基于PLC的自动剪板机设计

基于PLC的自动剪板机设计第1章绪论1.1概述在金属加工工业中，剪切机是一种应用非常广泛的设备，而剪切机的控制系统是其核心部件。剪板机在我国主要用于薄钢板的剪切，尤其是薄钢板的剪切加工。剪板机应用在汽车、钢铁、建筑和电子等行业，与之相匹配的是剪板机控制系统[1]。为了提高生产效率和生产精度，需要设计一套基于PLC控制的自动剪板机控制系统。本文所研究的剪板机控制系统采用可编程序控制器PLC作为主控制器，并使用光电开关检测行程开关，当行程开关检测到的位移达到预定值时，系统会发出相应的指令给PLC。在此基础上设计了自动剪板机系统的硬件组成以及软件系统。本文以SIMATICS7-1200系列PLC为核心，结合变频器、触摸屏与PLC之间的通信连接关系设计了一套自动化剪板机控制系统。该控制系统能够实现剪板加工过程中的各种控制要求，满足生产工艺要求，具有很高的应用价值。1.2本课题的研究背景目前国内对于基于PLC的剪板机控制系统的研究还较为有限，存在控制算法不够成熟、控制精度不够高、系统稳定性有待提高等问题。近年来，随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的传统机械设备开始向自动化控制方向转变。剪板机作为一种重要的金属加工设备，设备的安全稳定是第一要点[2]。因此，如何设计一种稳定可靠的剪板机控制系统，提高其自动化程度和生产效率，是当前亟待解决的问题。在目前的剪板机控制系统中，多数使用传统的电气控制方式，存在控制精度低、可靠性差、故障率高等问题。同时，随着工业自动化、智能化的普及和数字化、网络化和智能化的发展，基于PLC控制的剪板机控制系统逐渐成为研究的热点[3]。PLC控制系统具有控制精度高、可靠性强、系统结构简单等优点，可以有效地提高剪板机的自动化水平和生产效率。1.3研究目的及意义金属板材中应用最广、产量最大的就是钢板，而钢板中，中板是应用范围最广泛的扁平钢材。据统计，2021年我国中板产量近四千五百万吨，较2020年增长近200万吨。而在巨量钢材及其他金属板材的机加工作业中，首先将会进行的是剪板作业。顾名思义，剪板就是将板材进行裁剪，以便于在下游工序中可以进一步加工[4]。机加工行业所使用的自动剪板机是先进加工中心需要的装备条件其中的一条，其有良好的剪切效率和加工质量，换一种说法，它是提升金属板材机生产能力和加工效率的其中一项重要的因素。随着科学技术的发展和市场的需求，在现在生产中如何提高生产效率减少成本已经成为各行各业的共识。因此生产中的自动化、智能化的生产设备成为当前的主流设备。自动剪板机技术可以代替大量人工排序下料和开料，不仅缩减了人工的费用，而且大大提高了剪切作业的效率和准确性。在传统金属剪切领域中，基本以输送线、切刀机构成的传统剪板系统，所以将传统剪板系统升级优化为全自动剪板机志在必行。本课题设计拟采用PLC的自动控制设备对剪板机进行优化设计，PLC有其灵活可靠、易于扩展、通用性强等特点，结合变频技术、传感技术以及气动技术等，可实现对钢板等物品的运输、裁剪等功能，系统整体结构简单、实用性强，且安全性高。因此研究基于PLC的全自动剪板机技术有着非常重要的意义。1.4国内外研究现状我国国内对自动剪板机的研究多源于大型钢材加工企业及相关专业的高校团队。2019年中冶宝钢技术服务有限公司的李明在《基于PLC实现对剪板机自动控制的设计》文章中设计了一套基于松下FP1系列可编程控制器的自动剪板机，该机器的机械结构由送料机构、压料块、切料刀以及变频电机组成，并配置了触摸屏以及光电保护部分[5]。通过IO的设置和限位开关的合理利用，该控制系统实现了剪板机的自动化作业。但美中不足的是，该系统基于松下公司的可编程控制器，而在工控自动化领域，设备性能有所欠缺，应用范围不够广泛。2021年湖北文理学院的袁芳等人在《自动剪板机控制系统设计》文章中提到了使用三菱FX2N系列PLC来实现剪板机的自动作业，该团队研发的自动控制系统能实现剪板机送料、压料、剪切、计数和送料等工序，并在送料抖动问题和控制策略的优化均进行了研究分析[6]。但该控制系统未能在剪板生产企业进行实际运行，机器设备的稳定性和程序的故障率需要进一步来验证。