高精度地图解决方案

高精度地图解决方案020103解决方案应用场景经典案例目录CONTENTS解决方案Solutions4政策导向交通运输部部长李小鹏在国新办2019年2月28日举行的新闻发布会上表示，高精度地图和自动驾驶的发展对保证安全、提高效率、改善服务、发展产业都有重要意义，将加快推进自动驾驶领域相关法律法规的研究制定和出台。2016年2月，为保障自动驾驶地图生产测试的顺利开展，国测局印发了《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》（国测成发[2016]2号），明确了自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类，对自动驾驶地图生产测试与应用管理进行了规范。文件明确指出自动驾驶地图（高精地图）属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。由此可见，自动驾驶高精地图的行业准入门槛也很高，需要备具相应的资质。5高精度地图现状高精度地图具有精度更高、要素更全、更侧重安全、服务于机器使用、更新更快等特性。高精度地图具有较高的行业壁垒、技术壁垒和资金壁垒，是一项长期投入的“烧钱游戏”。自动驾驶汽车量产，其基础产品高精度地图迎来爆发时期。高精度地图与传统地图的区别国内自动驾驶汽车相关政策不同级别自动驾驶的各项指标情况6高精度地图发展趋势从生产方面来看，由静态地图覆盖，经过众包更新，走向动态服务的方式。从应用趋势来看，先是智能导航、交通管理等领域使用，逐步扩展为辅助驾驶、自动驾驶领域。从政府行业管理来看，未来需解决标准统一、数据保密、审图模式、地图安全保证等问题。7高精度地图面临的挑战数据标准和模型多企业信息政府信息周边信息交通管理公安管理公共安全测绘管理减灾防灾路政管理市政管理气象服务政府相关地图厂商OEM通讯服务道路建设定位服务动态交通车辆监控互联网企业相关动态信息缺少足够准确的高动态信息源缺少道路相关机构的协同支持Opendrive：基于道路参数方程NDS：每条进入道路lanegroupC-ITS：构建最大非交叉几何连接OEM：构建最简车道几何连接静态地图规模化开发难度大动态信息获取和发布不及时政府资源归口数据相对分散数据安全与用户隐私存在隐患应用数据处理可视化行业标准品质管理桥梁数据采集交通道路车道……园林绿化隧道公共设施交通设施沿线基础数据公安交警智慧城市自动驾驶……专业采集终端大众级双目终端智能后视镜手机高精度定位点云提取数据压缩图像识别数据上传发布\更新PC端移动端数据更新采集车/更新车多级MMS众包更新板载传感器众包数据发布内业处理QC解决方案整体架构隔离带护栏标志标线标牌动态信息人工采集车价值及优势精制的生产流程严格的质量体系复合质量评估模型高可靠属性可靠丰富统一高速与城市道路规格要素和场景多样性多种格式支持精准厘米级精度高级MMS专业采集策略高度自动化的加工及时多层级MMS策略多层级频率更新数据平台极致地图可视化专业级地图展示能力支持高度定制化宏观&微观一体化精细化三维场景高性能三维渲染引擎轻量级开发集成复杂场景渲染可视域分析光照分析淹没分析空间分析能力丰富的LBS服务POI搜索路径规划地理/逆地理编码服务道路搜索及匹配服务10高精度地图要素分类概述RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign数据产品仿真监控、自动驾驶StandardTrafficSimulation11高精度地图数据的两个维度Accuracy精细化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

DrivingAutonomous

Driving高精度道路数据车道级道路级道路参考线道路拓扑连接道路边界车道行驶线车道拓扑连接车道边线坡度曲率航向高程外轨超高转向限制速度限制行车限制车道数量车道类型车道宽度车道数量车道边线类型过渡车道边线车道标识数量车道标识类型车道标识颜色车道标识材质车道标识偏移量收费相关信息转向限制速度限制坡度曲率航向曲线外轨超高路口标识环岛标识隧道桥梁收费站13设施数据地面标线交通标志交通对象停止线停车让行线减速标线人行横道线地面导向箭头导流线网状线路口中心圈减速丘标记公交港湾线路面文字标记禁止掉头标记…警告标志禁令标志指示标志立面标志指路标志施工标志…道路路缘护栏龙门架灯杆电子眼杆标志柱桥墩中央隔离带绿化带摄像头电子警察补光灯计时牌…14场景数据激光点云全景照片倾斜摄影15地图要素数据精度相对精度：20cm绝对精度：<

40cm16自动化处理数据编辑检查转换高精度测试系统外业调查工作质量校验轨迹解算点云解算精度校验噪点消除要素分类要素识别提取数据编辑数据批处理数据检查格式转换数据校验

质量管理实地调查测绘后处理测绘制图发布高精度地图制作流程17面向不同场景的测绘终端18轻量、便携测绘系统面向监控仿真的精细化数据19自动化要素提取制作自动化提取工具:从点云和图像中自动化提取60+要素，自动提取率85%以上。

灯杆路缘隔离墙车道标志护栏标牌龙门架警示牌桥墩禁停区20智能化内业数据编辑路缘、护栏自动化修复路面标志半自动化生成编辑隧道半自动生成收费区域自动连接、编辑21高精度地图质量控制ProcessauditReleaseapprovalProcessKPI需求&设计外业采集数据编辑数据转换数据产品质量体系过程管理制作过程产品评价AccuracyVerificationProcessQCQualityIndex质量指标绝对精度相对精度FP/FN数据变化率IndoorEvaluationRWTIssuemgmt.ContinuousimprovementAutomotiveSpice（2019/2020）IATF16949

