机器人技术导论智慧树知到期末考试答案2024年

机器人技术导论智慧树知到期末考试答案2024年机器人技术导论分散控制方式是按系统的性质与方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务与控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系（）。

A:正确B:错误答案:正确在传统控制方法“感知-建模-规划-执行”各个模块的连接是并行的()。

A:正确B:错误答案:错误地图构建中的直接表征法记录的环境信息更加丰富，数据量也更大。（）

A:正确B:错误答案:正确路径规划中的人工势场法是一种基于虚拟力的方法，它是把智能机器人在环境中的运动，视为一种在抽象的人造受力场中的运动。（）

A:正确B:错误答案:正确图像分割中基于邻域的分割技术，可以对图像进行边缘检测()

A:正确B:错误答案:正确地图构建中的网格图法，网格表示的环境地图，环境空间的分辨率与网格尺寸的大小无关。（）

A:正确B:错误答案:错误机器人的外部通信协调各功能模块间的协作。()

A:错误B:正确答案:错误多机器人系统具有内在的并行性，系统内的各个成员之间可以交换共享所得信息，能更有效更精确的解决各种复杂问题。（）

A:错误B:正确答案:正确基于行为的控制方法所体现的是自下而上的设计思想()。

A:正确B:错误答案:正确路径规划中的可视图法灵活性较高。（）

A:正确B:错误答案:错误直线型电位器线绕电阻和电阻丝本身的不均匀性会造成直线电位器的输入和输出关系呈非线性。()

A:正确B:错误答案:正确光电编码器不仅可检测角度位移，还可以在机械转换装置帮助下检测直线位移。()

A:错误B:正确答案:正确机器学习中的无监督式学习的工作机制是训练数据没有标签或者答案，旨在找出数据内部的模式或趋势的关联()。

A:错误B:正确答案:正确拓扑地图通常表示为一个点线连接图，图中的节点表示个特定地点，连接节点的弧表示特定地点之间的路径信息。（）

A:正确B:错误答案:正确在SolidWorks软件中绘制草图的时，草图应尽量简单，以便于特征的管理和修改()。

A:错B:对答案:对可重构的多机器人系统是以一些具有不同功能的标准模块为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合，进而形成具有不同功能的系统。（）

A:正确B:错误答案:正确光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量，转换成脉冲或数字量的传感器。()

A:正确B:错误答案:正确视觉导航中的关键技术只需要注意路径识别和三维场景信息的重建。（）

A:错误B:正确答案:错误绝对定位又称为全局定位，要求机器人在初始位置未知的情况下确定自己的位置。（）

A:正确B:错误答案:正确机器人的感知通信是指机器人在通过传感器获取外界环境信息的同时也可能获取到其它机器人遗留在环境中的某些特定信息，从而进行信息传递。（）

A:错误B:正确答案:错误机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，其中可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）

A:外部传感器B:内部传感器C:定位传感器D:组合传感器答案:外部传感器RoboMaster对抗赛中，空中机器人的作用是()

A:发射大弹丸、对敌方造成大伤害B:负责输送弹丸、疗伤C:提供空中视野D:负责发射小弹丸、激活机关答案:提供空中视野在SolidWorks软件中，设计零部件的一般步骤是（）

A:草图绘制、运动分析、零件建模、装配B:零件建模、草图绘制、装配、运动分析C:草图绘制、零件建模、装配、运动分析D:草图绘制、装配、零件建模、运动分析答案:草图绘制、零件建模、装配、运动分析GPS卫星定位系统的地面控制部分由共同组成。()

A:两个主控站，六个全球监测站和三个注入站B:两个主控站，五个全球监测站和三个注入站C:一个主控站，五个全球监测站和三个注入站D:一个主控站，五个全球监测站和六个注入站答案:一个主控站，五个全球监测站和三个注入站工业机器人的运动自由度数一般（）

A:小于2个B:小于3个C:大于6个D:小于6个答案:6机器人的姿态测量采用____传感器。（）

A:陀螺仪B:红外线传感器C:磁罗盘D:雷达答案:陀螺仪力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置上？（）

A:机器人腕部B:关节驱动器轴上C:机座D:手指指尖答案:机座机器人系统由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成，其中（）负责感知机器人自身或外部环境变化的信息。

A:机构部分B:控制部分C:传感器组D:控制部分答案:传感器组传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A:抗干扰能力B:线性度C:精度D:灵敏度答案:灵敏度我们可将传感器采集的信息大致分为()

A:视觉B:触觉C:听觉D:嗅觉答案:视觉;触觉;听觉;嗅觉根据机器人力觉传感器安装的位置不同，可将其分为以下那些（）

A:手指力觉传感器B:腕力传感器C:握力传感器等D:关节力传感器答案:腕力传感器;手指力觉传感器;关节力传感器;握力传感器等机器人的电池有哪些要求()

A:能量密度大。B:安全可靠。C:体积小D:重量轻答案:体积小;重量轻;能量密度大。;安全可靠。机械臂的设计要求()

A:手臂运动要平稳，定位精度要高B:手臂导向性要好C:手臂应具有足够的承载能力和刚度D:手臂质量和转动惯量要小答案:手臂应具有足够的承载能力和刚度;手臂质量和转动惯量要小;手臂运动要平稳，定位精度要高;手臂导向性要好下列那些是现代通信系统功能模块（）

A:接入功能模块B:传输功能模块C:应用功能模块D:控制功能模块答案:接入功能模块;传输功能模块;控制功能模块;应用功能模块机器人的驱动电机应具备哪些优点()

A:可靠性高B:响应迅速C:可控性高D:控制精度高答案:控制精度高语音识别中的特征提取，常用的特征参数有（）

A:短时平均过零率B:线性预测倒谱系数C:短时平均幅度D:短时平均能量答案:短时平均能量;短时平均过零率;线性预测倒谱系数;短时平均幅度机器人的通信系统应该具备哪些特点()

A:通信质量高B:能耗低C:稳定性好D:延迟低答案:稳定性好;通信质量高;能耗低;延迟低机器人的通信可以从通信对象的角度分为()

A:传感器通信B:内部通信C:硬件通信D:外部通信答案:内部通信###外部通信机器人的定位具有具特性()。

A:自组织B:移动性C:多样性D:复杂性答案:移动性###自组织旋转位移的测量一般通过那类传感器测量（）

A:编码器B:激光传感器C:陀螺仪D:电位器答案:电位器;编码器滤除图像中噪声的方法有()

A:基于频率域的均值滤波B:基于空间域的均值滤波和低通滤波C:基于频率域的低通滤波D:基于空间域的均值滤波和中值滤波答案:基于空间域的均值滤波和中值滤波;基于频率域的低通滤波现代的移动机器人常用的导航方式有()

A:卫星导航B:视觉导航C:电磁导航D:惯性导航答案:惯性导航;电磁导航;视觉导航;卫星导航机器人的显式通信可以分为（）

A:间接通信B:环境通信C:直接通信D:感知通信答案:直接通信;间接通信下列哪些电池是二次电池()

A:铅蓄电池B:干电池C:锂电池D:太阳能电池答案:锂电池;太阳能电池;铅蓄电池在SolidWorks软件中，从图1到图2实现的是下列哪一种操作（）

A:拉伸B:切除

图1