国外对自动剪板机控制系统的关注较早，始源于上个世纪80年代前后，并得到了一些显著的研究成果，尤其是德国、日本等掌握可编程控制器关键技术的国家和企业，在机加工的自动控制领域发展水平一直较高。2017年，L.M.B.Araújo等人在《Anoveldynamicholdingsystemforthinmetalplateshearingmachines》文章中对金属剪板作业中的切割截面变形从而导致产品质量欠佳的问题做出了改进设计，新设计的设备能够较为轻松的接入剪板机，并且刀具的移动是全自动运行，保证了金属板的平整[11]。2018年，MelyaDyanasariSebayang和ErlanggaKustyawan在《Designofmaterialtransferautomationinshearingmachine》文章中对全自动剪板机前端物料输送的各个细节进行了过程分析，设计了能够适应多种情形下的物料输入到送入剪切机床工作台的输送机构，该机构采用搭配了液压系统的多级输送机，实现了不同厚度的物料多角度移动[12]。同一年度，AGNikitin等人在《Energy-savingmethodofcuttingapre-bentbarontheshearmachine》文章中重点对金属剪板机作业过程中剪切力提升和提高剪板机工作效率这两方面进行了研究，提出了一种计算预弯杆在剪切机上剪切力的方法，确定了在切割刚性材料是获得定性切割的条件[13]。通过以上对国外研究文献的了解和上网查询相关资料，不难发现国外的剪板机自动控制研究已经达到了精细化、多能化的水平，国内研究水平较之仍有很大差距。第2章全自动剪板机2.1剪板机的工作原理自动剪板机主要适用于金属加工和板材作业。在设计自动剪板机之前，必须考虑几个因素。提高机器设备的剪切能力，提高所选零件的生产效率和安全性。设备工作时上模装在固定行程的上刀架上，下模固定在下刀架上。下刀架起作用时，通过机械传动，使刀轴旋转，同时上刀架起作用时，将剪断的金属材料送到剪切位置，完成剪切动作。而刹车式切板机驱动驱动系统向下移动刀片在前进过程中，不再需要凹面导向或清晰的路径来保持刀片在适当的位置。剪板机是机械制造业中一种重要的金属切削设备。在金属加工中得到广泛应用，主要用于加工各种薄板件。2.2剪板机的结构及种类2.2.1结构组成剪板机的结构组成是一台机床的主要部分，其功能是利用刀具剪切板料，然后通过电机带动刀片在模具上做相对运动，完成加工过程，如图2.1所示。根据产品的性能和要求，所用的刀具结构也不同，大致分为两大类：一类为固定刀片的剪板机，另一类为浮动刀片的剪板机。固定刀片剪板机一般使用固定刀片，采用液压油缸传动，实现剪切动作[7]。而浮动刀片剪板机主要应用于薄板剪断加工生产中。主要结构如下：1、驱动装置：是指在剪切过程中机器运转所需动力的主要来源。其包括：电动机、减速器、联轴器等。2、液压部分：是指在剪切过程中机器的动力来源，一般包括：液压站、油泵电机等。3、剪切部分：是指在剪切过程中刀具相对于钢板所做的相对运动，一般包括：剪刀、刀板。剪刀由刀具、夹具、楔块组成，剪刃上下两边有刃口，保证剪切力。刀架是剪切力的主要来源，由钢板和刀片组成，固定在机架上。楔块用于调整刀具的位置。4、导向装置：是指在剪切过程中保证剪切动作顺利进行的装置，一般包括：导向套、导向块、导轨等。5、压紧机构：是指在剪切过程中，保证钢板剪切端面平整的装置。压紧力主要来自于压紧板和弹簧，压紧板用于调整压紧力的大小。6、导向部分：是指为了保证剪切过程中钢板不发生移动而设置的装置，一般包括：导向套、导向块、导轨等。7、间隙调整装置：是指为了保证钢板在剪切过程中能够处于稳定的位置而设置的装置，一般包括：调整压紧弹簧、调整压紧板或导轨等。8、制动装置：是指在剪切结束后，机器停止运行所设置的装置，一般包括：制动缸等。图2.1剪板机结构图2.2.2类型区别剪板机种类很多，按刀口形式分为单刃式和双刃式；按剪切形式分为单边剪、转角剪三种；按剪刃数量分为单剪、双剪和多刀剪。其中多刀剪板机是将三个以上不同规格的钢板剪切成一块板的剪板机。由具有一定刚性的机架、活动刀刃和压紧装置构成，能够完成上下剪切动作。