第7章 逆变电路与变频电路

逆变——与整流相对应，直流电变成交流电。交流侧接电网，为有源逆变。交流侧接负载，为无源逆变。

逆变与变频变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。

主要应用：各种直流逆变电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等，交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。第七章逆变电路与变频电路1第一节电力变流器换相方式

电力半导体器件可以用切断和接通电流的开关来表示。切换开关的动作有两种：熄灭和换相。熄灭：电路电流没有向其他地方转移，而是消失了。换相：电路电流从支路a转移到支路b2换相——就是电流从一个导电支路转移到另一个导电支路的过程，也称为换流。

开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：全控型器件可通过门极关断。半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。研究换相主要是研究如何使器件关断。第一节电力变流器换相方式31.交流电网换相第一节电力变流器换相方式换相方式

无需换相电路，用于整流电路、有源逆变、还用于AC/AC变流器中。不需要器件具有门极可关断能力。

不适用于没有交流电网的无源逆变电路。

器件与交流电网相连，利用电网电压自动过零并变负的性能即可关断。42.负载谐振式换相

由负载提供换相电压的换相方式。要求负载电流的相位必须超前于负载电压的相位，即负载为电容性负载，且负载电流超前电压的时间应大于晶闸管的关断时间。单相无源逆变电路采用此种换相方式。3.脉冲换相（强迫换相）

采用专门的换流电路，给欲关断的晶闸管强制施加反向电压或反向电流的换流方式。第一节电力变流器换相方式5第一节电力变流器换相方式通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换相。电压强迫换流由换流电路中的电容直接给电力电子器件提供换流电压的方式。当晶闸管VT处于通态时，预先给电容C充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。6第一节电力变流器换相方式电流强迫换流由电容和电感组成的关断振荡电路构成。换流电容预先充有图(a)所示极性的电，当S闭合时，L与C

形成振荡回路，在振荡的第一个半周期内振荡电流iC与T中的电流方向相反，当iC=iVD时，iVT=0，VT关断，VD流过iC中大于iVD的电流部分，并使T承受其值为二极管D管压降的反向电压，如(b)图。7第一节电力变流器换相方式4.器件换相利用全控型器件的自关断能力进行换相。在采用IGBT、电力MOSFET、GTO、GTR等全控型器件的电路中的换相方式是器件换相。5.换相方式总结器件换流——适用于全控型器件。其余三种方式——针对晶闸管。器件换相和强迫（脉冲）换相——属于自换相。电网换相和负载换相——属于外部换相。8一、以下图为例说明最基本的工作原理图7-3逆变电路工作原理

S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。第二节单相无源逆变电路9+-S1、S4闭合、S2、S3断开第二节单相无源逆变电路10-+S1、S4断开、S2、S3闭合第二节单相无源逆变电路11逆变电路最基本的工作原理

——改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。阻性阻感性第二节单相无源逆变电路121.逆变电路的分类——根据直流侧电源性质的不同电压型逆变电路——又称为电压源型逆变电路VoltageSourceTypeInverter-VSTI直流侧大电容滤波是电压源电流型逆变电路——又称为电流源型逆变电路CurrentSourceTypeInverter-VSTI直流侧大电感滤波是电流源第二节单相无源逆变电路二、电压型和电流型逆变器132.电压型逆变电路的主要特点直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。电压型单相桥式逆变电路第二节单相无源逆变电路143.电流型逆变电路主要特点电流型三相桥式逆变电路直流侧串大电感，电流基本无脉动，相当于电流源。交流输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关。输出电压波形和相位因负载不同而不同。直流侧电感起缓冲无功能量的作用，无需设反馈二极管。电流型逆变电路中，采用半控型器件的电路仍应用较多。换流方式有负载换流、强迫换流。第二节单相无源逆变电路15t1~t2：C1——V1——负载，输出电压右正左负-+第二节单相无源逆变电路三、基本逆变电路1.半桥逆变电路16t2~t3：C2——VD2——负载，二极管VD2续流，输出电压左正右负+-第二节单相无源逆变电路1.半桥逆变电路17t3~t4：C2——V2——负载，输出电压右正左负+-第二节单相无源逆变电路1.半桥逆变电路18-+t4~t5：C1——VD1——负载，二极管VD1续流，输出电压左负右正第二节单相无源逆变电路1.半桥逆变电路19-++-+--+工作原理V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏，两者互补，输出电压uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2。V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为反馈二极管,起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。第二节单相无源逆变电路1.半桥逆变电路20优点：电路简单，使用器件少。缺点：输出交流电压幅值为Ud/2，且直流侧需两电容器串联，要控制两者电压均衡。应用：用于几kW以下的小功率逆变电源。单相全桥、三相桥式都可看成若干个半桥逆变电路的组合。第二节单相无源逆变电路1.半桥逆变电路21tOtOtOtOtO?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo特点共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。两对桥臂交替导通180°。输出电压合电流波形与半桥电路形状相同，幅值高出一倍。第二节单相无源逆变电路2.全桥逆变电路22三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。应用最广的是三相桥式逆变电路。图

