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文档简介

结构特点1§变增益自适应控制控制机制2§变增益自适应控制这种系统的结构如图1所示,其结构和原理比较直观,调节器按被控系统的参数已知变化规律进行设计.§变增益自适应控制当参数因工作情况和环境等变化而变化时,通过能测量到反映系统当前状态的系统变量,比照对系统的运行的要求(或性能指标),经过计算并按规定的程序来改变调节器的增益结构.这种系统虽然仅仅是对增益的变化进行自适应调节,难以完全克服系统模型未知或模型参数变化带来的影响以实现完善的自适应控制,但是由于系统结构简单,响应迅速,所以在许多实际系统中得到应用.§变增益自适应控制自适应控制系统必须具有三个特征或功能:1.过程信息的在线积累在线积累过程信息的目的,是为了降低对被控系统的的结构和参数值的原有的不确定性.为此,可用系统辨识的方法在线辨识被控系统的结构和参数,直接积累过程信息;也可通过量测能反映过程状态的某些辅助变量,间接积累过程信息.2.可调控制器可调控制器是指它的结果、参数或信号可以根据性能指标要求和被控系统的当前状态进行自动调整.这种可调性要求是由被控系统的数学模型

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