上刀片在机架上方，下刀片在机架下方，用于剪切宽度不大于150mm的钢板，以及用于对不同厚度的钢板进行剪切[8]。目前国内外常用的剪板机主要有手动和电动两种。手动剪板机结构简单、操作方便，但精度较差、寿命较短，不能满足复杂形状零件的加工要求；电动剪板机采用伺服电机驱动，具有较高的精度和较好的稳定性，但价格昂贵；此外由于采用进口伺服电机或液压马达，价格也比较昂贵。因此我国生产的剪板机基本以电动剪板机为主。第3章控制系统的总体设计方案及选型3.1系统控制要求自动剪板机基于西门子可编程控制器SIMATICS7-1200开发，根据设计的工艺工序编程相应PLC的梯形图，设计简洁的人机界面以及仿真过程，最终设计出一个自动剪板机控制系统。1、上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置。2、进料时，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。3、定剪切尺寸时，采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸，其尺寸可以根据需求设置为循环变动值。4、压紧和剪切时，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，然后剪断板料。5、送料车的运行包括卸载后自动返回。6、剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。7、具备断电保护和来电恢复功能。8、能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测等功能。9、保证板料加工精度、加工效率和安全可靠性。10、具有良好的人机操作界面，使操作者更方便地操作设备。3.2总体方案本课题设计旨在设计一套基于PLC的剪板机控制系统，并对其进行优化。首先，通过对PLC技术的概述，对其基本工作原理进行介绍，并介绍其在工业控制领域的应用。其次，针对剪板机的特点，分析其控制系统的需求。在剪板机控制系统设计方面，本课题设计先列出了系统的功能需求和硬件配置，再进行方案设计，包括控制单元的选择、控制程序的编写和通讯模块的设计等。在系统实现的过程中，通过对PLC编程语言的应用，编写出了适合剪板机的控制程序，并将其加载到PLC中。在剪板机控制系统优化方面，本课题设计探究了多种优化方法，包括控制算法的优化、参数调节和通讯稳定性的提升等。通过实验验证和分析，得出了优化后系统的稳定性和精确性均得到了提高。创新点在于将PLC技术与剪板机控制相结合，并通过优化方法提高系统的精度和稳定性，为剪板机领域的控制系统提供了新的思路和方法。3.3PLC可编程控制器的结构组成3.3.1可编程控制器的组成可编程控制器（PLC）由电源模块、人机界面（HMI）模块、存储器模块和通讯接口模块组成。电源模块的功能是为PLC提供工作所需要的电力，它的作用是使可编程控制器能够从外界的电力系统中获取电能，是PLC系统的能量来源。可编程控制器在其运行过程中，要求不断地为其供电。此外，还要求所提供的电源能够承受外部设备和恶劣环境的冲击，从而保证了系统的可靠性。CPU模块主要是为PLC内部各部件之间的通信提供接口和实现指令的执行以及对PLC外部设备进行控制。人机界面模块包括键盘输入和显示单元，用于向PLC系统输入控制信号，并完成人机交互操作。人机界面模块能对输入信号进行解释和处理，并能将处理结果通过RS485/232接口或其他通信接口传送到PLC系统内。通讯接口模块是指PLC与计算机之间或与各种控制器之间进行数据通信和实现信号转换与通信功能。存储器模块主要存储各种用户程序、用户数据和系统参数等。可编程控制器的功能是：通过CPU模块的指令运算和逻辑运算，在输入输出处理单元（IO）的配合下完成逻辑控制、定时计数器处理；通过人机界面模块完成各种数据显示、数据记录、打印等操作，以及与其他系统的通信。3.3.2可编程控制器内部结构PLC内部有若干种单元，如输入输出单元、定时计数单元、通信单元等。各单元之间相互配合，完成不同的功能，而各功能之间又通过硬件上的互连构成一个整体。