嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术（ARM Cortex-M微处理器）

嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术ARMCortex-M微处理器注：原文档电子版（非扫描），需要的请下载本文档后留言谢谢。目录\h第1章概述\h1.1关于RTOS的几个基本问题\h1.1.1什么是实时操作系统\h1.1.2使用RTOS的场合与RTOS的选择\h1.1.3RTOS的发展历程及几种流行的RTOS简介\h1.2RTOS的相关术语\h1.2.1内核类相关术语\h1.2.2任务类相关术语\h1.3MQX的主要特点及版本历史\h1.3.1MQX的主要特点\h1.3.2MQX的版本升级\h1.4MQX的资料简介\h第2章MQX系统的工程构架及第一个样例工程\h2.1软硬件开发环境\h2.1.1软件开发平台——CW简介\h2.1.2SD-FSL-K60-C硬件系统\h2.2Freescale提供的MQX资源简介\h2.3初识MQX——内核、PSP及BSP\h2.3.1MQX的内核\h2.3.2处理器支持包PSP\h2.3.3板级支持包BSP\h2.4MQX工程框架——AMQXFW\h2.4.1MQX工程框架AMQXFW的目录结构\h2.4.2<MQX>的下级文件夹组成\h2.4.3<MQX>的下级文件夹解析\h2.5MQX第一个样例工程\h2.5.1样例工程的功能\h2.5.2样例工程任务设计\h2.5.3样例工程的运行测试\h2.5.4样例工程构建过程\h2.5.5上电复位到main函数之前的执行过程\h2.6MQX操作系统的启动流程剖析\h2.6.1内存的分配和部署\h2.6.2内核数据区剖析\h2.6.3MQX初始化结构体常数MQX_init_struct\h2.6.4MQX任务模板文件（task_templates.c）解析\h2.6.5MQX系统启动过程：_mqx函数剖析\h第3章MQX中断机制与时间管理\h3.1中断处理的通用基础知识概要\h3.1.1中断的基本概念\h3.1.2中断处理的基本过程\h3.2MQX中断处理过程及用户ISR安装方法\h3.2.1MQX中断处理函数简介\h3.2.2MQX中断处理过程\h3.2.3MQX中断编程的编译条件设定\h3.2.4MQX用户ISR安装方法\h3.3MQX中断管理与运行机制剖析\h3.3.1MQX中断系统涉及的数据结构\h3.3.2MQX中断系统初始化过程剖析\h3.3.3基于ARMCortex-M4的MQX内核ISR源码剖析\h3.3.4理解MQX中断机制需要掌握的几个知识点\h3.4MQX时间管理函数及用法\h3.4.1_time_delay函数的使用方法及注意点\h3.4.2绝对时间的来源与用法举例\h3.5MQX时间管理实现方法及机制剖析\h3.5.1ARMCortex-M的SysTick的硬件系统\h3.5.2hwtimer_systick_init（）函数回调分析\h3.5.3SysTick嘀嗒定时器的初始化配置和启动\h3.5.4SysTick中断服务例程ISR\h3.5.5延时函数_time_delay及相关源代码剖析\h第4章MQX常用I/O驱动使用方法简介\h4.1MQX驱动分类及其简介\h4.2MQX工程常用I/O驱动的添加过程\h4.3安装类I/O设备及驱动管理方法\h4.3.1设备标识符及命名方法\h4.3.2MQX标准设备驱动管理的三层模型\h4.3.3MQXI/O设备驱动管理队列\h4.4安装类I/O设备驱动应用实例\h4.4.1K60-Flash模块概述\h4.4.2编写Flash任务以及工程的测试\h4.5非安装类I/O设备驱动应用实例\h4.5.1K60RTC模块概述\h4.5.2RTC驱动文件及添加\h4.5.3编写RTC工程的测试\h4.6MQX设备三层管理下底层驱动设计方法\h4.6.1底层设备驱动三层体系结构管理模式分析\h4.6.2底层设备驱动初始化参数的组织和分解\h4.6.3MQX设备三层管理底层驱动设计的步骤\h4.7MQX设备四层管理的驱动设计、移植和复用\h4.7.1MQX设备驱动四层管理模型的提出\h4.7.2底层驱动构件的获取与设计\h4.7.3接