MOOC 机械原理-北京航空航天大学 中国大学慕课答案

MOOC机械原理-北京航空航天大学中国大学慕课答案随堂测试1、问题：机器的三大特征是什么？选项：A、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体B、各个机件之间都具有确定的相对运动C、能实现能量的转换，并作有用的机械功D、自然形成的机件组合体正确答案:【一种通过加工制造和装配而成的机件组合体#各个机件之间都具有确定的相对运动#能实现能量的转换，并作有用的机械功】2、问题：机构有哪些特征？选项：A、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体B、各个机件之间都具有确定的相对运动C、能实现能量的转换，并作有用的机械功D、自然形成的机件组合体正确答案:【一种通过加工制造和装配而成的机件组合体#各个机件之间都具有确定的相对运动】3、问题：能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、填空题：“机械原理”课程的研究对象是什么？正确答案:【机器和机构##%_YZPRLFH_%##机器与机构##%_YZPRLFH_%##机构和机器##%_YZPRLFH_%##机构与机器】随堂测验1、问题：“机械原理”课程研究的主要内容是什么？选项：A、机构的组成分析B、常用机构的分析与设计C、机构组合系统的分析与设计D、机械的若干动力学问题正确答案:【机构的组成分析#常用机构的分析与设计#机构组合系统的分析与设计#机械的若干动力学问题】随堂测验1、问题：在学习“机械原理”课程中，要注意一些什么？选项：A、理论与实践相结合B、机构简图与实物相结合C、机构的静态与动态相结合D、形象思维与逻辑思维相结合正确答案:【理论与实践相结合#机构简图与实物相结合#机构的静态与动态相结合#形象思维与逻辑思维相结合】2、问题：“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第0章单元测验1、问题：本课程是属于什么性质的课程?选项：A、技术基础课B、基础课C、专业课D、核心课正确答案:【技术基础课】2、问题：你是否已经了解了本课程的学习方法和学习要求?选项：A、是B、基本了解C、不甚了解D、完全不了解正确答案:【是】3、问题：在什么情况下，我们不再严格区分机器和机构，而将它们统称为“机械”?选项：A、只研究它们的组成和运动问题时B、为了课程名字更简洁的情况下C、在考虑它们的功用时D、在考虑机器的第三个特征时正确答案:【只研究它们的组成和运动问题时】4、问题：机器的特征有:选项：A、特定机件的组合体B、各机件之间具有确定的相对运动C、实现能量的转换并做有用功D、替代人类的体力劳动正确答案:【特定机件的组合体#各机件之间具有确定的相对运动#实现能量的转换并做有用功】5、问题：机构的特征有:选项：A、特定机件的组合体B、各机件之间具有确定的相对运动C、实现能量的转换并做有用功D、替代人类的体力劳动正确答案:【特定机件的组合体#各机件之间具有确定的相对运动】6、问题：本课程的主要研究内容有：选项：A、机构的组成分析B、常用机构的分析与设计C、机构的动力学D、机械系统的分析与设计E、机械的结构设计F、机械系统的强度与刚度设计正确答案:【机构的组成分析#常用机构的分析与设计#机构的动力学#机械系统的分析与设计】7、问题：以下选项中哪些是本课程的成绩评定包含的内容：选项：A、期中考试成绩B、期末考试成绩C、单元测验成绩D、课程学习完成情况E、实验成绩正确答案:【期中考试成绩#期末考试成绩#单元测验成绩#课程学习完成情况】8、问题：本课程的研究对象是：选项：A、机器B、机构C、汽车D、机床正确答案:【机器#机构】9、问题：在本课程的学习过程中，要注意以下几个结合：选项：A、理论与实际相结合B、机构简图与实物相结合C、机构的静态与动态相结合D、逻辑思维与形象思维相结合正确答案:【理论与实际相结合#机构简图与实物相结合#机构的静态与动态相结合#逻辑思维与形象思维相结合】10、填空题：本课程的名称是：正确答案:【机械原理】随堂测验11、问题：构件和零件的区别是什么？选项：A、构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。B、构件是线条，零件是实体。C、构件是虚拟出来的，零件是实际存在的。D、构件是弹性的，零件是刚性的。正确答案:【构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。】2、问题：在一个机构中，最多能有几个机架？选项：A、1个B、2个C、3个D、不确定，可以有若干个。正确答案:【1个】3、问题：组成运动副的两个机构，独立的相对运动个数的最小值是多少？选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【1】4、问题：构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是：选项：A、6B、5C、4D、3正确答案:【5】5、问题：机构的组成元素是什么？选项：A、构件B、运动副C、零件D、部件正确答案:【构件#运动副】6、问题：以下连接不属于运动副的是：选项：A、铆接B、焊接C、螺纹紧固连接D、转动连接正确答案:【铆接#焊接#螺纹紧固连接】7、问题：运动副的特征包括有：选项：A、两个构件之间的一种连接B、被连接的两个构件具有相对运动C、被连接的两个构件要有接触D、被连接的两个构件具有相同的运动形式正确答案:【两个构件之间的一种连接#被连接的两个构件具有相对运动#被连接的两个构件要有接触】8、问题：按接触形式分类运动副时分为低副和高副。那么高副是指：选项：A、点接触运动副B、线接触运动副C、面接触运动副D、体接触运动副正确答案:【点接触运动副#线接触运动副】随堂测验21、问题：运动链的类型有：选项：A、开式运动链B、闭式运动链C、混合式运动链D、阶梯式运动链正确答案:【开式运动链#闭式运动链#混合式运动链】2、问题：运动链成为机构的条件有：选项：A、有一个构件为机架B、各个构件都有确定的相对运动C、各构件之间无相对运动D、运动副数量要足够正确答案:【有一个构件为机架#各个构件都有确定的相对运动】3、问题：将若干个构件用运动副连接起来构成的可动系统称之为运动链。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：对“机构运动简图”描述正确的是：选项：A、机构运动简图是用简单图形表示的机构图B、机构运动简图是规定的构件和运动副符号表示的机构图C、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号表示的机构简图。D、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸、去掉与运动无关尺寸的、用规定的构件和运动副符号、并按照一定比例尺表示的机构运动简图。正确答案:【机构运动简图是保留与运动有关的尺寸、去掉与运动无关尺寸的、用规定的构件和运动副符号、并按照一定比例尺表示的机构运动简图。】2、问题：绘制机构运动简图一般要完成的工作有：A.选择比例尺B.分析机构的运动C.选择视图平面D.确定构件的数目E.确定运动副的数目和形式F.用规定的符号表示运动副和构件G.标明原动件H.给构件编号（1，2，3，......），给运动副编号（A，B，C，......）请选择正确的绘制步骤（顺序）：选项：A、A-B-C-D-E-F-G-HB、B-D-E-C-A-F-H-GC、A-C-B-E-D-H-G-FD、A-C-E-G-B-D-F-H正确答案:【B-D-E-C-A-F-H-G】随堂测验11、问题：机构的自由度是指：选项：A、机构原动件的个数。B、机构自由运动的度数。C、使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。D、机构可以活动的度数正确答案:【使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。】2、问题：机构具有确定运动的条件是：选项：A、机构的自由度大于0。B、机构的自由度＝原动件数目。C、机构的自由度＝原动件数目0。D、机构的自由度≠0。正确答案:【机构的自由度＝原动件数目0。】随堂测验21、问题：导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？选项：A、若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。B、由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。C、机构设计不合理，导致复合铰链的出现。D、机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。正确答案:【由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。】随堂测验31、问题：局部自由度是指：选项：A、机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。B、个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。C、个别构件具有的自由度。D、局部机构的自由度。正确答案:【个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。】