《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》编制说明

中华人民共和国能源行业标准

输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程

编制说明

《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》编制组

2020年7月27日

1

1制定的意义和必要性

无人机倾斜摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、

运行成本低等特点，是载人飞机航空摄影测量的有力补充。随着国家遥感、航测

技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术逐渐应用于发电工程、输变电工程和

新能源工程等领域，其成果质量关系电力工程的建设安全和运维安全。

目前，国内外尚无输变电工程无人机倾斜摄影测量技术标准，导致各个作业

单位开展无人机倾斜摄影测量工作具有一定的偏离和局限性。因此，有必要研究

无人机倾斜摄影测量技术在输变电工程的应用方法，形成相应的技术规程，为无

人机倾斜摄影测量技术在输变电工程的合理应用提供依据，提高无人机倾斜摄影

测量工作的客观性、规范性、科学性及可靠性，提升无人机倾斜摄影测量成果质

量水平，促进无人机倾斜摄影测量成果在电力工程的推广应用。

2任务来源、起草单位、主要起草人

2.1任务来源

根据《国家能源局综合司关于印发2019年能源领域行业标准制（修）订计

划及英文版翻译出版计划的通知》（国能综通科技[2019]58号）（见附件1）的要

求，对计划编号为“能源20190861”的中华人民共和国能源领域行业标准《输

变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》进行制定。本标准由主编单位中国电力

工程顾问集团华北电力设计院有限公司、国网经济技术研究院有限公司会同其他

单位组成编制组进行编制。

2.2主编单位

中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司

国网经济技术研究院有限公司

2.3参编单位

湖南省电力设计院有限公司

四川电力设计咨询有限责任公司

山东电力工程咨询院有限公司

广东省电力设计研究院有限公司

东北电力设计院有限公司

3

江苏省电力设计院有限公司

内蒙古电力勘测设计院有限公司

河北省电力勘测设计研究院

主要起草人员

表2.4编制组主要起草人员及其分工

部分章节章节名称编写分工

封面

前引部分无前言

华北院曹玉明

目次

1总则

2术语和缩略语

2.1术语按各章节分工汇总

2.2缩略语

3基本规定华北院杨成坡

4航摄系统

4.1一般规定

河北院彭磊

4.2飞行平台

4.3数码相机

5航摄计划、设计与实施

正文部分

5.1一般规定

5.2航摄计划

山东院胡守超

5.3航摄设计

5.4航摄实施

5.5成果提交

6控制测量与调绘

6.1一般规定

6.2基础控制测量东北院杨景斌

6.3像控点测量

6.4调绘测量

4

6.5成果提交

7航摄成果质量检查

7.1一般规定

7.2飞行质量检查内蒙院刘江龙

7.3影像质量检查

7.4成果整理

8空中三角测量

8.1一般规定

8.2相对定向

江苏院陈正宇

8.3自由网平差

8.4绝对定向与区域网平差计算

8.5成果提交

9三维模型数据采集

9.1一般规定

9.2数据采集技术要求

四川院吴列

9.3数据采集方式

9.4采集数据的检查

9.5成果提交

10三维模型建立

10.1一般规定

10.2建模内容

10.3三维模型制作广东院李行义

10.4建模方法

10.5纹理处理

10.6成果提交

11地理信息成果生产

11.1一般规定

湖南院耿留勇

11.2数字表面模型生产

11.3数字高程模型生产

5

11.4数字正射影像图生产

11.5数字线划图生产

11.6成果提交

12质量控制

12.1一般规定华北院周余红、乔晓

星

12.2质量检查与验收

附录附录按各章节分工汇总

无本标准用词说明华北院曹玉明

补充部分

无引用标准名录按各章节分工汇总

无条文说明按各章节分工汇总

2.5主要审查人员

略。

3制定依据法律、法规、标准

3.1制定依据的法律法规

本规程制定严格遵守和依据下列法律、法规：

中华人民共和国标准化法

中华人民共和国测绘法

工程建设标准编写规定（建标[2008]182号）

电力设计行业标准制定管理细则

现行的与电力工程建设有关的法规

3.2制定依据的技术标准

本规程制定参考了下列技术标准：

GB/T17798《地理空间数据交换格式》

GB/T18316《数字测绘成果质量检查与验收》

GB/T20257.1《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001:10001:2000地形图

