设有缓冲器。6.8.6移动列应设有清轨装置（措施），确保轨道上没有异物，清轨装置（措施）清扫面距离轨道顶面不应大于5mm。6.8.7移动列控制系统应设置运行按钮以及操作模式切换等装置，操作模式应有单机、联机和设备维护等操作模式，各种操作模式间应有互锁，以保证系统同一时刻在单一操作模式下运行。6.8.8总控制系统应具有联机、遥控及手动等操作模式以及操作模式切换装置，各种操作模式之间应有互锁，以保证某一时刻只允许一种模式有效。6.8.9总控制系统和移动列控制系统均应设有急停装置，用于紧急情况下切断系统动力电源。6.9移动列的载荷装载要求6.9.1不利装载情况如下：a）托盘在货架集中存放在货架上部区域时，如只有顶部货位有载荷；b）同一移动列上有两排货架时，两排货架装载不均衡，如所有载荷均在单侧货架上；c）其他可能导致移动列不稳定的装载状态。6.9.2出现不利装载情况时，应及时调整有载货位的位置，如顶部货位载荷向底部货位调整6.9.3为保证移动货架的稳定性，设备自重以及装载货物产生的静力矩，应大于因惯性和装卸物料时产生的倾覆力矩，一般情况下静力矩不宜小于倾覆力矩的2倍，如设备急停时移动列可保障停止距离在15mm以上时，该比例可适当减小但不应小于1.1倍。7试验方法7.1试验前准备JB/T14809—20247.1.1检查外观质量应符合设计图样及第6章的规定。7.1.2检查装配精度应符合设计图样及第6章的规定。7.1.3所有润滑点和减速器等应按常规注入润滑脂或润滑油。7.1.4检查全部电气线路，并应符合6.5的规定。7.2试验仪器7.2.1钢直尺、塞尺、钢卷尺、水平仪、线坠、秒表(精度不低于0.1s)、声级计（测量精度不低于±2dB)、高阻表、电压表、电流表。所有仪器用具应经过检定（校准）合格并在有效期内，仪器和量具精度的选择，应与被检产品的技术要求相适应。7.2.2设备工作条件应符合6.1的规定。7.3安装质量检查7.3.1用水平仪检测轨道轨顶标高和地面平面度及标高等。7.3.2用1m的钢板尺和塞尺进行轨道对接位置检查。7.3.3用拉线法检查轨道的水平弯曲偏差。7.3.4用1m的钢板尺和钢卷尺进行框架水平弯曲以及对角线检查。7.3.5用水平仪法测量移动列货架立柱安装板高度偏差。7.4外观检查目测检查电动密集库的外观质量。7.5空载试验移动列空载运行时间不低于0.5h。7.6负载试验7.6.1移动底盘静载试验移动底盘在工作状态按额定载荷的125%均匀加载，静止24小时，检查横梁、连接梁、轮系和其他构件。7.6.2移动底盘动载试验移动底盘在工作状态按额定载荷的125%均匀加载，移动底盘往返20次，目测检查整机各传动系统运行情况。7.6.3移动列动载试验货架按额度载荷均布加载后，移动列往返20次，目测检查整机各传动系统运行情况。7.7安全性能测试7.7.1落物检测测试JB/T14809—2024在移动列运行方向前方地面放置不低于100mm障碍物，启动移动列，观察移动列是否检测到障碍物并及时停车。7.7.2区域检测测试在移动列正常运行作业过程中，模拟人员或叉车违章进入通道，观测移动列是否检测到，并及时停车。7.7.3作业指示灯报警用目视方法检查运行灯，在移动列正常运行作业过程中，正常运行时绿灯应闪烁，如出现落物、进人或进车等异常情况时红灯闪烁，提示设备故障。7.7.4接地电阻试验检查密集库控制系统的接地装置、接地标志，并测量接地端子与金属箱体和支架之间的电压降，并根据电流和电压降计算出电阻值。7.7.5绝缘电阻试验试验过程处于非工作状态，用500V高阻表检查控制器带电部分与金属箱体之间的绝缘7.7.6作业方式切换在控制柜任选一种控制方式，同一时刻其余的控制方式被禁止。7.7.7急停试验当按下设备急停装置时，观察正在运行的移动列是否停止运行且不能启动。7.8噪声试验噪声测试方法如下：a）测量位置：距离电动密集库运行区域外侧1.0m，高度为距地面1.5m；b）测量时间：移动列从当前位置运行到下一个工作位置；c）用声级计按A档读数测定噪声。测试时脉冲声峰值除外，总噪声值减去背景噪声值之差应大于3dB(A)。总噪声值减去背景噪声影响值(见表1)即为电动密集库的实际噪声值，测量三次取最大值。表1背景噪声影响值345679>103221107.9运行速度试验移动列运行过程中选取某一固定距离，测量运行所需的时间，通过计算求得运行速度，重复分别测量三次，取平均值。JB/T14809—20248检验规则8.1出厂检验8.1.1电动密集库出厂前应逐台检验，检验合格后方可出厂。8.1.2每个移动列、每台移动底盘都应进行出厂检验，检验的内容见表2。制造厂的质量检验部门应逐项进行检验，检验合格后，并签发产品质量合格证书后，方可出厂。8.1.3当在制造厂内试验受条件限制时，试验可到现场进行，但在出厂前应进行部件运转试验。8.2型式检验8.2.1在下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品或老产品转生产的试制定型鉴定；b）结构、材料或工艺有重大改变，可能影响产品质量时；c）相关部门提出进行型式检验的要求时；d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e）因其他需要提出进行型式检验的情况时。8.2.2检验项目见表2。表2检验项目表序号检验项目设计阶段出厂检验型式检验技术要求（章、条）试验方法厂内现场1总体设计要求√———6.2