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文档简介
第三届晋城职业技能大赛
无人机驾驶员项目技术文件
第三届晋城职业技能大赛组委会
2022年8月
目录
一、技术描述..............................................................1
(一)项目概要........................................................1
(二)基本知识与能力要求..............................................1
(三)参赛选手的职业素养与安全要求....................................2
二、试题与评判标准........................................................3
(-)竞赛试题内容....................................................3
(二)样题及赛题变化..................................................3
(三)竞赛评判标准....................................................3
三、竞赛细则..............................................................5
(一)竞赛时间安排....................................................5
(二)裁判员分组和职责................................................6
(三)竞赛实施细则....................................................7
四、竞赛场地、设施设备等安排.............................................10
(-)赛场规格要求...................................................10
(二)场地布局要求...................................................11
(三)基础设施设备清单...............................错误!未定义书签。
五、健康、安全和环保要求.................................................14
(一)选手要求安全要求...............................................14
(二)赛事安全要求...................................................14
(三)赛场要求.......................................................14
(四)绿色环保要求...................................................15
(五)疫情防控.......................................................16
一、技术描述
(一)项目概要
无人机驾驶员比赛项目是指在特定的安全区域,利用姿态模式飞行,
并完整的完成指定飞行动作的竞赛项目。无人驾驶飞机简称“无人机”,
英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵
的不载人飞机。比赛中对选手的技能要求主要包括:基础的航空理论与气
象知识;拆装维修调试技能;飞行器的平衡稳定以及工作原理;良好的心
理素质;视觉空间超强的方向感;遵循行业规则与安全规范。
本文件按照国家职业技能标准(三级)及以上要求,适当吸收国家技
能大赛相关技术要求编制,含项目技术描述、试题与评判标准、场地设施
设备安排、健康安全要求等内容。未尽事宜,将在补充通知或赛前项目技
术说明时予以说明。
(二)基本知识与能力要求
(一')参赛选手应具备的技术能力:
1、持有国家相关机构发放的无人机操作证,例如:民航局无人机云执
照、aopa合格证、ASFC、utc等证件;
2、根据任务规划航线,整理并分析采集数据,根据飞行环境和气象条