随堂测验41、问题：虚约束是指：选项：A、机构中虚拟出来的自由度。B、机构中不起实际约束作用的约束。C、机构中根本不存在的约束。D、虚拟机构中的约束。正确答案:【机构中不起实际约束作用的约束。】随堂测验1、问题：机构的组成原理是指：选项：A、机构是由构件和运动副组成的。B、将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。C、组成机构的方法和准则。D、运动链变成机构的原理。正确答案:【将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。】2、问题：对机构进行结构分析，就是要：选项：A、将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。B、拆分杆组。C、分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。D、确定构件数目和运动副数目及类型。正确答案:【将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。】3、问题：Ⅱ杆组是：选项：A、由2个构件和3个低副构成的杆组。B、由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。C、级别不大于2的所有杆组。D、2个构件构成的系统。正确答案:【由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。】4、问题：机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：选项：A、自由度F＝0B、不可进一步拆分自由度F＝0的系统。C、低副构成的系统。D、自由度F＝0的不可运动系统。正确答案:【自由度F＝0#不可进一步拆分自由度F＝0的系统。#低副构成的系统。】第1章单元测试1、问题：虚约束是指：选项：A、由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束B、看不见的约束C、实际不存在的约束D、无法探测到的约束正确答案:【由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束】2、问题：计算图示机构的自由度选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：计算图示机构的自由度选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：复合铰链是指：选项：A、若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副B、各种铰链的复合C、各种转动副的复合D、两个构件组成多个铰链正确答案:【若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副】5、问题：局部自由度是指：选项：A、个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度B、在构件的局部处存在的自由度C、机构局部部分的自由度D、机构的自由度正确答案:【个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度】6、问题：计算图示机构的自由度选项：A、B、C、D、正确答案:【】7、问题：计算图示机构的自由度选项：A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：计算图示机构的自由度选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：杆组是指：选项：A、无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统B、由构件和运动副构成的系统C、由杆件组成的结构D、自由度为1的机构正确答案:【无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统】10、问题：按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？选项：A、面接触的运动副B、平面接触的运动副C、曲面接触的运动副D、点线接触的运动副正确答案:【面接触的运动副】11、问题：由构件和运动副构成的系统是：选项：A、运动链B、机构C、机器D、构件正确答案:【运动链】12、问题：平面机构的自由度计算公式是什么？选项：A、B、C、D、正确答案:【】13、问题：机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？选项：A、运动B、结构C、强度D、运动副正确答案:【运动】14、问题：什么是构件?选项：A、机构中的运动或不运动单元B、机构中的零部件C、机构中的零件D、加工的单元体正确答案:【机构中的运动或不运动单元】15、问题：平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：选项：A、3B、1C、2D、4正确答案:【3】16、问题：按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？选项：A、点或线接触的运动副B、面接触的运动副C、任何接触形式的运动副D、曲面接触的运动副正确答案:【点或线接触的运动副】17、问题：运动副是：选项：A、一种可动的连接B、两个构件之间的相互约束C、两个构件之间的直接接触连接D、两个构件之间的固定连接正确答案:【一种可动的连接#两个构件之间的相互约束#两个构件之间的直接接触连接】18、问题：运动链的形式有：选项：A、闭式运动链B、开闭混合运动链C、开式运动链D、并联运动链E、串联运动链正确答案:【闭式运动链#开闭混合运动链#开式运动链】19、问题：运动链成为机构的条件是：选项：A、选取一个构件为机架B、给定一定数量的原动件C、从动件的运动都是确定的D、机构的原动件数与自由度数相等正确答案:【选取一个构件为机架#给定一定数量的原动件#从动件的运动都是确定的】20、问题：机构运动简图表明了：选项：A、机构中构件之间的连接关系B、机构中构件之间的运动关系C、机构的构件之间的结构关系D、构件的形状E、构件的尺寸正确答案:【机构中构件之间的连接关系#机构中构件之间的运动关系】21、问题：机构的组成要素是：选项：A、构件B、运动副C、零件D、连接正确答案:【构件#运动副】22、问题：机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题：如图所示为一个低副机构，当构件1为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题：如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】25、问题：如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】26、问题：利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】27、填空题：请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）A分析机构运动，弄清构件数目B判定运动副的类型C标明原动件D对构件和运动副分别编号E用规定符号绘制出各运动副F用规定符号绘制出各构件G选择视图投影面，选择比例尺正确答案:【ABGEFDC】随堂测验1、问题：对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的选项：A、（角）位移B、（角）速度C、（角）加速度D、作用力正确答案:【（角）位移#（角）速度#（角）加速度】2、问题：本课程介绍的机构运动分析的方法有：选项：A、图解法B、解析法C、虚拟样机仿真法D、实验法正确答案:【图解法#解析法#虚拟样机仿真法】随堂测验1-概述1、问题：一个由N个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：选项：A、N（N-1）/2B、N（N-2）/2C、N（N-3）/2D、N（N-1）/3正确答案:【N（N-1）/2】2、问题：速度瞬心的特征包含有：选项：A、是一对重合点B、绝对速度相同C、相对速度为零D、位于两个构件上正确答案:【是一对重合点#绝对速度相同#相对速度为零#位于两个构件上】3、问题：“瞬心法只能用于求解机构的速度问题，不能用于求解机构的位移和加速度问题”。这个叙述正确吗？选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验2-----瞬心位置确定1、问题：两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：选项：A、转动副的中心处B、转动副的接触面上C、沿着构件的无穷远处D、构件上的某点正确答案:【转动副的中心处】2、问题：两个构件以移动副相连接，它们的瞬心位于选项：A、垂直于移动副运动导路的无穷远处。B、在移动副运动导路上。C、沿着移动副运动导路方向的无穷远处。D、离移动副任意方向的无穷远处。正确答案:【垂直于移动副运动导路的无穷远处。】3、问题：“组成高副的两个构件，其瞬心一定位于两个构件的接触点处”，这句话正确吗？