口驱动构件的设计\h4.8底层设备程序移植和复用设计实例\h第5章任务管理与调度\h5.1任务管理的基础知识\h5.1.1任务的三要素\h5.1.2任务的四种状态：终止态、阻塞态、就绪态和激活态\h5.1.3任务的基本形式\h5.2MQX任务管理函数\h5.3MQX任务管理机制剖析\h5.3.1MQX任务队列剖析\h5.3.2MQX任务管理函数剖析\h5.4MQX的FIFO及RR调度策略\h5.5MQX调度机制剖析\h5.5.1ARMCortex-M4的SVC及PendSV中断的调度作用\h5.5.2系统调用服务例程的执行流程\h5.5.3系统调用服务例程源码剖析\h第6章任务间的同步与通信\h6.1轻量级事件与事件\h6.1.1事件的含义及应用场合\h6.1.2轻量级事件的常用函数与编程步骤\h6.1.3事件的常用函数与编程步骤\h6.1.4事件的组织结构与函数代码剖析\h6.2轻量级信号量、信号量与互斥量\h6.2.1信号量的含义及应用场合\h6.2.2轻量级信号量的常用函数与编程步骤\h6.2.3信号量的常用函数与编程步骤\h6.2.4互斥量的常用函数与编程步骤\h6.2.5信号量的组织结构与函数代码剖析\h6.3轻量级信号量的常用函数与编程步骤\h6.3.1优先级反转问题的含义\h6.3.2优先级反转问题的解决方法\h6.4轻量级消息队列与消息\h6.4.1消息的含义及应用场合\h6.4.2轻量级消息队列的常用函数与编程步骤\h6.4.3消息的常用函数与编程步骤\h6.4.4消息的组织结构与函数代码剖析\h第7章内存管理与日志\h7.1内存管理及模式选择\h7.1.1内存管理的区域范围\h7.1.2内存管理的两种方式\h7.1.3内存管理的相关函数\h7.2可变大小内存管理\h7.2.1可变大小内存块管理方式\h7.2.2可变大小内存块管理的机制剖析\h7.2.3内存管理使用实例\h7.3固定大小内存管理\h7.3.1固定大小区块的管理机制\h7.3.2固定大小区块池的创建\h7.3.3固定大小区块的申请分配和释放\h7.3.4动态区块的删除\h7.3.5固定大小区块的使用和管理接口函数\h7.4日志的应用\h7.4.1轻量级日志\h7.4.2内核日志\h7.4.3日志\h第8章MQX基本要素综合实例\h8.1需求分析与硬件说明\h8.1.1需求分析\h8.1.2硬件说明\h8.2中断服务例程ISR与任务功能设计\h8.2.1中断服务例程ISR功能设计\h8.2.2任务功能设计\h8.3PC与MCU通信帧协议的设计\h8.3.1帧格式\h8.3.2帧命令\h8.4MCU主要代码实现\h8.5PC界面\h第9章MQX程序设计相关问题的讨论\h9.1库文件用法\h9.1.1库文件的基本概念\h9.1.2MQX库文件（.a）的生成\h9.1.3库文件的使用方法\h9.2BSP和PSP的移植方法简介\h9.2.1BSP的移植\h9.2.2PSP的移植\h9.3轻量级MQX\h9.3.1轻量级MQX特点\h9.3.2轻量级MQX工程\h9.4ISR设计、任务划分及优先级安排问题\h9.4.1ISR设计的基本问题\h9.4.2任务划分的简明方法\h9.4.3任务优先级安排问题\h9.5程序设计中其他若干问题的讨论\h9.5.1如何避免死锁\h9.5.2临界区的处理\h9.5.3看门狗的应用\h9.5.4ISR参数与任务参数的作用及用法\h第10章USB组件的应用\h10.1USB基础知识\h10.1.1USB发展历史\h10.1.2USB基本概念\h10.2USB设备协议栈\h10.2.1USB设备架构\h10.2.2USB设备初始化\h10.2.3USB设备协议栈常用函数\h10.2.4USB设备编程举例\h10.2.5USB设备虚拟串口编程举例\h10.3USB主机协议栈\h10.3.1USB主机协议栈框架介绍\h10.3.2USB主机应用层函数\h10.3.3USB主机应用程序示例\h10.3.4USB主机工作流程剖析\h第11章RTCS组件的应用\h11.1以太网基础知识\h11.1.1以太网物理设备\h11.1.2相关名词解释\h11.2RTCS文件组织结构\h11.3ICMP协议\h11.3.1使用ICMP设置步骤\h11.3.2ICMP测试方法\h11.4UDP协议\h11.4.1