件校对飞行参数,操控无人机完成既定飞行任务;
3、工业无人机软件调试技术,动力系统组装检测技术;
4、评价飞行结果和工作效果,检查、维护、整理无人机及任务设备;
5、安装、调试无人机电机、动力设备、桨叶及相应任务设备;
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6、自动巡线调试与操作技术,对行业发展有积极见解;
7、工业无人机多机协作能力,安全防护能力。
(二)参赛选手应掌握的基本知识
1、充分了解多旋翼无人机技术基础、无人机结构与系统、无人机技术
概论、空气动力学、通用航空知识。
2、了解及掌握无人机相关系统的装配及调试,应用系统关键功能部件
的安装与调试知识,包括传感器系统知识、标准及其使用说明,其机械系
统的组装及调试等。
3、掌握应用软件编写程序,并通过软件展现应用系统设备的动作流程
及运行状态。
4、了解及掌握无人机的发展概况、工作原理、控制系统、环境应用技
术、应用程序编写、数字传输系统、核心零配件器件、结构和负载等。
5、了解无人机的应用与维护,设计相关知识、数据库相关知识、系统
架构相关知识、通讯工作原理知识,人工智能+大数据综合数据相关软件知
识等。
6、生产计划与控制基本知识、物流工程基本知识、质量管理基本知识
等。
7、无人机控制系统其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。
8、安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。
(三)参赛选手的职业素养与安全要求
严格遵循相关职业素养要求及安全规范,安全文明参赛;操作规范;
工具摆放整齐;着装规范;资料归档完整等。严格防止无人机运动造成人
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身伤害。
二、试题与评判标准
(一)竞赛试题内容
竞赛包括理论知识竞赛、技能操作竞赛两部分,均实行百分制。竞赛
总成绩由理论知识成绩和技能操作成绩组成,理论知识成绩占总成绩的30%,
技能操作成绩占总成绩的70%。
理论知识竞赛采用笔试方式,笔试时间为60分钟,不得延时;技能操
作竞赛采用现场实际操作方式,竞赛时间为单项4分钟,一般不得延时,
特殊情况确需延时的由裁判长裁定。
(二)样题及赛题变化
如果正式比赛时的试题有调整的,须由裁判长在赛前,裁判员集中培
训和选手赛前技术说明会予以说明。
(三)竞赛评判标准
1、成绩计算方式
(1)笔试成绩:试题分为A卷(70道单项选择题)和B卷(模拟操
作题),A卷为70道单项选择题,每题1分共70分;B卷为模拟操作题共
30分,总计100分。
(2)技能操作竞赛成绩:
以时间为计算方式,单位为秒(s),完成三项的累计时间来评比。
(3)选手总成绩的计算
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选手总成绩=(A卷+B卷)X0.3+实操成绩平均数X0.7。
2、评判方法
裁判组负责竞赛机考评分和结果性评分,由裁判长负责竞赛全过程;
裁判员提前报到,报到后所有裁判的手机全部上缴裁判长统一保管,评分
结束返回,保证竞赛的公正与公平。竞赛现场有监督员、裁判员、计时员、
技术支持队伍等组成,分工明确。
实操比赛采用现场真机实操的方式,以无人机四位悬停、无人机定高
3600自旋、无人机对头模式绕标1周、无人机水平8字绕飞四大项的总用
时进行评分,由4名裁判员同时卡表记时,取平均用时。
3、比赛内容
竞赛任务考核内容竞赛时间配分
1.完成A卷笔试
A.无人机
60分钟100分
理论考试
2.完成B卷模拟组装试卷
1.无人机四位悬停25分
每个单项
2.无人机定高360°自旋最长时长25分
B.无人机实操为4分钟
3.无人机对头模式绕标1周(超时单25分
项计0分)
4.无人机水平8字绕飞25分
飞行时间核算方式将在技术说明会予以解释!
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4、重点说明
(1)对头绕标项目中,选手到飞行器停机坪的距离为3米,飞行
器停机坪距标为6米。
①高度为3米,不能有过大幅度变化(误差±0.5米);
②飞机不能偏出中心桩点;
③飞行过程中要保持匀速。
(2)水平八字项目,选手到飞行器的距离为3米,飞行器距标为
5米;水平八字单圆半径为5米。
①高度为3米,不能有过大幅度变化(误差±0.5米);
②飞机不能偏出所有桩点;
③飞行过程中要保持匀速。
5、成绩并列
