MOOC 机械工程控制基础-东北大学 中国大学慕课答案

MOOC机械工程控制基础-东北大学中国大学慕课答案随堂测试1、问题：直流伺服电动机的转速与对其输入的（）成正比例关系。选项：A、电压B、电流C、功率D、以上都不对正确答案:【电压】2、问题：机械工程控制基础课程研究控制系统、（）和输出三者之间的动态关系。选项：A、反馈B、输入C、传递系统D、以上都不对正确答案:【输入】随堂测试1、问题：普通电冰箱属于（）控制系统。选项：A、单变量输入\输出B、多变量输入\输出C、单变量输入\多变量输出D、以上都不对正确答案:【单变量输入\输出】2、问题：自动控制理论的发展，包括经典控制理论、现代控制理论和（）三个发展阶段。选项：A、人工控制B、智能控制理论C、当代控制理论D、以上都不对正确答案:【智能控制理论】随堂测试1、问题：蒸汽机转速控制系统的输出变量是（）。选项：A、蒸汽B、流量C、转速D、以上都不对正确答案:【转速】2、问题：工作台位置控制系统的反馈元件是（）。选项：A、比较放大器B、检测电位器C、电流表D、以上都不对正确答案:【检测电位器】随堂测试1、问题：测温传感器包括温度计和（）等。选项：A、热电偶B、加速度计C、光电传感器D、以上都不对正确答案:【热电偶】2、问题：控制是指为了达到某种目的，对事物进行（）干预、管理或操纵。选项：A、主动B、被动C、A选项和B选项都对D、A选项和B选项都不对正确答案:【主动】随堂测试1、问题：机械工程控制系统按信号类型可分为连续控制系统和（）。选项：A、恒值控制系统B、离散控制系统C、A选项和B选项都不对D、A选项和B选项都对正确答案:【离散控制系统】2、问题：机械工程控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（）。选项：A、闭环控制系统B、线性控制系统C、非线性控制系统D、以上都不对正确答案:【闭环控制系统】随堂测试1、问题：机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（）选项：A、美观性B、实用性C、快速性D、以上都不对正确答案:【快速性】第1章作业第1章单元测试1、问题：工作台位置控制系统的输入元件是（）。选项：A、计算机B、给定电位器C、执行机构D、其余三者都不对正确答案:【给定电位器】2、问题：机械工程控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统选项：A、控制系统本身的动态特性B、控制变量的多少C、控制系统中的型号类型D、控制系统输出变化规律正确答案:【控制系统本身的动态特性】3、问题：在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。选项：A、司机驾驶汽车B、篮球运动员投篮C、人骑自行车D、上楼梯正确答案:【司机驾驶汽车#人骑自行车#上楼梯】4、问题：机械工程控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）选项：A、模糊控制系统B、线性系统C、最优控制系统D、连续控制系统E、开环控制系统正确答案:【模糊控制系统#最优控制系统】5、问题：机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6、问题：反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测试1、问题：在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。选项：A、微分方程B、传递函数C、结构图D、频率特性正确答案:【微分方程】2、问题：在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（）。选项：A、微分方程B、传递函数C、结构图D、频率特性正确答案:【频率特性】随堂测试1、问题：运算放大器具有的优点是（）。选项：A、输入阻抗高，输出阻抗低B、输入阻抗低，输出阻抗高C、输入、输出阻抗都高D、输入、输出阻抗都低正确答案:【输入阻抗高，输出阻抗低】2、问题：以下哪个器件属于有源器件（）。选项：A、电阻B、电容C、电感D、运算放大器正确答案:【运算放大器】随堂测试1、问题：拉普拉斯变换可以将微分方程转换成为（）。选项：A、差分方程B、频率特性C、方框图D、复变函数正确答案:【复变函数】2、问题：复变函数的极点是（）为零的点。选项：A、复变函数B、复变函数分子C、复变函数分母D、以上都不对正确答案:【复变函数分母】随堂测试1、问题：在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。选项：A、微分方程B、差分方程C、传递函数D、频率特性正确答案:【传递函数】2、问题：下面典型时域信号中，拉普拉斯变换式为1的是（）。选项：A、单位阶跃信号B、单位脉冲信号C、正弦函数D、指数函数正确答案:【单位脉冲信号】随堂测试1、问题：以下表述不正确的是（）。