集装箱电动轨道小车控制技术的研究与实现的开题报告_第1页
集装箱电动轨道小车控制技术的研究与实现的开题报告_第2页
集装箱电动轨道小车控制技术的研究与实现的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

集装箱电动轨道小车控制技术的研究与实现的开题报告一、选题背景随着全球贸易的不断发展，集装箱运输已经成为国际贸易的主要方式之一，而集装箱电动轨道小车则是集装箱运输中的重要工具。它能够在码头、铁路站等运输场所内，把集装箱快速、高效地运输到目的地，提高了货物的运输效率和安全性，降低了人工成本和劳动强度。因此，集装箱电动轨道小车的控制技术的研究和实现具有重要的意义。二、研究内容本项目旨在研究和实现集装箱电动轨道小车控制技术，具体包括以下内容：1.集装箱电动轨道小车的工作原理和结构特点的研究。2.集装箱电动轨道小车的控制系统设计与实现，包括电机驱动、车速控制、方向控制等。3.集装箱电动轨道小车的运行安全保障系统设计与实现，包括应急制动、故障检测等。4.集装箱电动轨道小车的自动化控制系统设计与实现，包括自动路径规划、集装箱卸载等。三、研究方法本项目将采取如下研究方法：1.文献调研：收集和整理国内外有关集装箱电动轨道小车控制技术的相关文献和资料。2.理论分析：根据集装箱电动轨道小车的工作原理和结构特点，进行理论分析和建模。3.软硬件设计：基于理论分析的结果，进行控制系统的软硬件设计与实现。4.实验验证：采用仿真与实物实验相结合的方法对控制系统的性能进行验证。四、预期成果本项目预期取得以下成果：1.对集装箱电动轨道小车控制技术的理论研究和控制系统设计与实现方面进行了探索和研究，取得了一定的研究成果和经验。2.实现了一套集装箱电动轨道小车控制系统，包括电机驱动、车速控制、方向控制、应急制动、故障检测等，实现了集装箱卸载和自动路径规划等功能。3.对提升集装箱电动轨道小车的安全性、效率和自动化水平具有积极的推动作用。五、进度安排本项目计划在四个月内完成，具体进度安排如下：第一周：文献调研、理论分析、系统设计；第二周：控制系统硬件设计；第三周：控制系统软件设计；第四周：控制系统集成调试；第五周：仿真实验；第六周：实物实验；第七周：系统性能测试与优化；第八周：论文撰写和初稿提交。六、参考文献1.张志华.集装箱电动轨道小车运行控制系统研究[D].青岛:青岛大学,2018.2.毛江平.集装箱电动轨道小车自动化控制系统研究[D].南通:南通大学,2014.3.李井峰,李小杰,王威.集装箱电动轨道小车的控制系统设计[J].华中科技大学学报:自然科学版,2010,38(5):84-87.4.许新方,杨志恒.集装箱电动轨道小车控制系统的应用研究[J].机械工程与自动化,2018,3(3):89-91.5.Zhu,X.,Yan,X.,Zhang,Y.,&Zhao,X.(2018).Anovelpathplanningalgorithmforcontainerelectricrailcarbasedonimprovedantcolonyalgorithm.Journalo

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论