图式》

GB/T20258.1《基础地理信息要素数据字典第1部分:1:5001:10001:2000基

础地理信息要素数据字典》

GB/T23236《数字航空摄影测量空中三角测量规范》

6

CH/T1004《测绘技术设计规定》

CH/T1007《基础地理信息数字产品元数据》

CH/Z3003《低空数字航空摄影测量内业规范》

CH/Z3004《低空数字航空摄影测量外业规范》

CH/Z3005《低空数字航空摄影规范》

CH/T3007.1《数字航空摄影测量测图规范第1部分：1:5001:10001:2000

数字高程模型数字正射影像图数字线划图》

CH/T3021《倾斜数字航空摄影技术规程》

CH/T8021《数字航摄仪检定规程》

CH/T9022《基础地理信息数字成果1:5001:10001:20001:50001:10000数字

表面模型》

DL/T5138《电力工程数字摄影测量规程》

4主要内容

本规程共分12章、43节，以及6个附录及其条文说明。本规程无强制条款。

主要内容如下：

1总则

2术语和缩略语

2.1术语

2.2缩略语

3基本规定

4航摄系统

4.1一般规定

4.2飞行平台

4.3数码相机

5航摄计划、设计与实施

5.1一般规定

5.2航摄计划

5.3航摄设计

5.4航摄实施

7

5.5成果提交

6控制测量与调绘

6.1一般规定

6.2基础控制测量

6.3像控点测量

6.4调绘测量

6.5成果提交

7航摄成果质量检查

7.1一般规定

7.2飞行质量检查

7.3影像质量检查

7.4成果整理

8空中三角测量

8.1一般规定

8.2相对定向

8.3自由网平差

8.4绝对定向与区域网平差计算

8.5成果提交

9三维模型数据采集

9.1一般规定

9.2数据采集技术要求

9.3数据采集方式

9.4采集数据的检查

9.5成果提交

10三维模型建立

10.1一般规定

10.2建模内容

10.3三维模型制作

10.4建模方法

10.5纹理处理

8

10.6成果提交

11地理信息成果生产

11.1一般规定

11.2数字表面模型生产

11.3数字高程模型生产

11.4数字正射影像图生产

11.5数字线划图生产

11.6成果提交

12质量控制

12.1一般规定

12.2质量检查与验收

附录

附录A航空摄影常用参数的计算公式

本规程用词说明

引用标准名录

附：条文说明。

5制定工作情况

5.1制定大纲

根据《国家能源局综合司关于印发2019年能源领域行业标准制（修）订计

划及英文版翻译出版计划的通知》（国能综通科技[2019]58号）的要求，对计划

编号为“能源20190861”的中华人民共和国能源领域行业标准《输变电工程无

人机倾斜摄影测量技术规程》进行制定。

2019年7月编制组编写完成能源领域行业标准《输变电工程无人机倾斜摄

影测量技术规程》制定工作大纲。

中国电力企业联合会输变电工程遥感测量标准化技术委员会于2019年10

月24日在成都市组织召开了能源领域行业标准《输变电工程无人机倾斜摄影测

量技术规程》制定大纲审查会，国网经济技术研究院有限公司和各电力设计院等

23家单位参加了大纲审查会。主编单位华北电力设计院有限公司代表编制组对

《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》制定大纲的编制原则、编制内容、

9

编制进度等进行了介绍，与会专家和代表对本规程制定大纲进行了认真讨论，提

出了修改意见和建议，并形成了“能源领域行业标准《输变电工程无人机倾斜摄

影测量技术规程》制定大纲审查会议纪要”。

5.2初稿

2019年10月28日组织本规程编制组学习了《工程建设标准编写规定》（建

标[2018]182号）和能源行业标准《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》

制定工作大纲，明确了编制分工和编制进度，确定了会议时间、地点和承办协办

单位等内容。

2020年6月11日前主编单位陆续收到各参编单位提交的编写内容，主编单

位对各部分内容进行了汇总整理，形成本规程初稿。

2020年6月23日召开了本规程初稿评审视频会（腾讯会议950145533），

编制组对初稿及其条文说明内容的准确性、完整性和合理性进行了内部评审和讨

论，并形成本规程初稿编制组评审会会议纪要。

5.3第二稿

各编写单位根据本规程初稿编制组评审意见对初稿及其条文说明进行修改

补充，并于2020年7月16日提交本规程及其条文说明（第二稿）。

5.4征求意见

编制组对本规程及其条文说明（第二稿）的内容进行了斟酌和修改，于2020

年7月27日形成征求意见稿（第三稿）。向相关单位发出征求意见函，对征求意

见稿及其条文说明广泛征求意见，征求意见时间不少于30天。

5.5送审稿

2020年9月，收集并整理征求意见，编制组成员根据征求意见完善本规程

内容，并于2020年9月底前向主编单位提交征求意见后修改稿和“行业标准征

求意见汇总处理表”。

2020年10月，召开送审稿统稿会，集中分析研究反馈意见，并提出处理建

议。编制组成员根据送审稿统稿会评审结果对标准进一步修改和调整，并于2020

年10月底前向主编单位提交各自完成的送审稿及其条文说明。主编单位统稿形

