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文档简介
轴承—转子系统非线性动力学行为及时滞控制的开题报告一、选题背景轴承是机械旋转系统中不可或缺的组成部分,它的质量和性能直接影响机械设备的运行效率和寿命。然而,由于轴承的材料和制造工艺等因素的限制,轴承的动力学行为通常是非线性的。此外,机械系统的旋转惯量也会影响轴承的动力学行为。因此,了解轴承的非线性动力学行为对于机械系统设计和优化非常重要。随着计算机技术和控制技术的不断发展,时滞控制在非线性系统的控制中得到了广泛的应用和研究。时滞控制可以有效地控制非线性系统中的不稳定性和震荡等问题,提高系统的控制性能和稳定性。因此,将时滞控制应用于轴承系统中,可以有效地解决其非线性动力学行为带来的控制问题。二、研究内容本文主要针对轴承系统的非线性动力学行为和时滞控制问题展开研究。具体研究内容如下:1.分析轴承系统的非线性动力学行为,包括非线性摩擦、变形和振动等因素,建立相应的数学模型。2.探究轴承系统中时滞控制的应用原理和方法,分析时滞对系统控制的影响。3.结合数学模型和时滞控制方法,提出轴承系统时滞控制的设计方案,分析优化控制参数的方法。4.利用数学模型和计算机模拟方法,进行仿真实验,评估时滞控制方案的控制性能和稳定性。三、研究意义本文主要研究轴承系统的非线性动力学行为和时滞控制问题,其研究意义如下:1.为机械系统设计和优化提供理论和实践依据。2.提高轴承系统的控制精度和稳定性,降低机械设备的故障率和维修成本。3.在非线性系统的控制领域中,进一步探究时滞控制的应用原理和方法。四、研究方法本文采用数学建模、理论分析和计算机模拟等方法开展研究。具体研究步骤如下:1.根据轴承系统的结构特点和运动特性,建立相应的非线性动力学模型。2.对轴承系统的非线性动力学行为进行分析和研究,探究其控制问题。3.介绍时滞控制的原理和方法,分析时滞对轴承系统控制的影响。4.提出时滞控制方案,优化控制参数并进行仿真实验。5.评估时滞控制方案的控制性能和稳定性,对研究结果进行分析和讨论。五、预期结果本文的预期结果包括:1.建立轴承系统的非线性动力学模型,分析其动力学行为和控制问题。2.研究时滞控制在轴承系统中的应用原理和方法,提出相应的设计方案。3.优化时滞控制参数,模拟轴承系统的控制效果和稳定性。4.分析和讨论研究结果,提出相应的改进意见和建议。六、参考文献1.李思明,张大武,邵文生.设计和控制[M].北京:轻工业出版社,2011.2.施雨林.时滞控制:原理、方法和应用[M].北京:机械工业出版社,2005.3.程婉平等.轴承控制理论与方法[M].北京:国防工业出版社,2017.4.ShafiqueA,ElahiA.Nonlineardynamicanalysisandoptimalslidingmodecontrolstrategiesforactivemagneticbearingrotorsystemwithtime-delay[C]//2ndInternationalConferenceonControlandRoboticsEngineering.Paris:AtlantisPress,2018:29-34.5.MdIA,AhiskaR,BayindirR.Timedelaycontrolofactivemagneticbearing
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