选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：“三心定理是指一个构件上的三个瞬心在一条直线上”，这个叙述正确吗？选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、填空题：三个构件具有的三个瞬心一定位于正确答案:【一条线】随堂测验3—瞬心法对铰链四杆机构进行运动分析1、问题：选项：A、瞬心P24是绝对瞬心。B、瞬心P24的绝对速度为零。C、瞬心P24是相对瞬心。D、瞬心P24的绝对速度不等于零。正确答案:【瞬心P24是绝对瞬心。#瞬心P24的绝对速度为零。】随堂测验4—瞬心法对曲柄滑块机构进行运动分析1、问题：试判断图示曲柄滑块机构的连杆2和滑块4的瞬心P24的位置是否正确？选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验5—瞬心法对凸轮机构进行运动分析1、问题：凸轮1和直动从动件2的瞬心P12应该与接触点B重合（如图所示）。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验1、问题：在对不同构件上的重合点（B点）进行加速度分析时，一定会出现科氏加速度吗？选项：A、一定B、不一定C、机构运动到某些位置会出现，有些位置不会出现D、只要两个构件有相对运动，就一定会产生科氏加速度正确答案:【不一定】2、问题：如图所示，同一构件上的两点A和B的速度关系，是都满足这样关系的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：如图所示，在求取连杆2上E点速度时，用到了机构中的三角形BCE与速度多边形中三角形bce的关系。那么这两个三角形是怎样的关系？选项：A、相似B、全等C、没有关系D、不确定正确答案:【相似】随堂测验1、问题：基于上图的求解结果，还可以求得构件上任意点的加速度。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的_________方程。选项：A、速度B、力平衡C、位移D、加速度正确答案:【位移】随堂测验1、问题：试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：a.建立坐标系；b.列向量封闭方程；c.用向量表示构件；d.将向量方程投影为标量方程组；e.求解标量方程组，获取运动参数值。选项：A、a-b-c-d-eB、a-c-b-d-eC、b-c-d-e-aD、a-e-b-e-d正确答案:【a-c-b-d-e】随堂测验1、填空题：ADAMS的全英文是什么？正确答案:【automaticdynamicanalysisofmechanismsystem##%_YZPRLFH_%##AutomaticDynamicAnalysisofMechanismSystem##%_YZPRLFH_%##AutomaticDynamicAnalysisOfMechanismSystem##%_YZPRLFH_%##AUTOMATICDYNAMICANALYSISOFMECHANISMSYSTEM##%_YZPRLFH_%##AUTOMATICDYNAMICANALYSISofMECHANISMSYSTEM】第2章单元测试1、问题：选项：A、2.324rad/s，顺时针方向B、2.324rad/s，逆时针方向C、20.562rad/s，顺时针方向D、20.562rad/s，逆时针方向正确答案:【2.324rad/s，顺时针方向】2、问题：“三心定理”是：选项：A、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上B、3个构件具有3个瞬心C、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形D、平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形正确答案:【平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：请选择正确答案：选项：A、99.227°B、80.246°C、92.352°D、112.342°正确答案:【99.227°】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：速度瞬心是：选项：A、两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点B、速度的瞬时中心C、瞬心的速度D、相对速度为零的点正确答案:【两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点】7、问题：组成转动副的两个构件的瞬心位于：选项：A、转动副的中心处B、铰链边缘处C、转动副小圆符号内的某一点处D、铰链中心处正确答案:【转动副的中心处】8、问题：组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于：选项：A、过接触点所作的两个构件廓线的公法线上B、接触点处C、构件轮廓曲线上D、接触点下方正确答案:【过接触点所作的两个构件廓线的公法线上】9、问题：构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于：选项：A、垂直于移动副导路中心线的无穷远处B、移动副导路上C、移动副导路中心线的垂线上D、移动副导路中心线与垂线交点处正确答案:【垂直于移动副导路中心线的无穷远处】10、问题：课程视频中所用的，用来创建机构虚拟样机的软件是：选项：A、AdamsB、AutoCADC、AnsysD、C++正确答案:【Adams】11、问题：对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的：选项：A、（角）位移B、（角）速度C、（角）加速度D、动能E、受力正确答案:【（角）位移#（角）速度#（角）加速度】12、问题：对机构进行运动分析的方法有：选项：A、图解法B、解析法C、虚拟样机仿真法D、试凑法E、类比法正确答案:【图解法#解析法#虚拟样机仿真法】13、问题：图示的解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：图示的解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、填空题：请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序（例如：ABCDE，大写字母）:A用向量表示各构件B建立坐标系C列封闭向量方程式D将封闭向量方程式进行投影，变成标量方程组E解标量方程组，获取有关位移参数正确答案:【BACDE】随堂测验1、问题：“平面连杆机构”这一章研究的主要内容有：选项：A、连杆机构的应用、特点及类型B、连杆机构的工作特性分析C、连杆机构的设计D、连杆机构的运动分析正确答案:【连杆机构的应用、特点及类型#连杆机构的工作特性分析#连杆机构的设计】2、问题：连杆机构的设计方法有：选项：A、图解法B、解析法C、试验法D、虚拟样机仿真分析法正确答案:【图解法#解析法#试验法#虚拟样机仿真分析法】3、填空题：连杆机构是（）副机构。正确答案:【低】随堂测验11、问题：连杆机构的优点有：选项：A、可传递较大的动力B、加工制造较容易，便于获得较高的精度C、可以不同的运动规律和运动要求D、连杆曲线形式多样，易于满足不同轨迹的设计需要正确答案:【可传递较大的动力#加工制造较容易，便于获得较高的精度#可以不同的运动规律和运动要求#连杆曲线形式多样，易于满足不同轨迹的设计需要】随堂测验21、问题：根据视频讲解，平面四杆机构的基本形式是：选项：A、铰链四杆机构B、曲柄滑块机构C、摆动导杆机构D、回转导杆机构正确答案:【铰链四杆机构】2、问题：本章研究的平面四杆机构的主要形式有：选项：A、铰链四杆机构B、曲柄滑块机构C、导杆机构D、双滑块机构正确答案:【铰链四杆机构#曲柄滑块机构#导杆机构】3、问题：铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验11、问题：选项：A、ABB、BCC、CDD、AD正确答案:【AD】2、问题：铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到的机构是选项：A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄曲柄机构D、双摇杆机构正确答案:【双曲柄机构】3、问题：对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。选项：A、一定可以B、一定不可以C、有可能D、无法判断正确答案:【有可能】4、问题：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：选项：A、最短杆与最长杆的长度和小于或等于其它两杆长度之和B、连架杆和机架其一为最短C、最短杆与最长杆的长度和大于其它两杆长度之和D、最短杆为连杆正确答案:【最短杆与最长杆的长度和小于或等于其它两杆长度之和#连架杆和机架其一为最短】5、问题：曲柄是指能够整周转动的构件。