成送审稿及其条文说明，并将送审文件上报。

2020年11月，召开送审稿审查会。

10

5.6报批稿

2020年11月，编制组成员根据送审稿审查会的专家审查意见，修改送审稿

及其条文说明，并于2020年11月底前向主编单位提交报批稿及其条文说明。

2020年12月，主编单位统稿形成报批稿及其条文说明，完成相关报批文件，

并上报有关行政主管部门进行审核，直至批准发布。

6其他

在本规程制定编写过程中，编写组严格遵守国家及电力行业规定，邀请来自

全国电力设计院的具有丰富理论和实践的专家参与本规程制定工作。在本规程制

定过程中，广泛征求了相关专家和单位的意见，确保本规程内容完整、详尽，技

术规定具体、指标明确、依据充分、与相关国家标准和行业标准相协调、框架结

构合理、内容全面、可操作性强，具有一定的前瞻性。

在此，向全体参加编写单位和编写人员，向各位领导和专家表示衷心感谢。

11

目录

1制定的意义和必要性................................................................................................3

2任务来源、起草单位、主要起草人........................................................................3

2.1任务来源..........................................................................................................3

2.2主编单位..........................................................................................................3

2.3参编单位..........................................................................................................3

2.4主要起草人员..................................................................................................4

2.5主要审查人员..................................................................................................6

3制定依据法律、法规、标准....................................................................................6

3.1制定依据的法律法规......................................................................................6

3.2制定依据的技术标准......................................................................................6

4主要内容....................................................................................................................7

5制定工作情况............................................................................................................9

5.1制定大纲编写..................................................................................................9

5.2初稿编写........................................................................................................10

5.3第二稿编写....................................................................................................10

5.4征求意见........................................................................................................10

6其他..........................................................................................................................11