按比赛总成绩从高到低排列名次。比赛总成绩相同,按用时较短的名
次在前。
三、竞赛细则
(一)竞赛时间安排
比赛用时3天,各参赛队员在实操比赛时使用抽签的方式进行排序,
依次进行比赛。
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(二)裁判员分组和职责
本次竞赛设立裁判组,由1名裁判长,4名裁判员组成。
1、裁判长
裁判长按照本项目技术文件,对裁判员进行培训和工作分工,带领裁
判员对本项目比赛设备设施和现场布置情况进行检验;组织选手进行安全
培训并熟悉赛场及设备,保障所有选手在比赛前掌握必备的安全知识和安
全操作规范;比赛期间组织裁判员执裁,并按照相关要求和程序,处理项
目内出现的问题;组织统计、汇总并及时录入大赛成绩等工作;赛后组织
开展技术点评。裁判长应公平公正组织执裁工作,不参与评分。
2、裁判员
裁判员应服从本项目裁判长的工作安排,诚实、客观和公正执裁。
根据裁判员的相关工作经验以及赛前培训的情况,裁判员分成多个小
组:
①加密组:主要负责选手的检录、核实证件身份并对评分表进行加密
和解密工作。
②监考组:主要负责竞赛现场监考工作和安全巡查,做好维护赛场纪
律;记录赛场情况,做好监考记录;纠正选手违规行为,并对情节严重者
及时向裁判长报告作好记录并给出处罚结果;核查实际操作竞赛使用材料、
设备;记录每位选手的实际工作时间。
③时间记录组:负责记录每位选手的实际工作时间。
④评判组:负责竞赛结果的评判、成绩复核和汇总工作。每项检测评
分结果小组成员均需签字确认,然后报裁判长复核后,由录分员录入系统。
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(三)竞赛实施细则
1、赛前准备
①参赛选手报到时需领取参赛证卡、参赛资料、参赛物料,报到完毕
后提前前往赛场,熟悉场地。
②选手的出场顺序抽签决定,同一参赛队选送的多名选手,在同一场
完成比赛,确因设备等特殊原因不能同场时,必须安排相邻场次,不得隔
场。
③赛前30分钟,到指定检录口进行检录,由检录人员核实编号,开
赛后迟到15分钟的选手视为自动放弃参赛。
④检录完毕,每位选手按照选手抽签工工位号到指定位置。可携带竞
赛规定必备的工具、用具(如笔、草稿纸等)等。所有通讯、照相、摄像、
磁盘等工具一律不得带入比赛现场。
2、竞赛实施
①在竞赛过程中,选手应遵守安全操作规程,接受裁判员的监督和警
示,确保参赛选手人身安全及设备安全。
②竞赛过程中严禁交头接耳,也不能相互借用工具、仪器仪表。各参
赛选手间不能走动、交谈。
③由裁判长统一告知选手比赛规则、时间和流程后,裁判长宣布比赛
正式开始并计时。比赛过程中,选手若需休息、饮水或去洗手间,一律计
算在操作时间内。
④选手进入赛场后,不得擅自离开赛场,因病或其他原因离开赛场或
终止比赛,应向裁判示意,须经赛场裁判长同意,并在赛场记录表上签字
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确认后,方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。
⑤因参赛选手个人误操作造成人身安全事故或设备故障时,裁判长有
权中止选手竞赛。如非参赛选手个人因素出现的设备或工具故障而无法继
续竞赛时,参赛选手可提出更换设备或工具的要求,裁判长同意并更换后,
参赛选手可继续参加竞赛,并给参赛选手补足所耽误的竞赛时间。选手自
带设备和工具,赛场不负责更换。
⑥参赛选手如提前结束竞赛,应举手向裁判员报告,竞赛结束时间由
裁判员进行记录。参赛选手结束竞赛后不得再进行任何操作,离场后也不
得再进入赛场。
⑦裁判长在竞赛结束前30分钟、10分钟进行竞赛剩余时间提醒。裁
判长发布竞赛结束指令后,未完成任务的参赛选手应立即停止操作,不得
以任何理由拖延竞赛时间,并按要求清理赛位。
⑧选手须按照程序提交比赛结果(任务书、报告),配合裁判做好赛
场情况记录,并签字确认,裁判提出签名要求时,不得无故拒绝。
3、技术违规处理
①不得携带其他未经组委会认可的设备、工具、机具、材料等参赛,
不听劝告的取消比赛资格。
②竞赛过程中,选手不得接受场外送进的材料、加工过的半成品等。
③选手不得损坏、拆卸、改装赛场提供的设备、工具和工作台等设施。
④选手不得在任何竞赛区域、位置、赛件上作任何涉嫌作弊的标记。
如比赛开始前发现有明显痕迹,可上报裁判员进行处理,严重者可按作弊
处理。