（2019）ISO9001（2019）ISO27001（2019/2020）ISO26262

（TBD）22室内评价激光点云高精度数据精度验证GCP高精度数据要素、属性验证高精度数据实际现场数据质量报告精度FN/FP变化率质量检验方式可视化检视形状23数据出品-地图属性（可定制）道路几何道路与车道级对象级车道几何道路功能等级横向坡度纵向坡度曲率航向车道数车道类型车道宽度车道标线车道限速车道变化起点车道变化终点交换区车道连通其它路牙高速护栏跨线桥/立交桥隧道龙门架交通标牌可变信息标牌反光条/示廓标收费站紧急电话亭沟渠杆建筑物交通信号灯隧道墙箭头/文字24高精度地图渲染提供云端一体化3D渲染引擎，为用户提供高性能、场景化、跨平台的高精度地图渲染能力。应用场景Aboutus26精细化路口运行和感知评价路口运行评价精细化路口全息感知评价从路口的拥堵、通行能力、秩序违法、交通安全全方位评价路口交通运行态势，研判路口失衡、溢出、秩序等问题。融合路口、视频、卡口、信号灯数据，对道路及路口进行精细化管理与动态评价，结合视频事故检测，进行事故预警，进行接处警全流程监控。27实时位置跟踪和重点场所分析实时视频与高精度地图叠加分析，对人员、车辆位置实时跟踪，提供行动部署分析、实训与评价分析等，对重点人员、车辆进行监控和布防。结合高精度地图，展示重点场所及周边的详细道路及设施设备信息，提供警力部署分析、移动路线分析、事后案情分析等，提高重点场所的安保和监管。28道路及设施的精细化管理高精度地图搭载道路及交通设施三维模型，结合道路及交通设施设备精细化管理场景，直观查看道路车道及设施设备分布、建设及维护情况，分析视频设备可视域，满足道路及设施的精细化管理需求。29城市部件的精细化管理城市部件7大类85小类扩展部件公共设施交通设施市容环境园林绿化房屋土地其他设施精度等级定位精度要求（m）说

明A类≤±0.5空间位置或边界明确的部件，如井盖、灯等。B类≤±1.0空间位置或边界较明确的部件，如果皮箱、绿地、亭、广告牌等C类≤±10.0空间位置概略表达的部件，如桥梁、停车场、工地等数据资源库城市部件库地理编码库基础地形库空间数据库物联感知库城市管理一张图部件普查确权通过智能采集方法对各类城市部件数据进行精细化采集和入库；建设部件定位、更新、维护、管理，进行城市部件精准确权。依托高精地图及事、部件管理，实现城市管理内容的具体化、数字化、精细化、智能化。自动驾驶静态场景库动态场景库环境场景库传感器仿真库基于高精度地图静态数据，融合周边的实时动态数据、环境数据和仿真数据，进行大数据传输和边缘计算，辅助车辆的自动驾驶。31车路协同（V2X）通过手机或车载终端将车辆和周边一切事物进行连结并协同工作，为驾驶人和交通管理者服务。BU及子公司负责人制定量化可追踪不多于5个按优先级排序路侧设备聪明的车3G/4G/5G北斗基站v2vv2iv2pv2nOBU设备路网监测应急处置智慧公路场景应用车路协同v2x智慧公路平台车端服务及应用路端服务新建智慧公路改造原有公路示范项目及课题车端服务车辆前装C端车辆后装B端辅助驾驶服务运营模式智慧的路32智慧停车成果数据矢量图成果数据渲染展示高精度地图数据结合高精度定位，辅助自动化的智慧停车和管理。ProjectCases经典案例34贵阳市交委-人民大道高精度地图项目通过采集高精度地图数据，融合不同的地图数据，开发完整的高精度地图数据服务和三维引擎，实现精准管理人民大道各类设施设备。提升城市基础设施的管理水平。贵阳人民大道北段作为贵阳市的重要景观大道，北起市北路立交，南至都司路，全长4.2公里。针对道路、设施设备、周边建筑物进行精细化管理。客户需求解决方案实现价值三维模型构建：通过采集高精度方式采集道路和建筑物的坐标及高程，融合构建真实场景的三维模型；三维引擎开发：开发三维引擎能解析高精度道路和三维模型的数据服务；三维场景呈现：呈现人民大道相关的各种数据，包括道路路、路口、桥梁、隧道、道路标线、隔离带、护栏、道路设施、道路周边建筑物等；设施精确管理：可针对智能路灯、智能喷淋、景观照明、消防栓、公交港湾、智能电力等设施设备进行管理，查询设备的状态和位置分布。35武汉交管局-高精度地图项目清晰展示车辆行驶的具体车道和实时位置，对车辆进行实时监控。针对实时监控的车辆轨迹，结合交警的视频监控，自动对车队进行视频接力监控，提高管控能力。实现地图宏观和微观、二维和三维的无缝切换，避免不同平台的来回切换，提高平台的集成度，便于管理维护。。展示武汉市长江二桥双向的道路的高精度地图，涉及车道、灯杆、隔离带、方向看板等道路要素；根据车队的高精度GPS轨迹实时展示车辆的行驶过程及位置信息。客户需求解决方案实现价值基于MineMap平台提供基础矢量地图数据和精细化地图数据，在大比例尺级别下展示精细化地图，同时接入实时的车辆高精度GPS轨迹数据并进行三维展示，显示车辆的行驶车道。根据车辆行驶的轨迹行文为交警进行事故分析、场景重现提供仿真场景的研判依据。36深圳交警科研所-新洲路高精度地图通过采集高精度地图数据，融合不同的要素数据，开发完整的高精度地图数据服务和三维引擎，实现新洲路口精细化交通流管。探索城市交通精细化管理的解决方案和可行的路线。新洲路作为深圳市区繁忙的路段，客户希望通过构建高精度道路地图的场景，