SAC支架电液控课件

电控部分（SupportAutomaticControl）通过千斤顶的伸/收或升/降来带动支架相应部件的动作。千斤顶伸：大腔供液小腔回液千斤顶收：小腔供液大腔回液操纵阀（切换液路）人工扳手把切换液路原理模拟图高压进液低压回液12升柱人工扳手把切换液路原理模拟图高压进液低压回液12降柱电磁先导阀阀体DN10小阀芯DN20大阀芯单向阀先导阀过滤器电磁先导阀防护罩

电磁先导阀电磁先导阀电磁阀+先导阀=低压回液口高压进液口工作口

电磁铁按钮电信号输入

先导阀回液进液工作口

主阀阀芯零位低压回液口高压进液口工作口工作位低压回液口高压进液口工作口阀芯工作原理动画阀芯运动阀芯结构电液阀组工作原理图电液阀组工作原理图电液阀组工作原理图单向阀保持电磁先导阀内部液体定向流动小过滤器保证电磁先导阀内部液体的清洁度高压进液低压回液12电液换向阀切换液路模拟图121423L1电磁铁先导阀阀芯主阀阀芯高压进液低压回液12电液换向阀切换液路模拟图121423L1电磁铁先导阀阀芯主阀阀芯高压进液低压回液12电液换向阀切换液路模拟图121423L1电磁铁先导阀阀芯主阀阀芯高压进液低压回液12电液换向阀切换液路模拟图121423L1电磁铁先导阀阀芯主阀阀芯SAC支架电液控制系统的组成1系统的功能及操作步骤2闭锁、急停和停止3系统菜单介绍4目录SAC电控系统各组成部件及连接一电磁驱动器电液换向阀组传感器电源箱隔离耦合器支架控制器信号转换器SAC信号传递过程：支架控制器电磁驱动器千斤顶电液换向阀组传感器1、人机界面按键显示器闭锁急停选架，发操作命令调用菜单显示控制器状态工作状态故障信息检测值参数项按键01安全保障02信息显示03闭锁急停停止人界界面的作用

最上端—

绿色，电源指示灯中间—黄色，接收命令指示灯下端—红色，发送命令指示灯每个键上均附有一个小发光管，称为键LED①按键操作时，对应的LED指示灯点亮；②进行操作时，作为系统导航，指示下一步允许执行的操作。

人机界面指示灯支架控制器作用应用程序下载管理程序软件操作系统程序接受/发送指令执行程序，驱动电磁阀动作数据采集，上报给信号转换器电磁驱动器与电液阀组的连接！注意1、电磁驱动器和电磁先导阀连接顺序不能错！2、阀组和油缸连接不能错！4、传感器

（系统的感觉器官）行程传感器压力传感器红外线发送红外线接收倾角传感器激光测距仪1）压力传感器测量范围：0-60MP输出电压：0.78V-4.94V插入立柱测压孔中，实时检测立柱下腔内的液压力把连续变化的压力信号转换成电信号，为升降柱过程控制提供依据压力传感器原理模拟图单晶硅的压敏特性2）行程传感器

1、油缸内必须无磁！2、安装前禁止尖利物品触碰，以免影响寿命！3、安装前禁止脏物进入接线端口，以免影响行程传感器正常工作！注意安全行程传感器原理模拟图安装位置安装在推移千斤顶中作用实时检测千斤顶活塞杆移动的行程值，把行程的变化转换成电信号，为过程控制提供依据参数测量范围：

0-最大行程输出值：

0.71V-3.55V3）红外线发送器和红外线接受器固定在采煤机上一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器处在同一水平高度，接收器上的LED灯应该竖排。5）倾角传感器

安装在顶梁、掩护梁、四连杆

测量立柱的高度、顶梁与掩护梁的夹角单个支架单元组成单个支架控制器单元连接关系A1B1C1D1E1F1G1连接倾角传感器连接红外传感器备用口，用塑料堵头堵住备用口，用塑料堵头堵住连接护帮接近传感器连接护帮压力传感器备用口，用塑料堵头堵住A2B2C2D2E2F2G2连接右邻架控制器连接激光测距传感器备用口，用塑料堵头堵住连接压力传感器连接行程传感器连接电磁阀驱动器连接左邻架控制器

两种通信CAN-----ControllerAreaNetwork单架控制闭锁功能……A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2

邻架通信——就近拉手：成组控制跟机控制急停功能CANBIDICANBIDICANBUS支架控制器

信号转换器……

总线通信——公共通路：5、电源箱(型号KDW127/12/2.0)

输入交流:100V～250V输出直流:2A×2；12V×2

有电危险注意，禁止带电开盖！

注意：一根电缆中有四根铜导线，每根铜导线的截面积应大于等于4平方毫米！注意安全一路稳压电源在工作面中间可以连接3～4套支架系统，在工作面端头可以连接4～6套支架系统电源箱……?如果采用电源箱直接给控制器供电，两组控制器之间电气、信号都隔离6、隔离耦合器（型号SAC-I）隔离电气连接耦合数据通信+5V输出0输出1输入0输入1光电耦合原理电源箱和隔离