三相电压型桥式逆变电路第三节三相无源逆变电路一、电压型三相逆变电路23基本工作方式——180°导电方式每桥臂导电180°，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120°。任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流第三节三相无源逆变电路图

三相电压型桥式逆变电路24V1——V6触发控制信号的波形V1：V4：V3：V6：V5：V2：25V1V2V3V4V5V610°～60°

ononon260～120ononon3120～180ononon4180～240ononon5240～300ononon6300～360onononV1——V6导通顺序2612345627状态

123456电角度

0～60

60～120120～180180～240240～300300～360导通开关

V5、V6、V1V6、V1、V2V1、V2、V3V2、V3、V4V3、V4、V5V4、V5、V6负载等值电路

uUN

28波形分析负载各相到电源中点N'的电压：U相，1通，uUN'=Ud/2，4通，uUN'=-Ud/2。负载线电压负载相电压图电压型三相桥式逆变电路的工作波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUN'uUNuUViUiduVN'uWN'uNN'UdUd2Ud3Ud62Ud3第三节三相无源逆变电路29负载中点和电源中点间电压

负载三相对称时有

uUN+uVN+uWN=0，于是

tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUN'uUNuUViUiduVN'uWN'uNN'UdUd2Ud3Ud62Ud3第三节三相无源逆变电路图电压型三相桥式逆变电路的工作波形30负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。综上所述，三相桥式逆变电路中各开关元件每隔60°导通一个，导通180°后关断，各元件导通顺序为V1→V2→V3→V4→V5→V6。桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，即电流每隔60°脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动，电压型逆变电路的一个特点。防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源的短路，要采取“先断后通”的方法。第三节三相无源逆变电路31第三节三相无源逆变电路二、电流型三相逆变电路1.串联二极管式晶闸管逆变电路

主要用于中大功率交流电动机调速系统。电流型三相桥式逆变电路。各桥臂的晶闸管和二极管串联使用。

120°导电工作方式。强迫换流方式，电容C1~C6为换流电容。32电容器充电规律：对共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零。等效换流电容概念：分析从VT1向VT3换流时，C13就是C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。换相过程分析第三节三相无源逆变电路33恒流放电阶段

t1时刻触发VT3导通，VT1被施以反压而关断Id从VT1换到VT3，C13通过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段uC13下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于tq就能保证关断

t1时刻触发VT3导通，VT1被施以反压而关断从VT1向VT3换流的过程:假设换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负恒流放电阶段第三节三相无源逆变电路34恒流放电阶段从VT1向VT3换流的过程:假设换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负二极管换流阶段t2时刻uC13降到零，之后C13反向充电。忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流为iV，VD1电流为iU=Id-iV，VD1和VD3同时通，进入二极管换流阶段随着C13电压增高，充电电流渐小，iV渐大，t3时刻iU减到零，iV=Id，VD1承受反压而关断，二极管换流阶段结束

t3以后，VT2、VT3稳定导通阶段第三节三相无源逆变电路35电感负载时，uC13、iU、iV及uC1、uC3、uC5波形uC1的波形和uC13完全相同，从UC0降为－UC0C3和C5是串联后再和C1并联的，电压变化的幅度是C1的一半uC3从零变到-UC0，uC5从UC0变到零这些电压恰好符合相隔120°后从VT3到VT5换流时的要求

波形分析第三节三相无源逆变电路36电流型GTO三相逆变电路基本工作方式是120°导电方式——每个臂一周期内导电120°，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通，换流方式为横向换流。波形分析1）输出电流波形和负载无关，正负脉冲各120°的矩形波。2）输出电流和三相整流桥带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。3）输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。4）输出交流电流的基波有效值。第三节三相无源逆变电路37PWM(PulseWidthModulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值)。PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路381.重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图

形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路39b)图冲量相等的各种窄脉冲的响应波形具体的实例说明“面积等效原理”a）u(t)－电压窄脉冲，是电路的输入。

i(t)－输出电流，是电路的响应。

第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路40Ouωt>SPWM波第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Ouωt> 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。41OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路42工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud

。二、单相SPWM逆变电路图7-25单相桥式PWM逆变电路结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路43V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0负载电流为负的区间，V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud

。V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。uo总可得到Ud和零两种电平。uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路图7-25单相桥式PWM逆变电路44ur正半周，V1保持通，V2保持断。1)当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud

。2)当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0。ur负半周，请同学们自己分析。图7-24单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud表示uo的基波分量（一）单极性PWM控制（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。

45(二)双极性PWM控制（单相桥逆变）在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。当ur

>uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和VD4通，

uo=Ud

。当ur<uc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号。如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和VD3通，uo=-Ud

。图7-27双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。46图7-27双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图7-24双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路47三、三相SPWM逆变电路图7-28三相SPWM逆变电路

第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路48ucurUurVurWuuUN'uVN'uWN'uUNuUVUd-UdO?tOOOOO?t?t?t?t?t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32Ud图7-29三相桥式PWM逆变电路波形