选项：A、函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以sB、函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以sC、两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和D、以上都不对正确答案:【两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和】2、问题：终值定理的数学表达式为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】随堂测试1、填空题：已知利用拉普拉斯反变换求解正确答案:【e^(-at)】随堂测试1、问题：决定系统传递函数的是系统的（）选项：A、结构B、参数C、输入信号D、结构和参数正确答案:【结构和参数】2、问题：线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）选项：A、系统输出信号与输入信号之比B、系统输入信号与输出信号之比C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案:【系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】随堂测试1、问题：控制系统中,基本环节的划分，是根据（）选项：A、元件或设备的形式B、系统的物理结构C、环节的连接方式D、环节的数学模型正确答案:【环节的数学模型】2、问题：下面典型时域信号中，传递函数为1的是（）。选项：A、单位阶跃信号B、单位脉冲信号C、正弦函数D、指数函数正确答案:【单位脉冲信号】随堂测试1、问题：系统方框图由什么组成（）。选项：A、信号线和信号引出点B、求和点C、方框D、以上都是正确答案:【以上都是】2、问题：以下表述不正确的是（）。选项：A、信号线具有方向性B、从同一信号引出点引出的信号相同C、方框都具有输入与输出D、信号线没有方向正确答案:【信号线没有方向】随堂测试1、问题：负反馈连接的传递函数为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：单位负反馈连接的传递函数为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】随堂测试1、问题：方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）选项：A、乘积B、代数和C、加权平均D、平均值正确答案:【代数和】2、问题：方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）选项：A、乘积B、代数和C、加权平均D、平均值正确答案:【乘积】第2章作业第2章单元测试1、问题：线性系统与非线性系统的根本区别在于（）选项：A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理正确答案:【线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理】2、问题：存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）选项：A、比例环节B、微分环节C、积分环节D、惯性环节正确答案:【惯性环节】3、问题：若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（）选项：A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性定常系统D、非线性时变系统正确答案:【线性定常系统】4、问题：关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。选项：A、输出力与两端位移成正比B、输出力与两端速度成正比C、输出力与两端位移积分成正比D、输出力与两端速度积分成正比正确答案:【输出力与两端速度成正比】5、问题：直流伺服电动机的转速与对其输入的（）成正比例关系。选项：A、电压B、电流C、电阻D、以上都不对正确答案:【电压】6、问题：对于一个线性定常系统（）选项：A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响D、可用线性微分方程式来描述E、不能在频率域中判别它的稳定性正确答案:【如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果#可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数#可用线性微分方程式来描述】7、问题：关于传递函数正确的说法有（）选项：A、传递函数的分母与系统的输入无关B、实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C、传递函数是无量纲的D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数正确答案:【传递函数的分母与系统的输入无关#实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次#不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数#在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数】8、问题：传递函数的定义中包括三个基本要素（）选项：A、线性定常系统B、零初始条件C、输出与输入的拉氏变换之比D、质量正确答案:【线性定常系统#零初始条件#输出与输入的拉氏变换之比】9、问题：下列拉普拉斯变换正确的有（）选项：A、B、C、D、正确答案:【##】随堂测试1、问题：时域分析法以（）作为自变量，研究控制系统的输出信号和输入信号之间的关系。