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6、问题：满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验21、问题：满足“杆长条件”的铰链四杆机构，当以最短杆为机架时，得到的机构是选项：A、曲柄摇杆机构B、摇杆曲柄机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构正确答案:【双曲柄机构】2、问题：要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将选项：A、原机构的曲柄作为机架B、原机构的连杆作为机架C、原机构的摇杆作为机架D、都可以正确答案:【原机构的摇杆作为机架】3、问题：满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：整转副（周转副）就是可以整周转动的运动副。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验31、问题：偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件是：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：导杆机构存在曲柄的条件是选项：A、机架长度c大于曲柄长度a，即:caB、机架长度c小于曲柄长度a，即:caC、机架长度c等于曲柄长度a，即:c=aD、无需满足任何条件正确答案:【无需满足任何条件】随堂测验41、问题：连杆机构行程速度变化系数（行程速比系数）是指执行从动件的快行程与慢行程之间选项：A、瞬时速度的比值B、最大速度的比值C、平均速度的比值D、平均行程的比值正确答案:【平均速度的比值】2、问题：曲柄滑块机构一定存在急回特性，也即行程速度变化系数K一定大于1。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、填空题：曲柄摇杆机构存在急回特性，其行程速度变化系数K一定大于（）。正确答案:【1】随堂测验51、问题：在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有选项：A、曲柄摇杆机构B、偏置曲柄滑块机构C、摆动导杆机构D、双曲柄机构正确答案:【曲柄摇杆机构#偏置曲柄滑块机构#摆动导杆机构】2、问题：摆动导杆机构一定存在急回特性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：曲柄滑块机构一定存在急回特性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验11、问题：设计连杆机构时，为了具有良好的传力特性，应使选项：A、传动角大一些，压力角小一些B、传动角和压力角都大一些C、传动角和压力角都小一些D、传动角小一些，压力角大一些正确答案:【传动角大一些，压力角小一些】2、问题：曲柄摇杆机构出现传动角最小的可能位置是选项：A、曲柄与机架重叠共线时机构的位置B、曲柄与机架拉直共线时机构的位置C、连杆与摇杆重叠共线时的机构位置D、连杆与摇杆拉直共线时的机构位置正确答案:【曲柄与机架重叠共线时机构的位置#曲柄与机架拉直共线时机构的位置】3、填空题：机构的压力角是指在不考虑摩擦情况下执行从动件所受到的作用力方向和力作用点的（）方向所夹的锐角。正确答案:【速度】4、填空题：如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。请问，机构传动角的最大值是多少度？正确答案:【90】5、填空题：如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。请问，机构传动角的最大值是多少度（只填写数值，不填写单位。例如45°，填写：45）？正确答案:【90】随堂测验21、问题：如图所示的曲柄滑块机构，机构的最大压力角的表达式为选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、填空题：导杆机构的最大压力角为（）度。正确答案:【0】3、填空题：导杆机构的最小传动角为（）度。正确答案:【90】随堂测验31、问题：双曲柄机构（）死点位置。选项：A、存在B、不存在C、可能存在D、可能不存在正确答案:【不存在】2、问题：图示为偏置曲柄滑块机构。试判断该机构是否存在死点位置？选项：A、存在B、不存在C、有时存在D、无法判断正确答案:【不存在】3、问题：机构死点位置必须满足的条件是选项：A、原动件为往复运动构件B、机构处于传动角为0位置C、原动件为曲柄D、机构处于压力角为0位置正确答案:【原动件为往复运动构件#机构处于传动角为0位置】随堂测验1、问题：在“平面连杆机构设计的基本问题”中提到了哪些机构的设计？选项：A、急回机构B、引导机构C、函数机构D、轨迹机构正确答案:【急回机构#引导机构#函数机构#轨迹机构】2、问题：平面连杆机构的设计方法有：选项：A、图解法B、解析法C、仿真法D、试凑法正确答案:【图解法#解析法】随堂测验11、问题：选项：A、向上一些位置B、向下一些位置C、不法判断D、向上和向下一些位置都可以正确答案:【向上一些位置】2、填空题：急回机构设计的关键是要找到一个圆，课程视频中称这个圆为：正确答案:【辅助圆】随堂测验11、问题：如图所示为“已经运动铰链求取固定铰链”的设计方法。其设计的关键是选定运动铰链（例如B铰链）位置后，通过作图求取运动铰链若干位置（例如B1、B2、B3）的：选项：A、连线B、连线的中垂线C、回转中心位置D、最近距离点正确答案:【连线的中垂线】2、问题：在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？选项：A、可以B、不可以C、不一定D、理论上有可能，但实际设计时做不到正确答案:【理论上有可能，但实际设计时做不到】随堂测验21、问题：选项：A、A点位置不好反转B、求解铰链C的位置与铰链A位置没有直接关系C、无法反转A铰链位置D、也可以反转A铰链位置，通过A铰链来求C铰链正确答案:【求解铰链C的位置与铰链A位置没有直接关系】3、问题：函数机构：就是通过两个连架杆的运动关系来模拟一个函数关系的机构。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验21、问题：用平面四杆机构的两个连架杆来模拟一个函数关系，最多能满足函数上的几个关系点？选项：A、3B、4C、5D、6正确答案:【5】2、问题：如上面的求解过程，其中首先选定两个连架杆初始角的值的主要目的是：选项：A、便于方程的求解B、使得方程组求解过程更清楚C、如果不首先设定两个连架杆初始角的值，则所设计的机构无法满足函数关系的要求D、因为它们是初始位置的角度值，所以必须首先设定正确答案:【便于方程的求解】随堂测验1、问题：轨迹机构的设计方法是：选项：A、图解法B、解析法C、试验法D、仿真法正确答案:【试验法】随堂测验1、问题：应用ADAMS软件，目前只能对设计完成的机构进行仿真验证，不能使用该软件得到设计结果。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第3章单元测验1、问题：选项：A、14°B、12°C、21°D、26°正确答案:【14°】2、问题：急回机构设计中，必须给定的一个参数是：选项：A、行程速度变化系数B、机架长度C、摇杆长度D、压力角正确答案:【行程速度变化系数】3、问题：杆AB，BC，AD的长度分别为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：连杆机构是：选项：A、低副机构B、高副机构C、可能是高副，也可能是低副机构D、转动副组成的机构正确答案:【低副机构】5、问题：在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：选项：A、执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角B、摇杆处于极限位置的夹角C、曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角D、摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角正确答案:【执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角】6、问题：选项：A、有，无B、有，有C、无，有D、无，无正确答案:【有，无】7、问题：通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：选项：A、铰链四杆机构B、导杆机构C、曲柄滑块机构D、双滑块机构正确答案:【铰链四杆机构】8、问题：曲柄是指：选项：A、能整周转动的连架杆B、能转动的构件C、能整周转动的构件D、具有转动副的构件正确答案:【能整周转动的连架杆】9、问题：以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？