（1）输入单元：对输入的信号进行处理，使CPU能够接收的信号。所述PLC切换量起到了所述输入装置的信号元素的作用。输入单元可分为DC和AC两种类型。每个可编程控制器由几个具有同一电路组成的输入装置组成，并具有一个共用的COM端。（2）输出部分：把可编程控制器的输出信号进行变换，使之能满足外部负载的要求。可编程控制器的输出有继电器输出，三极管输出，以及双向晶闸管输出。（3）定时计数单元：可以是定时控制的，也可以是延迟控制的，时间精确到毫秒级的。操作时，用户可以根据自己的要求进行设置或修改，操作简便。通过脉冲信号进行加法和减法的计数。（4）通信联网功能：现在的大多数PLC都具有很强的通信和联网功能，所以，PLC系统能够直接与计算机或通过通信处理单元进行连接，形成一个网络，从而达到信息的共享与交换，形成分布式控制网络，从而达到更大范围的、更复杂的控制目的。3.4PLC的选型随着现代自动化工业的发展，对PLC产品的需求逐年增加，市场上的PLC产品也越来越多。不同的plc有不同的结构、特点、内容、指令结构、编程方法和费用，它们的应用领域也有很大的不同。因此，正确选择可编程控制器对于提高可编程控制系统的技术效率和经济效益至关重要。PLC厂家的选择时,应充分考虑用户需求,应当充分考虑使用者要求、设计师对PLC的了解程度、产品的生产技术服务水平和其他多种原因,确保安全和可靠性的PLC。一般来说，大型外国公司生产的PLC更有可能具有良好的可靠性。plc选型的基本准则是：在满足功能要求的同时，尽可能选择可靠性、维护简单性和性价比最优的品牌，以确保系统的可靠性和可用性。本设计采用西门子SIMATICS7-1200系列PLC，它具有功能强大、结构合理、使用方便等优点，可编程逻辑控制器内部设有各类运算逻辑电路，通过程序控制实现各种逻辑功能。可编程逻辑控制器在工业控制领域具有广泛的应用，是目前工业生产中使用最为广泛的电子设备之一，PLC可通过编程实现对不同类型对象进行自动控制和对系统进行实时监控。第4章剪板机的硬件设计4.1剪板机的主电路设计剪板机在整个生产过程中主要动作有三个，分别为送料，压紧，剪切。因此本课题的主电路设计上采取了三个电机进行分别控制。如图所示4.1所示，由压块电机、剪切刀电机、送料压块电机组成，每个电机都有正反转的控制功能以便实现不同的运行动作，本次采取了电机保护器对电机进行过载欠载、短路故障、接地漏电等故障等进行综合性保护。图4.1主电路图由于采用伺服电机来控制挡料器位置控制钢板精确的剪切尺寸，因此伺服电机的外部接线图如图4.2所示。图4.2伺服电机电路图剪板机在整个生产过程需要的电源，如图4.3、图4.4、图4.5、图4.6、图4.7所示。图4.3电源输入线路图图4.4直流电源图图4.524v电源开关图图4.6plc电源图图4.7杂电源图4.2剪板机的控制电路设计4.2.1PLC的I/O分配根据系统的控制要求，可以列出本控制系统的I/O分配表如表4.1、表4.2所示。表4.1输入分配表输入注释输入注释I0.0编码器A相I1.0剪切刀锁定气缸伸出到位I0.1编码器B相I1.1剪切刀锁定气缸缩回到位I0.2紧急停止I1.2光栅I0.3板料到位I1.3钢卷检测有无I0.4压块上限位I1.4压块电机故障I0.5压块下限位I1.5送料压块电机故障I0.6送料压块上限位I1.6I0.7送料压块下限位I1.7表4.2输出分配表输出注释输出注释Q0.0送料电机脉冲Q0.5剪切刀下移Q0.1送料电机方向Q0.6送料压块上移动Q0.2压块正转Q0.7送料压块下移动Q0.3压块反转Q1.0剪切刀锁定气缸Q0.4剪切刀上移Q1.1蜂鸣器4.2.2PLC外部接线图根据上述所列出的I/O分配表，可以列出PLC的外部接线图如图4.8、图4.9、图4.10所示。图4.8PLC的输入线路图a图4.9PLC的输入线路图bPLC的输出控制线路，由于电路电流较大，可以采取小电流控制大电流间接控制电机的运行、气缸的启动等输出，接线图如图4.10所示。图4.10PLC的输出线路图第5章剪板机的软件设计5.1编程软件的介绍TIA博途是将来应用于西门子全面综合自动化系统的配置，编程，调试等一系列功能。SIMATIC