选项：A、时间B、频率C、系统某一参数D、系统本身正确答案:【时间】2、问题：（）是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。选项：A、稳态响应B、动态响应C、瞬态响应D、时间响应正确答案:【瞬态响应】随堂测试1、问题：单位脉冲函数可以表示为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：单位阶跃函数可以表示为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】随堂测试1、问题：一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点，其（）选项：A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低正确答案:【响应速度越慢】2、问题：两系统传递函数分别为G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。调整时间分别为t1和t2，则（）选项：A、t1t2B、t1t2C、t1=t2D、t1=0正确答案:【t1t2】随堂测试1、问题：在单位阶跃函数作用下，经过4T时间，一阶系统的时间响应以达到稳态值的（）。选项：A、50%B、100%C、63.2%D、98%正确答案:【98%】随堂测试1、问题：当输入函数为单位斜坡函数时，一阶系统的响应曲线（）。选项：A、单调上升B、单调下降C、衰减的振荡D、以上都不对正确答案:【单调上升】随堂测试1、问题：当二阶系统的阻尼比大于1时，系统的单位脉冲时间响应曲线（）。选项：A、单调上升B、单调下降C、衰减的振荡D、以上都不对正确答案:【单调下降】2、问题：对于二阶系统的单位脉冲响应函数，当0δ1时，系统为（）。选项：A、无阻尼系统B、欠阻尼系统C、临界阻尼系统D、过阻尼系统正确答案:【欠阻尼系统】3、问题：二阶欠阻尼系统单位脉冲响应幅值衰减的快慢取决于（）。选项：A、ζB、ωnC、ζωnD、以上都不对正确答案:【ζωn】随堂测试1、问题：临界阻尼系统的单位阶跃响应曲线（）。选项：A、单调上升B、单调下降C、衰减的振荡D、以上都不对正确答案:【单调上升】2、问题：无阻尼系统的单位阶跃响应曲线（）。选项：A、单调上升B、单调下降C、等幅振荡D、衰减的振荡正确答案:【等幅振荡】3、问题：二阶系统单位阶跃响应函数的过渡过程随着阻尼比ζ的（），其振荡特性表现得愈加强烈。选项：A、增大B、减小C、不变D、其他正确答案:【减小】随堂测试1、问题：当输入函数为单位斜坡函数时，二阶欠阻尼系统的响应曲线（）。选项：A、单调上升B、单调下降C、衰减的振荡D、等幅振荡正确答案:【单调上升】随堂测试1、问题：通常，系统的时域性能指标是根据系统对（）输入的响应给出的。选项：A、单位脉冲B、单位阶跃C、单位速度D、正弦波正确答案:【单位阶跃】2、问题：振荡环节中的阻尼比等于（）时，为最佳阻尼比。选项：A、0.8B、0.707C、0.5D、其他正确答案:【0.707】随堂测试1、问题：一二阶系统在阶跃函数作用下的时间响应如图所示，该二阶系统为（）。选项：A、过阻尼系统B、欠阻尼系统C、无阻尼系统D、临界阻尼系统正确答案:【欠阻尼系统】2、问题：一二阶系统在阶跃函数作用下的时间响应如图所示，该二阶系统的峰值时间为（）s。选项：A、0.0029B、0.03C、2D、0.0029/0.03正确答案:【2】随堂测试1、问题：已知工作台自动控制系统为欠阻尼二阶系统，当计算其时间响应性能指标时，对其作用的典型信号为（）选项：A、单位脉冲信号B、单位阶跃信号C、单位斜坡信号D、单位加速度信号正确答案:【单位阶跃信号】第3章作业第3章单元测试1、问题：线性定常二阶系统的闭环增益加大：选项：A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响正确答案:【对系统的动态性能没有影响】2、问题：典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：选项：A、ξ1B、0ξ1C、1ξ0.707D、0ξ0.707正确答案:【0ξ0.707】3、问题：系统时间响应的瞬态分量（）选项：A、是某一瞬时的输出值B、反映系统的准确度C、反映系统的动特性D、只取决于开环极点正确答案:【反映系统的动特性】4、问题：为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。选项：A、加大ωnB、减小ωnC、加大ξD、减小ξ正确答案:【加大ξ】5、问题：两系统传递函数分别为G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）。