选项：A、摆动导杆机构B、曲柄滑块机构C、曲柄摇杆机构D、回转导杆机构正确答案:【摆动导杆机构】10、问题：机构的压力角是指：选项：A、执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角B、力与速度的夹角C、原动件所受到的力与原动件速度所夹的角D、从动件所受到的压力与从动件位置的夹角正确答案:【执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角】11、问题：下述的四种机构中，传力特性最好的是：选项：A、导杆机构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构D、摆动导杆机构正确答案:【导杆机构】12、问题：对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：选项：A、列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数B、根据给定的解析表达式，求得设计参数C、通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸D、直接通过建立坐标系进行求解正确答案:【列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数】13、问题：连杆BC的长度为：选项：A、69mmB、75mmC、86mmD、88mm正确答案:【69mm】14、问题：行程速度变化系数K为：选项：A、1.099B、1.032C、1.157D、1.358正确答案:【1.099】15、问题：图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：选项：A、极位夹角B、压力角C、传动角D、行程角正确答案:【极位夹角】16、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】17、问题：选项：A、53°B、47°C、53°D、63°正确答案:【53°】18、问题：下述表述正确是哪个？选项：A、图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数B、图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置C、图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性D、图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数正确答案:【图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数】19、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】20、问题：则滑块的行程H为：选项：A、40.5mmB、41mmC、45mmD、46.5mm正确答案:【40.5mm】21、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】22、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】23、问题：连杆BC与被动连架杆CD的长度分别为：选项：A、60mm，55mmB、65mm，50mmC、60mm，45mmD、59mm，55mm正确答案:【60mm，55mm】24、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】25、问题：铰链C3相对铰链A的位置坐标x，y分别为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】26、问题：图中LAD=26mm，LAB2=17mm，LDC2=26mm，LDF1=25mm，LDF2=39mm，LDF3=52mm。设计此铰链四杆机构，求出铰链E在位置1（即E1）时相对铰链A的位置坐标x，y分别为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】27、问题：摆动导杆机构一定存在曲柄吗？选项：A、一定存在B、一定不存在C、不一定存在D、不知道正确答案:【一定存在】28、问题：机构的急回特性是指：选项：A、曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性B、构件运动有快，有慢的特性C、通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性D、机构中构件急速退回的特性正确答案:【曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性】29、问题：选项：A、13°，71°B、13°，75°C、16°，71°D、18°，82°正确答案:【13°，71°】30、问题：传动角与压力角的和是多少度？选项：A、90°B、30°C、60°D、180°E、360°正确答案:【90°】31、问题：连杆机构的设计方法主要有：选项：A、图解法B、解析法C、实验法D、虚拟样机法正确答案:【图解法#解析法#实验法】32、问题：连杆机构的特点为：选项：A、可传递较大的动力B、加工制造比较容易，易获得较高的精度C、可以实现不同的运动规律和运动要求D、连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求E、惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动F、传动平稳G、质量轻正确答案:【可传递较大的动力#加工制造比较容易，易获得较高的精度#可以实现不同的运动规律和运动要求#连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求#惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动】33、问题：具有急回特性的机构有以下特征：选项：A、存在等速回转的曲柄B、存在往复运动的构件C、为双曲柄机构D、一定是四杆机构正确答案:【存在等速回转的曲柄#存在往复运动的构件】34、问题：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：选项：A、最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和B、连架杆和机架其一为最短C、连杆为最短杆D、最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和正确答案:【最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和#连架杆和机架其一为最短】35、问题：本MOOC课中所要设计的连杆机构主要有：选项：A、急回机构B、引导机构C、函数机构D、轨迹机构E、爬行机构F、柔性机构正确答案:【急回机构#引导机构#函数机构#轨迹机构】36、问题：机构的演化形式主要有：选项：A、改变构件的形状和相对尺寸B、选取不同构件作为机架C、改变运动副尺寸D、将高副换成低副E、简化部分结构正确答案:【改变构件的形状和相对尺寸#选取不同构件作为机架#改变运动副尺寸】37、问题：在本章里，我们要研究的四杆机构的基本形式有：选项：A、铰链四杆机构B、摆动导杆机构C、曲柄滑块机构D、摇块机构E、双滑块机构正确答案:【铰链四杆机构#摆动导杆机构#曲柄滑块机构】38、问题：该说法正确吗？选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】39、填空题：（填构件编号，如：AB、BC、CD、AD）正确答案:【AD##%_YZPRLFH_%##DA】40、填空题：请输入正确答案（单位：mm）:正确答案:【15】41、填空题：如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）正确答案:【传动角】42、填空题：正确答案:【AB或CD##%_YZPRLFH_%##CD或AB】43、填空题：正确答案:【BC##%_YZPRLFH_%##CB】44、填空题：如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）正确答案:【压力角】45、填空题：如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）正确答案:【最小传动角】46、填空题：正确答案:【AD##%_YZPRLFH_%##DA】47、填空题：在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果AB杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？正确答案:【140】48、填空题：请填写正确答案（精确到小数点后一位）：正确答案:【1.6】随堂测验1、问题：凸轮机构这一章研究的主要内容有：选项：A、凸轮机构的应用与分类B、从动件的运动规律C、凸轮轮廓曲线的设计D、凸轮机构基本参数的确定正确答案:【凸轮机构的应用与分类#从动件的运动规律#凸轮轮廓曲线的设计#凸轮机构基本参数的确定】随堂测验1、问题：凸轮机构的作用主要是选项：A、将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或往复摆动B、将从动件的往复移动或往复摆动转化为凸轮的连续转动C、将转动变成移动D、传递旋转运动正确答案:【将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或往复摆动】2、问题：在基本形式的凸轮机构中的构件有选项：A、凸轮B、机架C、直动（摆动）从动件D、连杆正确答案:【凸轮#机架#直动（摆动）从动件】3、问题：凸轮机构的分类方法有选项：A、按凸轮的形状分类B、按从动件的运动形式分类C、按从动件端部形式分类D、按维持高副接触的锁合方式分类正确答案:【按凸轮的形状分类#按从动件的运动形式分类#按从动件端部形式分类#按维持高副接触的锁合方式分类】4、问题：保持凸轮与从动件接触的方式有选项：A、力封闭方式B、形封闭方式C、组合封闭方式D、框架封闭方式正确答案:【力封闭方式#形封闭方式】5、问题：凸轮机构的一个突出优点就是：几乎对于任意要求的从动件的运动规律，都可以较为容易地设计出凸轮廓线来实现。