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文档简介

1智慧摆轮分拣机器人设备技术规范本文件适用于室内使用的、对箱式物品或单件货物进行自动分拣处理的智慧摆轮分拣机器人成套GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用GB/T13384机电产品包装通用技术GB/T18348—2022商品条GB/T35738物流仓储配送中心输送、分拣及辅助设备分类和术语GB/T38873—2020分拣机器人通用技术3.1GB/T38873—2020、GB/T357智慧摆轮机器人分拣设备SmartCycloidRobotSo导入模块、扫码模块、称重模块、摆轮分拣机、输送模块、格口模块、信息处3.2错分率Misclassification3.3综合分拣效率ComprehensiveSortR一定时间段内有效分拣货品件数与连续分拣上包货4通用要求4.1工作环境4.1.1正常工作环境温度：-5℃~40℃。4.2分拣包裹24.2.1分拣包裹平整度较高，即包裹与摆轮面接触面积占5.1.1分拣设备外观应整洁，表面不应有明显凹痕、划伤、裂缝，金属零件不应有锈蚀及机械损伤。5.1.7作业主线采用铝型材及铁型材混合制作，其它线体主架采用多种规格铁型材加工制作，表面喷5.2运行性能5.2.3分拣设备在室内一般光线干扰下应能正常工作。5.3功能35.3.7急停5.3.9监控对分拣设备各个模块的状态进行展示，并记录分拣设备各个模块的故障日5.3.10数据对接5.3.12分拣方案设置5.3.13统计查询5.3.14信息存储5.4分拣速度以单件长400mm×宽300mm×高305.5分拣质量在条码印制质量达到GB/T18348—2022标准要求时，系统OBR识别差错率应不大对于符合规范的物品，分拣破损率应不大于0.5.6设备可靠性45.7设备运行噪声5.8安全5.8.2分拣设备驱动及运动部件应具有安全防护装置。5.8.3分拣设备在控制台和分拣设备人工操作区域等关键部位应设置紧急停止开关。5.9其他5.9.3信息录入失败或通过信息无法查到分拣地址的包裹，应自动送5.9.5分拣设备摆向装置连续运转24h后，应无卡6.2运行性能和功能要求6.3外观采用目测法进行检测，检测结果应符合5.1处理测试件10000件次以上，记录系统OBR识别差错件数，计算识别差错件数56.5实物分拣差错率），6.6分拣破损率6.7单线分拣效率Q4——测试时间内的实际分拣件数；6.8摆动角度66.9输送速度6.11设备运行噪声1√√2√√3√4√5√6√7√8√√9√√√√√√√√√√√√7.2型式检验a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；e)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求7

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