耦合器的连接127V交流输入进线127V交流输出线电源箱隔离耦合器……一组一组RDKE+5V输出

支架电液控制系统配置连接图连接器插头控制器插座123443211—+12V2—CAN总线3—CAN邻架4—地架间连接器7、信号转换器（型号KZC12）1116117118119120信号转换器1116117118119120信号转换器检查网络的完整性信号转换器的作用检查网络的完整性收集、分析、确定采煤机位置跟机自动化控制工作面信息上传和主机指令下达CAN→RS4228、监控主机

1、监控主机为隔爆兼本安设备，严禁带电打开后盖！2、严禁擅自修改主机和监控软件的任何设置！3、禁止用尖利物品触碰主机！注意安全SAC电液控制系统结构图主机硬件及端口接法SAC电控系统功能及操作步骤二

在对支架进行任何操作时，务必保证被控支架及其附近没有其他人员，以确保人员安全！注意安全1、本架推溜控制3、左右邻架自动降移升自动控制4、左右成组自动功能控制2、左右邻架（隔架）非自动控制1、本架推溜

本架推溜1、时间控制的自动功能2、推溜持续时间可以在参数列设置快捷键点按开始点按结束非本架控制

选架单架选架成组选架2、单架（邻架或隔架）非自动控制

操作步骤

先选架再发命令1、用快捷键2、调菜单项，用K/M键303132333435隔架控制：最远可以隔4架。可以由近往远选架，也可以再由远往近。远程预告键选架演示：

快捷键：

持续按住发命令键

直到动作结束发命令调出相应的菜单项按K/M键发命令

选架调菜单发命令MK辅助菜单：

降柱移架

升柱移架3、左/右邻架自动移架控制

选架启动启动4、成组动作自动控制

成组自动动作包括：成组自动移架成组推溜成组拉溜成组护帮板成组喷雾选架报功能启动启动按快捷键→1516171819成组自动拉架：16→18成组自动拉架：成组自动推溜：16→25RL←1618闭锁、急停和停止三大黑按钮检修时用大红按钮紧急情况停止键紧急情况急停停止闭锁闭锁机理：

闭锁按钮切断阀组+12V直流电CANBIDICANBIDICANBUS……

急停工作机理自动功能程序关闭比较闭锁急停停止什么时候用检修时紧急情况紧急情况实施方法按下大黑按钮就近按下大红按钮点按停止按钮起作用范围本架和左右邻架整个工作面由“停止范围”参数决定作用不执行任何形式的电控指令停止正在或将要执行的自动功能动作停止正在执行的所有动作备注闭锁架以外的支架所有功能不受影响急停键不拔出，自动功能无法启动；除了按急停键的本架和左右邻架，其他支架单架非自动功能可以正常执行只要安全允许，可以随时启动任何功能解锁拔出大黑按钮拔出大红按钮不用解锁

在对工作面设备进行检修或调试时，务必按下检修支架人机界面的闭锁按钮，被闭锁支架和左右邻架将不执行任何形式的电控指令，以确保工作人员的人身安全！注意安全

在工作面上按下任一支架人机界面的急停按钮，全工作面支架自动功能动作将立即停止！在急停解除前，自动控制功能将被禁止，无法执行！注意安全自动补压功能22MP24MP28MP自动升柱补压下限补压上限初撑压力单次补压时间补压间隔最大补压时限最大补压次数安全区域支架控制器的四种工作模式四1234主控模式从控模式空闲模式闭锁模式支架控制器的四种工作模式主控模式两次按键之间的时间不能超过主控时间主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式即按键模式从控模式不要干扰正常动作，及时中断危险程序从控模式是可以被闭锁或急停打断的从控模式即被控模式

空闲模式即等待模式

显示有用信息支架：XXX[状态]vvvvMPvvvvmm煤机：***[状态]vvvvMPvvvvmm闭锁模式闭锁模式下的控制器可转变为主控模式闭锁模式下不接受任何形式的电控指令接收到闭锁命令即进入闭锁模式

控制器无论处于哪一种工作模式状态，传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响SAC电控系统主要参数项介绍五必须设置的四个参数：最小架号最大架号地址增向支架编号顺架号成组禁止动作可以执行的功能不可以执行的功能设置成允许设置成禁止在工作面设置：本架有效在信号转换器设置：全工作面有效成组自动功能成组范围架间延迟启动间隔自动功能动作结束条件电液控系统对工作介质的要求六完善过滤系统根据需求配备健全管理体系

支架生产、组装过程；液压系统连接、调试过程；支架解体下井、运输过程，工作面联调等过程；从源头上避免液体的污染；建立健全工作面乳化液用水及浓缩液要求；建立健全多级过滤分级过滤的过滤系统。井下水池进水过滤站乳化液箱乳化液泵站高压过滤站…………支架过滤器电液控换向阀先导过滤器电磁先导阀回液过滤站乳化液配比……设备冷却喷雾泵站60μm25μm25μm25μm60μm经过第一次25μm过滤200个大于25μm的颗粒40个大于25μm的颗粒8个大于25μm的颗粒经过第二次25μm过滤经过第三次25μm过滤过滤器的过滤效率为80%1000个大于25μm的颗粒假设80%96%99.2%顺槽过滤装置七高压过滤站序号名称数量1压力表传感器组件12传感器组件13阀24两色污染指示器15接头换向管件26反冲液回收系统17滤芯组件48滤筒组件49电控器电缆110主体111电控控制阀2121000电源1131000支架1高压过滤站回液过滤站回液过滤站进水过滤站SAC电控系统安全注意事项八管理职责123应把