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：凸轮的基圆是：选项：A、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最大向径为半径的圆B、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最小向径为半径的圆C、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最大向径为半径的圆D、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最小向径为半径的圆正确答案:【以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最小向径为半径的圆】2、问题：凸轮机构的一个工作循环中，必不可少的工作过程有选项：A、推程B、远休止C、回程D、近休止正确答案:【推程#回程】3、问题：从动件的行程是指：从动件在推程过程中所运动的最大距离（或摆角）。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、填空题：推程运动角+远休止运动角+回程运动角+近休止运动角=？（度）正确答案:【360】随堂测验1、问题：如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在刚性冲击时对应的凸轮转角是选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【B】2、问题：导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有选项：A、等速运动规律B、等加速等减速运动规律C、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）D、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）正确答案:【等速运动规律】3、问题：从动件的运动规律包含有选项：A、从动件的（角）位移B、从动件的（角）速度C、从动件的（角）加速度D、从动件的惯性力正确答案:【从动件的（角）位移#从动件的（角）速度#从动件的（角）加速度】4、问题：导致凸轮机构产生柔性冲击的从动件运动规律有选项：A、等速运动规律B、等加速等减速运动规律C、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）D、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）正确答案:【等加速等减速运动规律#余弦加速度运动规律（简谐运动规律）】5、问题：凸轮机构不产生冲击的从动件运动规律有选项：A、等加速等减速运动规律B、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）C、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）D、3-4-5次多项式运动规律正确答案:【正弦加速度运动规律（摆线运动规律）#3-4-5次多项式运动规律】6、问题：如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在柔性冲击时对应的凸轮转角有：选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【A#B】7、问题：从动件的运动规律取决于凸轮的形状。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：在对凸轮的轮廓曲线进行设计时，给整个机构加上一个与凸轮转向相反、转速相同的公共角速度，然后再求得凸轮的轮廓曲线。这种方法称之为：选项：A、图解法B、解析法C、反转法D、仿真法正确答案:【反转法】2、问题：凸轮机构设计的主要问题有选项：A、凸轮机构的型式选择B、从动件运动规律选择与设计C、凸轮机构基本参数的确定D、凸轮轮廓曲线的设计正确答案:【凸轮机构的型式选择#从动件运动规律选择与设计#凸轮机构基本参数的确定#凸轮轮廓曲线的设计】3、问题：凸轮轮廓曲线设计的具体方法有：选项：A、图解法B、解析法C、虚拟样机仿真法D、试验法正确答案:【图解法#解析法#虚拟样机仿真法】随堂测验11、问题：对于对心尖端直动从动件盘形凸轮机构，应用“反转法”将从动件反转后，从动件的导路中心线一定通过凸轮的回转中心吗？选项：A、一定通过凸轮的回转中心B、不一定通过凸轮的回转中心C、一定不通过凸轮的回转中心D、无法判断正确答案:【一定通过凸轮的回转中心】2、填空题：凸轮轮廓曲线在B8与B12之间是一段正确答案:【圆弧】随堂测验21、问题：在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法设计时，直动从动件的导路中心线与偏距圆的关系是：选项：A、相切B、相割C、相离D、相交正确答案:【相切】2、问题：在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法（反转法）设计时，从动件的位移是沿着导路中心线从偏距圆开始量取，得到从动件尖端位置。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、填空题：图中与BK线相切的圆（绿色小圆）称为__________。正确答案:【偏距圆】随堂测验31、问题：对于滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆是选项：A、以凸轮理论廓线上最小向径为半径的圆。B、以凸轮理论廓线上最大向径为半径的圆。C、以凸轮实际廓线上最小向径为半径的圆。D、以凸轮实际廓线上最大向径为半径的圆。正确答案:【以凸轮理论廓线上最小向径为半径的圆。】2、问题：于滚子从动件盘形凸轮机构，其理论廓线和实际廓线的关系是选项：对A、法向上的等距曲线B、切向上的等距曲线C、等距曲线D、相近曲线正确答案:【法向上的等距曲线】3、问题：如图所示的在滚子从动件盘形凸轮机构设计中，凸轮的实际廓线是一系列小滚子的内包络线。有时也会用到这一系列小滚子的外包络线。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验41、问题：在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是反转后平底一系列位置的_______。选项：A、包络线B、连接线C、光滑连线D、外包络线正确答案:【包络线】2、问题：在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是从动件反转后的一系列B点（平底与从动件导路中心线交点）的光滑连线。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、填空题：在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，将平底与从动件导路中心线的交点（B0点）看作是从动件的________。正确答案:【尖端】随堂测验51、问题：摆动从动件盘形凸轮机构是没有对心和偏置区分的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：在凸轮轮廓曲线设计过程中，用到了下述关系式：请问，这个关系式正确吗？选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：在凸轮轮廓曲线设计过程中，如图所示，A8B8线与凸轮廓线出现了相割的状态，所以在这个位置的从动件实际是无法到达的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验11、问题：如图所示，上述的凸轮轮廓曲线方程是在什么条件下获得的？选项：A、e=0B、e=1C、e=rbD、s为匀速运动规律正确答案:【e=0】2、问题：解析法设计凸轮轮廓的主要任务就是建立凸轮廓线的解析表达式（凸轮廓线方程）。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：在应用解析法设计凸轮轮廓曲线时，同样采用了“反转法”。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验21、问题：如图所示，最后一个公式中负号（“-”）放在了分母的位置。这是为什么？选项：A、为了能准确判断tan（x）中角度x的象限位置，进而能准确得到角度x的值。B、也可以将负号放在分子上。C、也可以将负号放在分式前面。D、放在什么地方都可以，没区别。正确答案:【为了能准确判断tan（x）中角度x的象限位置，进而能准确得到角度x的值。】