STEP7V11和SIMATICWinCCV11是西门子新推出的自动化软件，用于控制器和人机界面的应用程序。这些软件是TIA博途i平台中的重要组成部分，该平台整合了西门子的所有软件工程组态套件，并实现了高级的资讯分享和组态连贯性。这个平台将可编程控制器作为核心，以人机接口和驱动装置为主导，形成了一个完整的自动化系统，提高了整体工作效率，在组态介面上实现高级的资讯分享，让使用者可以在组态介面上使用，并可保证组态的连贯性与连贯性。TIA博途采用了面向对象的、集中式的数据管理方法，解决了系统中的输入问题，保证了数据一致性。以可编程序控制器为核心，以人机接口为核心，以驱动装置为核心，以可编程控制器为核心，以人机接口为主导，形成一个完整的系统，而且，采用该方法可缩短工程排错及调试时间。这种数据管理方法可以帮助工程师快速定位问题，从而更快地解决问题，提高了整体工作效率。与此同时，这种方法还可以降低开发成本，因为工程师不需要花费太多时间在排错和调试上。总之，TIA博途是一个优秀的自动化平台，可以帮助工程师更快地开发和部署自动化系统。它不仅提供了先进的软件工程组态套件，还采用了面向对象的、集中式的数据管理方法，提高了整体工作效率。TIA博途采用了这个全新的、统一的软件架构，将西门子可编程控制器，HMI，以及驱动器等全部应用于同一个开发环境。在控制器与驱动程式及人机介面间建立通讯时，作业共用可大幅减少连线与组态的费用。举例来说，使用者可以很容易地把可编程序控制器的变数拖拽到人机交互装置的萤幕上。变量立即在HMI中分配，控制器和HMI之间的连接在后台自动建立，无需手动配置。西门子博图软件具有多种功能，支持支持多语言在线预览生成编辑效果，构建框架智能编辑仿真等功能。西门子博途软件可以有效地减少自动化项目的软件工程设置时间，提高程序员的开发效率。本项目的设计采用西门子TIAPortalV16，也就是博途V16版本来编写程序，这样就能很容易的完成程序的编写工作。博途v16如图5.1所示。图5.1博途v16图5.2系统流程图整个程序由触摸屏控制部分和PLC部分组成，触摸屏接收来自PLC的数据，并通过触摸屏界面完成对数据的输入、显示和输出功能。PLC部分主要完成数据处理和执行动作指令，完成整个系统的控制。PLC程序启动后进行程序的初始化机器设备自检，设备正常程序开始运行。系统的流程图如图5.2所示。图5.2系统程序图5.3程序设计设备运行的过程会有可能出现各种故障，因此我们需要设计故障复位程序，如图5.3所示。当DB1.DBX6.0—DB1.DBX6.7等故障信号给到PLC的时候，系统故障得电，蜂鸣器得电动作，通过故障复位将DB1.DBX0.4清零。图5.3故障复位如图5.4所示，当急停被按下时或者轴故障的时候，相应的数据位得电。其余的故障程序也相类似。图5.4故障程序系统的控制可以按照所设计的程序过程自动运行完成剪板操作，但手动控制的程序也是不可缺少的，以便特殊情况的需要。如图5.5所示，DB1.DBX0.2控制自动程序，DB1.DBX0.1控制手动程序，手动运行即把自动的清零。图5.5自动手动切换程序当系统自动状态启动，将产量清零，将剪切刀锁定气缸设置为自动，程序如图5.6所示。图5.6系统启动当送料开始，送料压块开始下降，到达设定的压力后停止。程序如图5.7所示，DB1.DBD14小于DB1.DBD36时，送料压块下降启动，直到DB1.DBD14大于等于DB1.DBD36时，执行下一步。图5.7送料压块下移当压块就位，传送带开始运行，如图5.8所示，DB1.DBX34.0置位轴正转，同时执行下一步程序。图5.8传送带运行当钢板按指定尺寸前进到指定位置，传送带停止运行，执行下一步程序，程序如图5.9所示。图5.9送料到位当传送带停止，轴定位DB1.DBX62.2启动运行，同时执行下一步，程序如图5.10所示。图5.10轴定位程序如图5.11所示，压块开始下降，即DB1.DBX22.1置位，并执行下一步。图5.11压块下降当压块下降到位后停止，将数据DB1.DBX22.1复位，同时剪切刀下降将板材剪断，并执行下一步程序，如图5.12所示。