选项：A、t1t2B、t1t2C、t1=t2D、t1≤t2正确答案:【t1t2】6、问题：系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题：稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测试1、问题：0.001的分贝值为（）选项：A、3B、-3C、-60D、60正确答案:【-60】2、问题：系统频率特性分析中常用的典型输入信号为（）选项：A、单位阶跃信号B、单位速度信号C、单位脉冲信号D、正弦信号正确答案:【正弦信号】随堂测试1、问题：频率响应是系统对于不同频率正弦信号的（）选项：A、脉冲响应B、阶跃响应C、瞬态响应D、稳态响应正确答案:【稳态响应】2、问题：以下哪种说法不能正确描述频率特性的特点：选项：A、频率特性不能推广应用于非线性环节；B、频率分析法可以较容易的解决高阶次线性系统；C、频率特性分析方法可有效地拟制噪音对系统的影响；D、对于特定系统，可以通过实验分析确定系统频率特性；正确答案:【频率特性不能推广应用于非线性环节；】随堂测试1、问题：假设系统在频率为0时的幅值为A(0)，那么系统在截止频率时的幅值为（）选项：A、0.5A(0)B、0.707A(0)C、A(0)D、0正确答案:【0.707A(0)】2、问题：系统幅频特性出现最大值时的频率称为（）选项：A、零频率B、复现频率C、截止频率D、谐振频率正确答案:【谐振频率】随堂测试1、问题：已知系统的传递函数为K/[s(Ts+1)]，其幅频特性︱G(jω)︱应为：选项：A、K/[ω(Tω+1)]B、K/(Tω+1)C、K/(ω(T2ω2+1))D、K/(ω(T2ω2+1)0.5)正确答案:【K/(ω(T2ω2+1)0.5)】2、问题：（）不是频率特性的求取方法选项：A、利用关系式xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]来获得频率特性；B、传递函数G(s)中的s换为jω；C、极坐标图法；D、试验方法；正确答案:【极坐标图法；】随堂测试1、问题：系统伯德图的横坐标是以（）表示的。选项：A、笛卡尔坐标B、级数坐标C、复数坐标D、对数坐标正确答案:【对数坐标】2、问题：已知系统的Bode图如图所示，则此系统不包含的典型环节为（）。选项：A、比例环节B、积分环节C、惯性环节D、振荡环节正确答案:【振荡环节】随堂测试1、问题：已知系统的频率特性为，则当ω=0时，相频特性为（）。选项：A、-180°B、-90°C、-0°D、-270°正确答案:【-90°】2、问题：上题中所示系统的奈奎斯特图在低频段将沿一条渐近线趋于无穷远。这条渐近线特征为（）。选项：A、过（KT，j0）点，平行于虚轴B、过（-KT，j0）点，平行于虚轴C、过（0，jKT）点，平行于实轴D、过（0，-jKT）点，平行于实轴正确答案:【过（-KT，j0）点，平行于虚轴】随堂测试1、问题：积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：选项：A、指数关系；B、正比关系；C、反比关系；D、不定关系正确答案:【反比关系；】2、问题：下图中所对应的环节为微分环节的是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】随堂测试1、问题：绘制控制系统的开环对数幅频渐近线时，振荡环节的转角频率是（）选项：A、ωrB、ωnC、ωdD、ωb正确答案:【ωn】2、问题：绘制控制系统的开环对数相频特性曲线，当有延时环节时（）选项：A、相频特性加上-τωB、相频特性减去-τωC、相频特性不变D、以上都不对正确答案:【相频特性减去-τω】随堂测验1、填空题：最小相位系统对数幅频特性和相频特性具有（）对应关系。正确答案:【单值】第4章作业第4章单元测试1、问题：为了降低噪声干扰，有效的方法是选项：A、提高系统的型别B、降低系统的型别C、提高截止频率D、降低截止频率正确答案:【降低截止频率】2、问题：线性系统的频率特性（）。选项：A、由系统的结构、参数确定；B、与输入幅值有关C、与输出有关D、与时间t有关正确答案:【由系统的结构、参数确定；】3、问题：积分环节的输出比输入滞后（）。选项：A、-90°B、90°C、-180°D、180°正确答案:【90°】4、问题：传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）选项：A、非最小相位系统B、最小相位系统C、无差系统D、有差系统正确答案:【最小相位系统】5、问题：极坐标图（奈奎斯特图）与对数坐标图（伯德图）之间对应关系为：奈奎斯特图上的单位圆对应于伯德图上的（）；奈奎斯特图上的负实轴对应于伯德图上的（）。选项：A、对数幅频0dB线B、相频-180°线C、对数幅频10dB线D、相频90°线正确答案:【对数幅频0dB线#相频-180°线】6、问题：绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（）；有延时环节时，应在（）加上-Tω。选项：A、TωB、20lgKC、对数相频D、对数幅频正确答案:【20lgK#对数相频】7、问题：下列关于对数坐标图说法正确的是（）选项：A、可以将幅值相乘转换为幅值相加，便于对个环节进行分析B、可采用渐进线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便；C、可快速有效的分析出系统的稳定特性D、对数分度有效扩展了频率范围，对工程系统设计有重要意义。正确答案:【可以将幅值相乘转换为幅值相加，便于对个环节进行分析#可采用渐进线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便；#对数分度有效扩展了频率范围，对工程系统设计有重要意义。】