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文档简介

1.1机体坐标轴

和基本运动状态1.1机体坐标轴和基本运动状态1.1机体坐标轴和基本运动状态

（1）纵轴（ox）从机头穿透机身的中心，从机尾穿出来的轴线，方向指向前。无人机沿着纵轴的水平运动称为前后运动，围绕纵轴的运动称为滚转运动。图1-1机体坐标轴1.1机体坐标轴和基本运动状态（2）横轴（oz）从一边的机翼末端，穿过机翼、机身，再从另一边机翼延伸到末端穿出来的轴线。无人机沿着横轴的水平运动称为左右运动，围绕横轴的运动称为俯仰运动。图1-1机体坐标轴1.1机体坐标轴和基本运动状态（3）立轴（oy）由上往下通过无人机重心，并与纵轴（ox）和横轴（oz）相互垂直的轴线。无人机沿着立轴的水平运动称为升降运动，围绕立轴的运动称为偏航运动。图1-1机体坐标轴小结掌握六自由度、机体坐标及飞行姿态。1.1机体坐标轴和基本运动状态谢谢观看!

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