图5.12剪切刀下降当剪切刀下降位大于等于设定的限位值的时候，DB1.DBX22.3下降复位，DB1.DBX22.2置位剪切刀随即上升，同时通过一次脉冲使产量计数加一，程序如图5.13所示。图5.13剪切刀下降复位开始上升第6章程序的仿真测试首先设置好参数，生产次数设定为5次，产品大小为52mm，压力设定值20pa，剪切刀电机上位70mm，剪切刀电机下位10mm，系统启动，剪切刀置位动作，仿真测试如图6.1所示。图6.1系统启动送料压块压力实际值大于或等于送料压块压力设定值时，送料压块开始下降，知道压力值到设定值后停止下降，仿真如图6.2所示。图6.2送料压块下降仿真如图6.3所示，传送带开始运行，钢卷板材往前行进。图6.3传送带运行当板材一直往前送，到达设定的长度的时候，钢卷板材就会停止运行，仿真如图6.4所示。图6.4到达设定值板料到位当板材到达设定值的时候，压块开始下降，将板材压紧固定住，准备开始裁剪工作，仿真如图6.5所示。图6.5压块压紧首先压块下限位强制为1，当压块到达压紧的限位值的时候，剪切刀开始下降，将板材切断，仿真如图6.6所示。图6.6剪切刀下降剪切刀下限位修改为0，当剪切刀将板材剪切完成，并到达设置的限位值的时候，并且产量加1，仿真如图6.7所示。图6.7产量加1剪切刀上限位修改为0，剪切刀返回原位，仿真如图6.8所示。图6.8切刀归位结论PLC是工业控制系统的核心部件，在整个控制系统中起着控制和计算的作用，其发展程度与国家的工业自动化水平有直接关系。随着科技进步和发展，人们对PLC技术不断提出新的要求，为更好地满足人们的需求，PLC技术必将有更加广阔的发展前景。本文所研究的自动剪板机控制系统以触摸屏为人机界面，以PLC为核心控制器，采用了计算机数字技术和软件编程方法实现了对自动剪板机的各种动作的控制。实践证明，基于PLC的控制系统来代替传统的机械控制可以有效的简化人工的操作，提高设备的可靠安全度。本文主要介绍了基于PLC的自动剪板机的设计与实现。首先介绍了自动剪板机的应用背景和现状，然后详细阐述了PLC的基本原理和应用，接着设计了自动剪板机的硬件和软件系统，最后进行了实验验证。通过本文的研究，可以得出以下结论：1.基于PLC的自动剪板机具有高效、精准、稳定的特点，能够满足工业生产的需要。2.自动剪板机的硬件系统包括机械结构、电气控制和传感器等组成部分，需要进行合理的设计和优化。3.自动剪板机的软件系统需要进行编程和调试，保证系统的稳定性和可靠性。展望未来，我们认为可以从以下几个方面进行进一步研究和优化：1.进一步提高自动剪板机的精度和效率，以满足不同行业的需求。2.探索新的材料和工艺，以扩大自动剪板机的应用范围。3.引入人工智能和大数据等新技术，以提高自动剪板机的自动化程度和智能化水平。总之，基于PLC的自动剪板机是一项非常有前景的研究领域，未来还有很多的发展空间和机会。参考文献刘玉兵,胡建文.智能剪切生产线控制系统的研究与应用[J].锻压装备与制造技术,2021,56(05):49-53.袁芳,吴何畏.自动剪板机控制系统设计[J].轻工科技,2021,37(08):69-71.张玲.基于STM32F103ZGT6的三环串级剪板机数控定位系统设计[J].自动化应用,2021(03):58-60.熊惠敏,闵莉琼.自动定长剪板机控制系统[J].江西电力,2020,44(08):18-20.李明.基于PLC实现对剪板机自动控制的设计[J].数字技术与应用,2019,37(11):9-10.王奇.基于闸剪的钣金柔性生产线研究[D].合肥工业大学,2019.窦高强.闸式剪板机液压系统控制剪切角调整的设计[J].锻压装备与制造技术,2019,54(01):32-34.傅晓耕,冯潇潇.基于PLC的剪板机电气控制系统设计与研究[J].机械制造与自动化,2018,47(06):203-206.江宁,宋亚林.基于S7-200PLC的自由口通信在卷板机控制系统中的应用[J].重型机械,2018(01):81-86.王世峰.基于PLC的剪板机控制系统设计[J].传感器世界,2017.王家忠.机床数控技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2009：132-138.张建民.机电一体化