8、问题：对于频率特性，下列说法正确的有（）选项：A、是系统单位脉冲响应函数的傅里叶变换B、是系统对频率的响应C、是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系D、频率特性取决于系统的结构和参数正确答案:【是系统单位脉冲响应函数的傅里叶变换#是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系#频率特性取决于系统的结构和参数】9、问题：已知系统的Bode图如图所示，则此系统不包含下列哪些典型环节（）。选项：A、比例环节B、导前环节C、微分环节D、二阶微分环节E、积分环节F、振荡环节G、惯性环节正确答案:【微分环节#二阶微分环节#振荡环节】10、问题：系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相位差。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是不唯一的。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：闭环控制系统的时域性能指标是系统的带宽。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：控制系统的最大超调量与阻尼比和固有频率有关。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：开环控制系统的传递函数是输出信号的拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题：频率特性的表示方法只有Nyquist图和Bode图两种形式。（）选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测试1、问题：是保证控制系统正常工作的先决条件。（）选项：A、稳定性B、快速性C、准确性D、连续性正确答案:【稳定性】2、问题：是控制系统最重要的性能指标。（）选项：A、稳定性B、快速性C、准确性D、连续性正确答案:【稳定性】随堂测试1、问题：单输入单输出控制系统稳定的条件为（）选项：A、特征方程根具有负实部B、特征方程根具有正实部C、极点位于复平面的右半部D、极点位于虚轴上正确答案:【特征方程根具有负实部】随堂测试1、问题：赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正，是线性系统稳定的条件。（）选项：A、充分B、必要C、充要D、即不充分也不必要正确答案:【充要】随堂测试1、问题：劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。选项：A、实系数B、虚系数C、正数D、负数正确答案:【实系数】随堂测试1、问题：（）是奈奎斯特稳定判据的数学基础。选项：A、幅角原理B、赫尔维茨定理C、劳斯判据D、幅频特性正确答案:【幅角原理】2、问题：两个复数积的幅角等于它们的幅角（）选项：A、和B、差C、积D、商正确答案:【和】随堂测试1、问题：下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。选项：A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法正确答案:【奈奎斯特判据】2、问题：利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时，Z=P-N中Z表示的意义为（）选项：A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:【闭环特征方程的根在S右半平面的个数】随堂测试1、问题：Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和（）决定。选项：A、微分环节B、比例环节C、振荡环节D、比例积分环节正确答案:【微分环节】2、问题：伯德图中的高频段反映了系统的（）。选项：A、稳态性能B、动态性能C、抗干扰能力D、以上都不是正确答案:【稳态性能】随堂测试1、问题：可以用（）确定系统的相对稳定性。选项：A、相位裕度B、幅值裕度C、幅频特性D、相位裕度和幅值裕度正确答案:【相位裕度和幅值裕度】2、问题：对于最小相位系统，只有()时系统才是稳定的。选项：A、相位裕度为正B、幅值裕度为正C、相位裕度为负D、相位裕度与幅值裕度均为正正确答案:【相位裕度与幅值裕度均为正】第5章单元测试1、问题：劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对于（）选项：A、闭环系统的传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统中开环传递函数的特征方程D、闭环系统的特征方程正确答案:【闭环系统的传递函数】2、问题：关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）选项：A、劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确正确答案:【奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的】3、问题：设计控制系统时，稳定性是。（）选项：A、不必判