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⑤在完成竞赛任务的过程中,因操作不当导致事故,扣总分的10〜20
分,情况严重者取消比赛资格。
⑥因违规操作损坏赛场提供的设备、污染赛场环境等不符合职业规范
的行为,视情节扣总分的5〜10分。
⑦扰乱赛场秩序,干扰裁判员工作,视情节扣总分的5〜10分,情况
严重者取消比赛资格。
4、问题或争议处理
参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议,应向裁判长反映。
裁判长依据相关规定处理或组织比赛现场裁判员研究解决。处理意见需比
赛现场全体裁判员表决的,须获全体裁判员半数以上通过。最终处理意见
应及时告知意见反映人,并填写《问题或争议处理记录表》。
5、赛事纪律
本项目赛事纪律应参照国家相关赛事要求,结合山西省特殊环境,针
对本项目的要求如下:
1、参赛选手应服从命令、听从指挥,在规定区域内活动,不得擅自离
开。
2、在比赛过程中,参赛选手未经允许,不得进入赛场区域,不准操作
设备。
3、参赛选手不得将承办单位提供的工具、材料等物品带出赛场。
4、裁判,选手,场内技术工作人员在比赛期间不得使用手机、照相机、
录像机等设备;裁判长允许携带使用数码相机。
5、不得携带、使用自带的参考资料和任何存储设备。
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6、参赛选手和裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议,应向裁判长反
映。
7、隔场将要参赛的选手不得出现在现时竞赛现场,不允许观摩现时竞
赛选手的比赛。
8、参赛选手、领队对比赛过程和结果有异议时,可根据《第五届江苏
技能状元大赛竞赛技术规则》有关规定实施。对于违反赛场纪律、扰乱赛
场秩序者将视其情节予以处理,或直接取消参赛资格。
9、竞赛过程中,因参赛选手个人原因导致竞赛中断,中断的时间计入
参赛选手竞赛时间,不予补偿;非因参赛选手个人原因造成的竞赛中断,
中断时间不计入参赛选手竞赛时间,并予补足。竞赛中断的原因由裁判长
会同当值裁判员做出裁判,并尽快告知参赛选手、参赛队、裁判员。
10、赛场内的参赛选手禁止和参赛队、裁判员任何交流。
11、选手在比赛期间和本赛区裁判任何交流将作为违规行为。
四、竞赛场地、设施设备等安排
(一)赛场规格要求
1.本项目总长度越30m,总宽度约25m,主要划分为比赛区、裁判区、
裁判休息区、选手候考区、录分区和物料区6个功能区。
2.物料区需要配置220V家用交流电供比赛用无人机充电。
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(二)场地布局要求
录分区
物却区
样
观
裁中
众
判用
区米
满
(N
IX冈
选手候考国
祓判休息区
30米
附:室外飞行场地示意图。
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选手起飞选于起飞区
选手起飞区选手起飞区
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(三)基础设施设备清单(所有飞机设备由协办方提供)
1、场地设施设备(赛场为每一个工位必须配备的设施、设备和工具)
序号设备名称型号(备注)单位数量
1无人机大疆F450台10
2电池3S,5200mah块30
3电池适配充电器/台10
4绕障立杆(含底座)高2.5m根4
5起降垫直径1m块4
6环架圆环直径1.5m个1
7遥控器电池5号干电池块30
8警戒带30m盘6
9插排公牛5孔个10
10发电机汽油静音220v个2
11手套防滑、防电只50
2、材料(赛场为每一个工位必须配备的材料,也可以和每个工位所须的
设施设备工具放在一起)
序号设备名称型号(备注)单位数量
/////
3、裁判使用设备和工具
序号设备名称型号(备注)单位数量
1书写板夹/套10
具有office基本
2计算机套3
办公软件
3秒表/块10
4口哨/块5
5基本办公用具订书机、笔、纸等用品套10
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4、选手自备的设备和工具
序号设备名称型号(备注)单位数量
1遥控器挂带/个1
2参赛证/个1
3身份证/个1
4服饰仪表仪容符合职业要求套1
注:若选手自带设备工具少于表中所列项
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