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文档简介
北DB11北京市市场监督管理局发布 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规国)有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司、北京航天数据股份自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文GB14886道路交通信号灯设置与GB51038城市道路交通标志和标线设置JTGD80高速公路交通工程及沿线设1用用口“S”段路√—√—————————√ √√√√ √ √ √√√√√√√√√ √ √√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√4.7场地与外界应采用物理隔离,出入口需设有卡口设施;应按人车分离的原则布置隔离、导流等设道√√√√ √√√ √√ √√√—√√√——√√√—√√√√√√√√—√√√√√a)有额外加速路段的,单路段长度不低于2b)无额外加速路段的,单路段长度不低于800m;交叉口设计应满足JTGB01、JTGD20、JTGD81、CJ口灯灯灯灯灯入口路/普√√——√√√√——√√——√√√√——√√—√—√√√√—√√√√—√√√√—√√√√ √√√√√b)普通弯道路段曲率半径范围取值60m~250m,并依据典型测试速度要求设定弯道最小曲率半———√√—√√ √√ √√√3m455.9环岛5.10坡道路段5.11模拟苜蓿叶式立交65.13停车位5.13.1垂直式停车位5.13.2平行式停车位785.13.3倾斜式停车位5.14收费站5.15.1加油站5.15.2充电站9封闭试验场地测试能力分级含向左转右转头和左转合用车道标志志驶入、禁止左转、禁止右转、禁止掉头、禁止停车让行、志线跨越同向车禁止跨越对向车行道分界线、停止专用车道线灯应包含闪光警告信号灯灯、人灯、非的道路; √ √√ √√ √ √—√√——√√—√√———√√—√√√√——√√—√√——√√√—√√√√—√√√√√√—√√√√—√√√√√√√√√√√√√√√√√√6.2.2应提供模拟行人及相应驱动系统设备,外表与真人具有相同的反射6.2.3应提供模拟两轮车及相应驱动系统设备,外表符合非机动车的外观特征,表面特征参数6.2.7应建立数据管理中心,具备车辆与路侧系统数据分析及存储,测试场环境与测试过程监6.5.2应配备消防设备,有条件的场地可配备紧急救护药品和设备以及相应安全监控设6.5.3应具备办公及服务设施、公共卫生设施等依其支撑可开展测试的自动驾驶车辆能力等级,封闭试验场地测试能力分为5个级别,与北京市自表B.1自动驾驶车辆能力分级与封闭试验场地能S1级别的场地要素、配套设施要求即可判包含城市直道、交叉口、弯道、曲线弯道、直角弯道、公交车站6类场地要素并满足场地要素要求的封闭试验场可封闭试验场地包含并满足全部S2级别和部分S3级别场地要
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