下面以U相为例分析控制规律：当urU>uc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN’=Ud/2。当urU<uc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN’=-Ud/2。当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通。uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平。uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4通时，uUV=－Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0。49输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。防直通的死区时间ucurUurVurWuuUN'uVN'uWN'uUNuUVUd-UdO?tOOOOO?t?t?t?t?t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32Ud图7-29三相桥式PWM逆变电路波形

同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。50四、PWM逆变电路的控制方式根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大。载波比载波频率fc与调制信号频率fr之比，N=fc

/fr(一)

异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式51(二)

同步调制——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。ucurUurVurWuuUN'uVN'OttttOOOuWN'2Ud-2Ud图7-30同步调制三相PWM波形基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路52(三)分段同步调制——异步调制和同步调制的综合应用。把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。图7-31分段同步调制

第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路531.自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d

图7-36规则采样法

2.规则采样法工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路五、PWM波形的生成技术54三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc

。自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。规则采样法使两者重合，使计算大为减化。如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。脉冲宽度d

和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。

规则采样法原理ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d

图7-36规则采样法

第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路55规则采样法计算公式推导正弦调制信号波三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度a称为调制度，0≤a<1；wr为信号波角频率从图7-36得,ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d

图7-36规则采样法

第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路563.三相桥逆变电路的情况三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120°

同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d´U、d´V和d´W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式得利用以上两式可简化三相SPWM波的计算第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路57使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。分析以双极性SPWM波形为准。同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。分析方法以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式。尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。第四节脉宽调制（PWM）型逆变电路58第五节交-直-交变频电路变频变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。交-直-交变频电路 先将恒压恒频（CVCF）的交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变化成可控交流电的间接型变频电路。59第五节交-直-交变频电路交-直-交变频电路的控制方式1）可控整流器调压、逆变器调频的控制方式结构简单、控制方便输入环节采用晶闸管可控整流器，当电压调得较低时，电网功率因数较低。输出环节多用三相六拍逆变器，每周换相六次，输出谐波较大。60第五节交-直-交变频电路2）不可控整流、斩波器调压、再用逆变器调频的控制方式不可控整流采用二极管整流桥。单独设置斩波器，用脉宽调压。虽然电路多了一个环节，但是调压时输入功率因数不变，不过谐波仍较大。61第五节交-直-交变频电路3）不可控整流、脉宽调制逆变器同时调压调频的控制方式不可控整流采用二极管整流桥，输入功率不变。用PWM逆变，则输出谐波可以减小。PWM逆变器需要全控型电力半导体器件，又称为SPWM逆变器，也是当前最有发展前途的一种装置形式。62第五节交-直-交变频电路根据中间直流环节分类——电压型和电流型一、交-直-交电压型变频电路采用不可控整流、脉宽调制逆变器同时调压调频的控制方式63第五节交-直-交变频电路当负载电动机由电动状态转入制动运行时，即发电机状态时，能量通过逆变电路中的反馈二极管流入直流中间电路，使直流电压升高而产生过电压，为泵升电压。限制泵升电压方法：直流侧并联一电力晶体管和耗能电阻。在电动机频繁快速加减速的场合，带有泵升电压限制变频电路耗能较大，因此还需要增加一套有源逆变电路，实现再生制动。64第五节交-直-交变频电路二、交-直-交电流型变频电路整流器采用晶闸管构成的可控整流电路，中间采用大电感滤波，逆变器采用串联二极管电流型逆变电路。电流型变频电路很容易实现能量回馈。65第五节交-直-交变频电路另一种交-直-交电流型变频电路采用了全控型的GTO作为功率开关器件的电流型PWM逆变电路。串联二极管以承受反向电压。输出端的电容C既可吸收关断过电压，又可以对输出的PWM电流起滤波作用。66第五节交-直-交变频电路无功能量的缓冲三、交-直-交电压型和电流型变频器的性能比较

回馈制动——电压型变频器用电容器来缓冲无功——电流型变频器用电抗器来缓冲无功

适用范围——电压型变频器中间环节有大电容钳制电压，使其不能反向，电流也不能反向，因此本身无法实现回馈制动。——电流型变频器容易实现回馈制动，也便于四象限运行。——电压型变频器适用于多台电机同步运行时的供电电源但不要求快速加减速的场合。——电流型变频器更适合于一台变频器给一台电机供电的单电机传动，并能满足快速起制动和可逆运行的要求。67第六节交-交变频电路交-交变频电路 不通过中间直流环节而把电网频率的交流电直接交换成不同频率的交流电的变流电路。也称周波变流器。 交交变频电路广泛用于大功率交流电动机调速系统。一、单相交-交变频电路（一）原理电路68第六节交-交变频电路工作原理P组工作时，负载电流io为正。N组工作时，io为负。两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。——改变两组变流器的切换频率，就可改变输出频率wo

。——改变变流电路的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值。69为使uo波形接近正弦波，可按正弦规律对a角进行调制。

在半个周期内让P组a角按正弦规律从90°减到0°或某个值，再增加到90°，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成，在uo