2、问题：如图所示，进一步推导可得：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验31、问题：图中，P是什么点？选项：A、凸轮与从动件之间的瞬心B、一个一般点C、机架上的点D、反转法派生出来的点正确答案:【凸轮与从动件之间的瞬心】2、问题：图中是速度吗？选项：A、是B、不是C、有时是，有时不是D、不是速度，是加速度正确答案:【不是】3、问题：平底与凸轮廓线接触点到从动件导路中心线的距离是选项：A、B、C、D、正确答案:【随堂测验41、问题：】凸轮轮廓曲线上B点的坐标为选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：如图所示的凸轮实际廓线方程中，负号（“-”）用于选项：A、滚子的外包络线B、滚子的内包络线C、凸轮的理论廓线D、凸轮的基圆廓线正确答案:【滚子的内包络线】随堂测验1、问题：本讲应用了哪个软件进行了凸轮廓线的设计及凸轮机构的虚拟样机仿真？选项：A、SolidworksB、Pro/EC、AnsysD、ADAMS正确答案:【ADAMS】2、问题：对于给定的从动件运动规律：在应用软件进行运动规律设定时，应用了一个什么函数？选项：A、IF函数B、STEP函数C、SPLIN函数D、GO函数正确答案:【IF函数】随堂测验1、问题：B、C、D、正确答案:【】2、问题：平底直动从动件的平底宽度为选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：在确定凸轮基圆大小的时候，需要考虑的因素有：选项：A、机构传力特性的要求B、凸轮的结构要求C、从动件的运动规律要求D、机构的动力学特性要求正确答案:【机构传力特性的要求#凸轮的结构要求】4、问题：避免从动件运动规律出现失真的措施有：选项：A、增大凸轮的基圆半径B、减小凸轮的基圆半径C、增大滚子半径D、减小滚子半径正确答案:【增大凸轮的基圆半径#减小滚子半径】第4章单元测验1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：推杆的行程h和凸轮的基圆半径rb分别为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：滚子与凸轮之间从B点到C点接触过程中，凸轮转过的角度φ为多少，推杆的位移s是多少?选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：滚子与凸轮在C点接触时，机构的压力角αc是多少：选项：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时，通常采取的措施是：选项：A、进行运动规律的组合设计B、对运动规律进行修正C、对运动规律进行误差补偿D、寻求满足要求的单一运动规律正确答案:【进行运动规律的组合设计】6、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】7、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：推程运动角Ф，回程运动角Ф'，远休止角Фs，近休止角Ф's分别为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：最大压力角αmax为：选项：A、B、C、D、正确答案:【】10、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】11、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】12、问题：偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，反转后直动从动件导路中心线一定保持与谁相切?选项：A、偏距圆B、图与机架之间的铰链圆C、凸轮的基圆D、凸轮的最大圆正确答案:【偏距圆】13、问题：所谓的“刚性冲击”，理论上此时从动件的加速度为多大？选项：A、无穷大B、零C、某一常数D、某一变量正确答案:【无穷大】14、问题：其特点和适用场合为：选项：A、有刚性冲击，只适用于低速情况B、没有冲击，可用于高速情况C、有柔性冲击，可用于低中速情况D、有刚性冲击，可用于低中速情况正确答案:【有刚性冲击，只适用于低速情况】15、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】16、问题：凸轮轮廓曲线设计时，通常给整个机构施加一个与凸轮转向相反、大小相等的公共角速度，使得凸轮相对不动。这种方法称为：选项：A、反转法B、相对运动变化法C、运动可逆法D、凸轮固定法正确答案:【反转法】17、问题：尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，从动件尖端在反转后的位置一定是从什么圆上开始沿导路中心线向外量取相应的位移长度的？选项：A、凸轮的基圆B、凸轮廓线最大圆C、凸轮廓线中间圆D、与基圆同心，半径任取的圆即可正确答案:【凸轮的基圆】18、问题：该凸轮机构的全称应该是：选项：A、偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构B、滚子从动件盘形凸轮机构C、偏置直动从动件凸轮机构D、偏置滚子盘形凸轮机构正确答案:【偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构】19、问题：凸轮机构在某位置存在有“柔性冲击”，理论上该位置的什么是个有限的突变？选项：A、从动件的加速度B、从动件的位移C、从动件的速度D、凸轮的位移E、凸轮的速度F、凸轮的加速度正确答案:【从动件的加速度】20、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】21、问题：其运动规律为：选项：A、等速运动规律B、等加速等减速运动规律C、正弦加速度运动规律D、余弦加速度运动规律E、多项式运动规律正确答案:【等速运动规律】22、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】23、问题：凸轮机构的压力角是指：选项：A、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。B、凸轮所受到正压力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。C、从动件所受到的法向力的方向与凸轮上力作用点速度方向所夹的锐角。D、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的角。正确答案:【从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。】24、问题：试用解析法设计一个偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。如图所示，基圆半径rb=40mm，偏心距e=20mm，且已知直动从动件在推程和回程均为等加速等减速运动规律，其运动的位移线图如图所示。试求当凸轮转角为φ=90°时的盘形凸轮廓线坐标值。选项：A、B、C、D、正确答案:【】25、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】26、问题：凸轮机构运动的一个周期内，可以没有的过程有：选项：A、远休止B、近休止C、推程D、回程正确答案:【远休止#近休止】27、问题：从动件的运动规律是指什么相对时间（或凸轮转角）的变化规律？选项：A、位移B、速度C、加速度D、惯性力正确答案:【位移#速度#加速度】28、问题：以下哪些从动件的运动规律不存在有冲击？选项：A、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）B、3-4-5次多项式运动规律C、匀速运动规律D、等加速等减速运动规律E、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）正确答案:【正弦加速度运动规律（摆线运动规律）#3-4-5次多项式运动规律】29、问题：凸轮机构的组成为：选项：A、凸轮B、机架C、直动或摆动从动件D、连杆E、摇杆正确答案:【凸轮#机架#直动或摆动从动件】30、问题：凸轮机构的分类方式有以下哪几种？