机器人概论智慧树知到期末考试答案2024年

机器人概论智慧树知到期末考试答案2024年机器人概论从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，从此，在全世界掀开了全面研究（）的序幕。

A:空中机器人B:军用机器人C:移动机器人D:空间机器人答案:移动机器人1959年，第一台工业机器人在（）诞生。

A:中国B:美国C:日本D:德国答案:美国（）移动机构的应用则更为广泛，因为它可采用不同的方式实现驱动和转向。

A:3轮B:独轮C:4轮D:2轮答案:4轮直角坐标系机器人由3个线性关节组成，这3个关节用来确定末端操作器的（）。

A:位置B:方向C:姿态D:方位答案:位置球坐标机器人采（）,它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A:三维坐标系B:直角坐标系C:二维坐标系D:球坐标系答案:球坐标系1997年7月4日，美国国家航空航天局发射的火星（）号宇宙飞船成功地在火星表面着陆。

A:“海盗”B:“诺曼德探险者”C:“探路者”D:“索杰纳”答案:“探路者”（）是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，

A:排爆机器人B:物资运输机器人C:作战机器人D:武装机器人答案:排爆机器人为了对抗美国以互联网整合制造业资源的“工业互联网”战略，德国于2012年推出了（）计划。

A:“先进制造伙伴关系”B:工业4.1C:“改善劳动条件计划”D:“机器人技术路线图：从互联网到机器人”答案:工业4.1（）是一种利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标的高级机器人。

A:工业机器人B:智能机器人C:程序控制机器人D:遥控操作的机器人答案:智能机器人()指机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。

A:同时定位与建图（SLAM）B:轮式里程计C:激光雷达D:基于外部相机的运动捕捉答案:同时定位与建图（SLAM）按运动控制方式的不同，工业机器人的控制方式分为（）三种。

A:方位控制B:力控制C:速度控制D:位置控制答案:位置控制###速度控制###力控制机器人泛仿生与超仿生方面研究成果有（）。

A:中国的电化学驱动器B:韩国的皮肤状的软驱动系统C:上海交通大学的软壁攀爬机器人D:日本的生物混合机器人E:美国哈佛大学的电附着技术的四足攀爬机器人答案:韩国的皮肤状的软驱动系统###中国的电化学驱动器###日本的生物混合机器人###美国哈佛大学的电附着技术的四足攀爬机器人###上海交通大学的软壁攀爬机器人焊接机器人又细分为（）两类。

A:焊枪机器人B:点焊机器人C:弧焊机器人D:焊钳机器人答案:点焊机器人###弧焊机器人作战机器人可以（

），减少人员的伤亡。

A:自动发现识别目标B:精确瞄准C:跟踪目标D:射击答案:自动发现识别目标###跟踪目标###精确瞄准###射击码垛机器人可以分为（）。

A:直角坐标型码垛机器人B:球坐标型码垛机器人C:关节坐标型码垛机器人D:圆柱坐标型码垛机器人答案:直角坐标型码垛机器人###圆柱坐标型码垛机器人###球坐标型码垛机器人###关节坐标型码垛机器人实现柔顺控制的方法有两类：一类是（），另一类是（）。

A:力和位置混合控制B:阻抗控制C:力或力矩控制D:位置控制答案:力和位置混合控制###阻抗控制腿足式机器人的特点有（

）。

A:腿足运动方式具有较好的机动性，即具有较好的对不平地面的适应能力。B:腿足式运动系统还可以通过松软地面。C:腿足运动方式的立足点是离散的，可以在可能达到的地面上最优地选择支撑点。D:腿足式机器人可以跨越较大的障碍。答案:腿足运动方式具有较好的机动性，即具有较好的对不平地面的适应能力。;腿足运动方式的立足点是离散的，可以在可能达到的地面上最优地选择支撑点。;腿足式运动系统还可以通过松软地面。;腿足式机器人可以跨越较大的障碍。NASA在2003年的6月10日和7月7日分别向火星发射了包含有（）和（）的火星探测空间机器人的太空飞行器，开始了寻找火星上水的历史的征程。

A:“索杰纳”B:“机遇号”C:“勇气号”D:“探路者”答案:索杰纳根据控制原理,控制系统可分为（）、（）和（）。

A:适应性控制系统B:人工智能控制系统C:闭环控制系统D:程序控制系统答案:程序控制系统###适应性控制系统###人工智能控制系统根据多机器人协同定位的结构，可以分为（）和（）两类。

A:分布式B:并行式C:主从式D:集中式答案:主从式###并行式2015年，IBM公司曾经表示未来5年内将会出现具有五感的智能机器人。

A:对B:错答案:对履带张紧装置是用来调整履带装置的节距的。

A:错B:对答案:对麦卡纳姆轮是一种全方位四轮移动机构。

A:对B:错答案:对人工智能学家拉塞尔说：不论怎样，终结人类的都不会是这些工具，只能是我们自己。

A:错B:对答案:错1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。

A:对B:错答案:对打磨剖光机器人主要由机器人本体和抛光打磨系统组成。

A:错B:对答案:对传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。

A:对B:错答案:对无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

A:错B:对答案:对机器人运动导航的首要问题是知道“自己在什么位置”。

A:对B:错答案:对1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。

A:错B:对答案:对2015年，谷歌展示了两款新型无人机，其中一款用于谷歌地图的拍摄，另一款用来快递物品。

A:对B:错答案:对2015年，中国共投产使用68556台机器人较2014年增长20%，其增长率世界第二。

A:错B:对答案:错最早的搬运机器人出现在1960年的美国。

A:错B:对答案:对日本本田公司于2000年11月20日推出了新型双脚步行机器人“ASIMO”。

A:对B:错答案:对ASIMO，具备行走功能及各种人类肢体动作外，但不能依据人类的声音、手势等指令做出相应的动作。

A:错B:对答案:错按照IBM公司的描述，这些机器人的感觉功能和人类的感官已经无限接近，这就是所谓的“强人工智能”。

A:对B:错答案:对早在20世纪70年代，法国国家信息与自动化研究所就与法国原子能委员会合作研发出本国第一批工业机器人和第一台移动机器人。

A:错B:对答案:对在2011年，IBM公司开发的超级计算机“沃森”就介入了医疗领域。

A:对B:错答案:对作为国际空间站的合作成员之一，加拿大太空署作出了不可磨灭的贡献，其中最重要的就是一套移动服务系统(MSS)。

A:错B:对答案:对1960年美国研制成功了世界上第一台遥控潜水器“CURV1”。

A:错B:对答案:对2020年，在全球机器人区域分布中，欧洲处于绝对领先地位。

A:对B:错答案:错新松机器人公司研制了国内首台自主研发的500kg重载工业机器人。

A:错B:对答案:对我国是水下机器人的研发大国。早在1994年，我国第