单片机图形化编程课程课件-兔子机器人_第1页
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文档简介

图形化编程课程授课雨衡老师兔子机器人.学习目标第1章设计与搭建第3章编写程序第4章知识点第2章课后练习第5章.第

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章学习目标兔子机器人学习目标1、了解有关兔子的知识以及兔子的身体结构特点。2、认识触碰开关以及输入的概念。3、搭建兔子的结构，使用凸轮结构搭建兔子的双腿。4、学习判断语句，使用“如果…那么…”模块、触碰开关模块控制编程。5、培养动手能力，发现问题、分析问题、解决问题，结构分析能力。第

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章知识点兔子机器人知识点在大家的印象中兔子长得什么样子啊？知识点知识点兔（Rabbit）兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称，俗称兔子。兔具有管状长耳（耳长大于耳宽数倍），簇状短尾，比前肢长得多的强健后腿，共9属43种。以亚洲东部、南部、非洲和北美洲种类最多，少数种类分布于欧洲和南美洲。陆栖，多见于荒漠、荒漠化草原、热带疏林、干草原和森林或树林。知识点兔子头部略像鼠，较长，可分为颜面区（眼以前）和脑，头颈部颅区（眼以后）。兔口较短，有上、下唇，其中上唇有纵裂（又称豁嘴），门齿外露，口边有触须。上唇中间分裂，是典型的三瓣嘴，非常可爱。兔的鼻孔较大，呈椭圆形，内缘与上唇纵裂相连。兔的眼球呈圆形，单眼视角180°，所以兔用单眼看东西。兔的耳朵长而大，甚至可超过头的长度，也有部分品种兔的耳朵较小，呈下垂状。知识点中国白兔知识点东北黑兔知识点雪兔知识点阿拉伯兔知识点荷兰兔知识点迷你垂耳兔知识点输入设备：向计算机输入数据和信息的设备，用于把原始数据和处理这些数据的程序输入到计算机中，是计算机与用户或其他设备通信的桥梁。常见的输入设备包括：键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、游戏杆、语音输入等。知识点触碰开关触碰开关属于输入设备，给CPU输入“按下/抬起”的指令。在使用线缆连接CPU板时，所有输入设备都连接到CPU板上的“IN”端口。线缆中的黑色/蓝色线连接带有三角箭头的引脚。第

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章设计与搭建兔子机器人设计与搭建01设计与搭建02设计与搭建03设计与搭建04设计与搭建05设计与搭建06设计与搭建07设计与搭建08设计与搭建09设计与搭建10设计与搭建11设计与搭建12设计与搭建13设计与搭建14设计与搭建15设计与搭建16设计与搭建17设计与搭建18设计与搭建19设计与搭建20设计与搭建21设计与搭建22设计与搭建23设计与搭建24设计与搭建25设计与搭建26设计与搭建27设计与搭建28设计与搭建29设计与搭建30第

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章编写程序兔子机器人物理连接完成数据线连接；连接电池盒；左马达连接到M1接口；右马达连接到M2接口；触碰开关连接到IN1接口；LED灯分别连接到OUT1/OUT2。编写程序判断语句（选择结构/分支结构）：在“如果”的后面连接判断条件；当满足“如果”后面的条件，则执行“如果”下面的框内的代码。编写程序触碰传感器：按下或抬起时产生不同的判断条件，只能作为判断语句的判断条件。编写程序尝试编写抓兔子程序按下触碰开关的时候兔子机器人不动；当放开触碰开关的时候兔子机器人则一直前进。第

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章

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