2

1制定的意义和必要性

无人机倾斜摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、

运行成本低等特点，是载人飞机航空摄影测量的有力补充。随着国家遥感、航测

技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术逐渐应用于发电工程、输变电工程和

新能源工程等领域，其成果质量关系电力工程的建设安全和运维安全。

目前，国内外尚无输变电工程无人机倾斜摄影测量技术标准，导致各个作业

单位开展无人机倾斜摄影测量工作具有一定的偏离和局限性。因此，有必要研究

无人机倾斜摄影测量技术在输变电工程的应用方法，形成相应的技术规程，为无

人机倾斜摄影测量技术在输变电工程的合理应用提供依据，提高无人机倾斜摄影

测量工作的客观性、规范性、科学性及可靠性，提升无人机倾斜摄影测量成果质

量水平，促进无人机倾斜摄影测量成果在电力工程的推广应用。

2任务来源、起草单位、主要起草人

2.1任务来源

根据《国家能源局综合司关于印发2019年能源领域行业标准制（修）订计

划及英文版翻译出版计划的通知》（国能综通科技[2019]58号）（见附件1）的要

求，对计划编号为“能源20190861”的中华人民共和国能源领域行业标准《输

变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》进行制定。本标准由主编单位中国电力

工程顾问集团华北电力设计院有限公司、国网经济技术研究院有限公司会同其他

单位组成编制组进行编制。

2.2主编单位

中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司

国网经济技术研究院有限公司

2.3参编单位

湖南省电力设计院有限公司

四川电力设计咨询有限责任公司

山东电力工程咨询院有限公司

广东省电力设计研究院有限公司

东北电力设计院有限公司

3

江苏省电力设计院有限公司

内蒙古电力勘测设计院有限公司

河北省电力勘测设计研究院

主要起草人员

表2.4编制组主要起草人员及其分工

部分章节章节名称编写分工

封面

前引部分无前言

华北院曹玉明

目次

1总则

2术语和缩略语

2.1术语按各章节分工汇总

2.2缩略语

3基本规定华北院杨成坡

4航摄系统

4.1一般规定

河北院彭磊

4.2飞行平台

4.3数码相机

5航摄计划、设计与实施

正文部分

5.1一般规定

5.2航摄计划

山东院胡守超

5.3航摄设计

5.4航摄实施

5.5成果提交

6控制测量与调绘

6.1一般规定

6.2基础控制测量东北院杨景斌

6.3像控点测量

6.4调绘测量

4

6.5成果提交

7航摄成果质量检查

7.1一般规定

7.2飞行质量检查内蒙院刘江龙

7.3影像质量检查

7.4成果整理

8空中三角测量

8.1一般规定

8.2相对定向

江苏院陈正宇

8.3自由网平差

8.4绝对定向与区域网平差计算

8.5成果提交

9三维模型数据采集

9.1一般规定

9.2数据采集技术要求

四川院吴列

9.3数据采集方式

9.4采集数据的检查

9.5成果提交

10三维模型建立

10.1一般规定

10.2建模内容

10.3三维模型制作广东院李行义

10.4建模方法

10.5纹理处理

10.6成果提交

11地理信息成果生产

11.1一般规定

湖南院耿留勇

11.2数字表面模型生产

11.3数字高程模型生产

5

11.4数字正射影像图生产

11.5数字线划图生产

11.6成果提交

12质量控制

12.1一般规定华北院周余红、乔晓

星

12.2质量检查与验收

附录附录按各章节分工汇总

无本标准用词说明华北院曹玉明

补充部分

无引用标准名录按各章节分工汇总

无条文说明按各章节分工汇总

2.5主要审查人员

略。

3制定依据法律、法规、标准

3.1制定依据的法律法规

本规程制定严格遵守和依据下列法律、法规：

中华人民共和国标准化法

中华人民共和国测绘法

工程建设标准编写规定（建标[2008]182号）

电力设计行业标准制定管理细则

现行的与电力工程建设有关的法规

3.2制定依据的技术标准

本规程制定参考了下列技术标准：

GB/T17798《地理空间数据交换格式》

GB/T18316《数字测绘成果质量检查与验收》

GB/T20257.1《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001:10001:2000地形图

图式》

GB/T20258.1《基础地理信息要素数据字典第1部分:1:5001:10001:2000基

础地理信息要素数据字典》

GB/T23236《数字航空摄影测量空中三角测量规范》

6

CH/T1004《测绘技术设计规定》

CH/T1007《基础地理信息数字产品元数据》

CH/Z3003《低空数字航空摄影测量内业规范》

CH/Z3004《低空数字航空摄影测量外业规范》

CH/Z3005《低空数字航空摄影规范》

CH/T3007.1《数字航空摄影测量测图规范第1部分：1:5001:10001:2000

数字高程模型数字正射影像图数字线划图》

CH/T3021《倾斜数字航空摄影技术规程》

CH/T8021《数字航摄仪检定规程》

CH/T9022《基础地理信息数字成果1:5001:10001:20001:50001:10000数字

表面模型》

DL/T5138《电力工程数字摄影测量规程》

4主要内容

本规程共分12章、43节，以及6个附录及其条文说明。本规程无强制条款。

主要内容如下：

1总则

2术语和缩略语

2.1术语

2.2缩略语

3基本规定

4航摄系统

4.1一般规定

4.2飞行平台

4.3数码相机

5航摄计划、设计与实施

5.1一般规定

5.2航摄计划

5.3航摄设计

5.4航摄实施

7

5.5成果提交

6控制测量与调绘

6.1一般规定

6.2基础控制测量

6.3像控点测量

6.4调绘测量

6.5成果提交

7航摄成果质量检查

7.1一般规定

7.2飞行质量检查

7.3影像质量检查

7.4成果整理

8空中三角测量

8.1一般规定

8.2相对定向

8.3自由网平差

8.4绝对定向与区域网平差计算

8.5成果提交

9三维模型数据采集

9.1一般规定

9.2数据采集技术要求

9.3数据采集方式

9.4采集数据的检查

9.5成果提交

10三维模型建立

10.1一般规定

10.2建模内容

10.3三维模型制作

10.4建模方法

10.5纹理处理

8

10.6成果提交

11地理信息成果生产

11.1一般规定

11.2数字表面模型生产

11.3数字高程模型生产

11.4数字正射影像图生产

11.5数字线划图生产

11.6成果提交

12质量控制

12.1一般规定

12.2质量检查与验收

附