选项：A、按从动件的运动形式分B、按从动件端部的形式分C、按凸轮的形状分D、按直动从动件相对凸轮的位置分E、按保持凸轮高副的锁合方式分F、按运动速度快慢分G、按凸轮的转向分正确答案:【按从动件的运动形式分#按从动件端部的形式分#按凸轮的形状分#按直动从动件相对凸轮的位置分#按保持凸轮高副的锁合方式分】31、问题：对凸轮机构的压力角进行限制的原因是：选项：A、提高传动效率B、改善受力状况C、避免机构卡死D、限制机构尺寸正确答案:【提高传动效率#改善受力状况】32、问题：获取凸轮轮廓曲线的设计方法有：选项：A、图解法B、解析法C、虚拟样机仿真法D、实验法E、优化法F、试凑法正确答案:【图解法#解析法#虚拟样机仿真法】33、问题：一般凸轮机构运动的一个周期都要经历哪些过程：选项：A、推程B、远休止C、回程D、近休止E、加速过程F、减速过程正确答案:【推程#远休止#回程#近休止】34、问题：在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】35、问题：判断以下解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】36、问题：判断以下解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】37、问题：判断以下解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】38、问题：判断以下解答是否正确：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】39、问题：直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】40、填空题：当凸轮转角φ=180°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）正确答案:【2.5】41、填空题：当凸轮转角φ=60°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）正确答案:【4.3】42、填空题：其位移线图为（选择A或B填空）：AB正确答案:【A##%_YZPRLFH_%##a】43、填空题：其加速度线图为（选择A或B填空）：AB正确答案:【b##%_YZPRLFH_%##B】44、填空题：当凸轮转角φ=120°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）正确答案:【3.2】45、填空题：凸轮的基圆半径rb为多少？（单位：mm）正确答案:【25】46、填空题：从动件的行程h为多少？（单位：mm）正确答案:【50】随堂测验1、问题：本章研究的主要内容包括选项：A、齿廓曲线B、齿轮的几何尺寸计算C、齿轮的啮合传动D、齿轮的加工正确答案:【齿廓曲线#齿轮的几何尺寸计算#齿轮的啮合传动#齿轮的加工】随堂测验1、问题：齿轮机构传动的优点有：选项：A、传动效率高B、传动比准确，工作可靠C、传动功率及圆周速度的范围大D、使用寿命长正确答案:【传动效率高#传动比准确，工作可靠#传动功率及圆周速度的范围大#使用寿命长】2、问题：齿轮机构的类型分为：选项：A、平面齿轮机构B、空间齿轮机构C、混合齿轮机构D、单独齿轮机构正确答案:【平面齿轮机构#空间齿轮机构】3、问题：平面齿轮机构的啮合传动形式分为：选项：A、外啮合传动B、内啮合传动C、齿轮齿条传动D、交错啮合传动正确答案:【外啮合传动#内啮合传动#齿轮齿条传动】随堂测验1、问题：满足统一齿廓啮合基本定律的共轭齿廓有多少对？选项：A、1对B、2对C、3对D、无穷多对正确答案:【无穷多对】2、问题：在诸多齿轮齿廓曲线中，最为常用的曲线（本课程研究的齿轮齿廓曲线）是：选项：A、渐开线B、摆线C、抛物线D、圆弧曲线正确答案:【渐开线】3、问题：两个齿轮相啮合，相当于两个节圆的相对运动，这两个节圆的关系是：选项：A、相切B、纯滚C、相割D、相离正确答案:【相切#纯滚】4、问题：在选择齿轮的齿廓曲线时，需要考虑哪些方面的因素：选项：A、设计B、制造C、安装D、使用及维护正确答案:【设计#制造#安装#使用及维护】5、问题：齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。可用解析式表达为：选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、填空题：两个啮合齿轮的中心矩始终______两个节圆半径之和。正确答案:【等】随堂测验1、问题：渐开线上离基圆越远的点，压力角______。选项：A、越大B、越小C、不确定D、不变正确答案:【越大】2、问题：渐开线的性质有：选项：A、发生线沿基圆滚过的直线长度=基圆上被滚过的弧长。B、渐开线上任意点的法线必切于基圆。C、渐开线越远离基圆，曲率半径越大。D、渐开线的形状取决于基圆的大小。正确答案:【发生线沿基圆滚过的直线长度=基圆上被滚过的弧长。#渐开线上任意点的法线必切于基圆。#渐开线越远离基圆，曲率半径越大。#渐开线的形状取决于基圆的大小。】3、问题：渐开线作为齿轮的齿廓曲线，其优点有：选项：A、满足定传动比的要求。B、中心距略有变动，传动比保持不变。C、啮合齿廓之间的正压力方向不变，传动平稳。D、轮齿的强度和刚度大。正确答案:【满足定传动比的要求。#中心距略有变动，传动比保持不变。#啮合齿廓之间的正压力方向不变，传动平稳。】4、问题：基圆以内无渐开线。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、填空题：渐开线上________（基圆，节圆）的压力角等于零。正确答案:【基圆】随堂测验1、问题：分度圆的作用是：选项：A、参考圆B、齿轮几何尺寸计算的基准圆C、齿轮尺寸的标记圆D、齿轮的度量圆正确答案:【齿轮几何尺寸计算的基准圆】2、问题：渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数，除了齿数外，还有：选项：A、模数B、压力角C、齿顶高系数D、齿顶间隙系数正确答案:【模数#压力角#齿顶高系数#齿顶间隙系数】3、问题：渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数中哪些为标准值选项：A、模数B、压力角C、齿顶高系数D、齿顶间隙系数正确答案:【模数#压力角#齿顶高系数#齿顶间隙系数】4、问题：齿轮几何尺寸计算中需要计算的圆有：选项：A、分度圆B、基圆C、齿顶圆D、齿根圆正确答案:【分度圆#基圆#齿顶圆#齿根圆】5、问题：齿轮几何尺寸计算中需要计算的弧长有：选项：A、分度圆上的齿厚B、分度圆上齿槽宽C、分度圆上的齿距D、分度圆上的齿宽正确答案:【分度圆上的齿厚#分度圆上齿槽宽#分度圆上的齿距】6、问题：齿轮几何尺寸计算中需要计算的高度有：选项：A、齿顶高B、齿根高C、全齿高D、齿间高正确答案:【齿顶高#齿根高#全齿高】7、问题：对于渐开线标准直齿圆柱齿轮来说，所谓的“标准齿轮”应该满足的条件是：选项：A、除齿数（z）之外的下述4个参数取为标准值B、分度圆上的齿厚等于齿槽宽(s=e)C、D、正确答案:【除齿数（z）之外的下述4个参数取为标准值#分度圆上的齿厚等于齿槽宽(s=e)】随堂测验11、问题：渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：选项：A、两齿轮的基圆齿距相等（Pb1=Pf2）B、两齿轮的齿顶圆齿距相等（Pa1=Pa2）C、两齿轮的齿根圆齿距相等（Pf1=Pf2）D、两齿轮的节圆齿距相等（P?1=P?2）正确答案:【两齿轮的基圆齿距相等（Pb1=Pf2）】2、问题：渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：选项：A、模数相等（m1=m2）B、压力角相等（a1=a2）C、齿数相等（z1=z2）D、齿宽相等（b1=b2）正确答案:【模数相等（m1=m2）#压力角相等（a1=a2）】3、问题：压力角为a=0°的渐开线齿轮是可以和压力角为a=90°的渐开线齿轮相啮合的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验21、问题：渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确安装条件是：选项：A、零齿侧间隙B、标准齿侧间隙C、标准齿顶间隙D、零齿顶间隙正确答案:【零齿侧间隙#标准齿顶间隙】2、问题：按照标准中心距安装的两个渐开线标准直齿圆柱齿轮，具有的特点是：选项：A、中心距等于两个齿轮分度圆半径之和。B、分度圆与节圆重合。C、分度圆压力角=节圆啮合角=啮合角。D、无齿侧间隙，并且有标准顶隙。正确答案:【中心距等于两个齿轮分度圆半径之和。#分度圆与节圆重合。#分度圆压力角=节圆啮合角=啮合角。#无齿侧间隙，并且有标准顶隙。】3、问题：两个齿轮啮合传动中的无齿侧间隙，是指：选项：A、B、C、D、正确答案:【#】4、问题：当两个齿轮的安装中心矩（实际中心矩）大于标准中心矩时，两个齿轮是可以啮合传动的，但是选项：A、出现了齿侧间隙。B、齿顶间隙变大，大于标准齿顶间隙。C、啮合角变大，大于齿轮的压力角。D、节圆变大，不再与分度圆重合。正确答案:【出现了齿侧间隙。#齿顶间隙变大，大于标准齿顶间隙。#啮合角变大，大于齿轮的压力角。#节圆变大，不再与分度圆重合。】5、问题：非标准中心矩安装的两个齿轮，一定满足以下关系式选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验31、问题：一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的起始啮合点是_________与啮合线的交点。选项：A、主动轮的齿顶圆B、主动轮的齿根圆C、从动轮的齿顶圆D、从动轮的齿根圆正确答案:【从动轮的齿顶圆】2、问题：一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的终止啮合点是_________与啮合线的交点。选项：A、主动轮的齿顶圆B、主动轮的齿根圆C、从动轮的齿顶圆D、从动轮的齿根圆正确答案:【主动轮的齿顶圆】3、问题：齿轮连续传动的条件是选项：A、实际啮合线长≧法向齿距B、理论啮合线长≧法向齿距C、实际啮合线长≧齿距D、理论啮合线长≧齿距正确答案:【实际啮合线长≧法向齿距】随堂测验41、问题：齿轮连续传动的要求是选项：A、重合度e≥1B、重合度e≥0.5C、重合度e≤1D、重合度e≤0.5正确答案:【重合度e≥1】2、问题：重合度为e=1.4的