ATV38-58通讯与本地控制的无扰切换

ATV38/ATV58通讯控制与本地控制的无扰动切换SSD邓黎勇2006-2-13要求实现的功能： 变频器能够通过通讯以及端子进行控制，在这两种控制方式之间能够随意切换。切换必须能够在变频器运行中进行，并且在切换过程中变频器的速度不能有波动（无扰切换）。用户：重庆靠利特仪表研究所销售：重庆办事处SI/EU销售李剑： 无扰切换仅变频器本身是无法实现的，本功能是在添加了外部设备后才得以实现！方案选择：变频器本身的逻辑输入LIx可以被定义为“强制本地（ForcedLocal）”功能，当该功能被定义后，LIx与24V接通则为端子控制方式，断开则为通讯控制方式。但是当这个切换发生时，变频器是要停机的，而用户要求切换后变频器不能停机而且输出速度也不能变化。此外，切换后还要求能够在原先的速度基础上平滑调节速度。如果没有最后一条要求，我们就可以通过改变LSP的方式实现了。其实即便有了最后一条要求，我们也可以通过调整LSP来实现。但是用户说这个方法太复杂，操作工人只会拧电位计，不会找变频器的菜单。所以这个“野路子”被否定了。还有一个被立即否定的方案是：将变频器的模拟输出定义为速度，然后接到变频器的模拟输入作为手动时的基准速度…就在该项目即将被枪毙的时候迎来了新的转机！通过与客户的交流，发现客户的系统中还有一个监控设备，用户就是通过该设备来切换自动（通讯）与手动（端子）的。而该设备有以下功能：在自动模式下，接收PLC来的模拟量输入，并且原封不动的输出给变频器；一旦切换到手动模式，模拟量输出立即被保持，然后该值可以通过按控制器上的加减按钮来平滑调节。于是一切问题迎刃而解！最后的系统方案如下：PLC与变频器通讯连接，在通讯模式下进行控制并且读取变频器实际输出；PLC不断将读到的变频器速度以4-20mA的模式送给监控器；在自动模式下，监控器将模拟输入按1比1的比例输出4-20mA给变频器；一旦切换到手动模式，监控器保持输出的电流，并且此时输出的电流大小仅能通过监控器上的按钮调节，不再受输入的影响；手/自动切换通过按监控器上的按钮来实现，监控器可以有一个逻辑输出给变频器，作为变频器强制本地的信号；强制本地后，来自监控器的4-20mA信号就是变频器的频率给定；为了保证切换时不停机，变频器的运行信号LI1始终保持接通，并且TCT参数为出厂设置（LEL：电平有效）PLCATV58监控器Profibus-DP4-20mA4-20mA手动/自动切换启停按钮（手动）PLCATV58监控器Profibus-DP4-20mA4-20mA手动/自动切换启停按钮（手动）试验：从理论上，上面的方案已经实现了切换的要求。但是，实际上，在切换的过程中是否有频率的波动，是否报故障，是否会停机，还要经过实际测试的验证。实际测试出乎意料地顺利！首先，我们用通讯模式启动。变频器以某速度运行后，按监控器上的切换按钮，实现端子控制。控制非常顺利地切换了过去，电机的运行没有丝毫振动，但是由于4-20mA的基准问题，实际有大约0.5HZ的速度提升（也就是说监控器输出10mA，而变频器认为接收到的是10.2mA）。不过从电机的声音看丝毫感觉不到有切换动作。同样，从端子控制切换到通讯控制，效果更好，从变频器的面板监视输出频率，没有丝毫变化。即便在手动时已经修改了频率给定，切换到通讯后，如果没有给新的速度命令，变频器仍然保持原先的频率不变！也就是说，由本地向通讯控制切换时，ATV58/38变频器具有ATV31和ATV71的复制通道能力！而且不需要编程把DriveCom那个流程图重新走一遍！这个切换是通过逻辑输入的LIx来实现的。而强制本地功能还可以通过通讯来实现！也就是控制字CMD的第15位和第8位。请参考通讯变量表关于CMD各位的描述。我们的疑问是，通过通讯的方式从通讯切换到本地很好理解，但是一旦切换到本地控制，那么就意味着通讯只能监视不能控制了，如果这个时候还要通过通讯来切换回通讯控制，岂不是说在本地控制模式下通讯仍然可以控制变频器？经过我们的试验，通过修改CMD的第15位和第8位，完全可以实现本地和通讯这两个状态的切换