机电一体化与过程控制智慧树知到期末考试答案2024年

机电一体化与过程控制智慧树知到期末考试答案2024年机电一体化与过程控制如果一个总线周期中并行传送64位数据，总线时钟频率为66MHz，则总线带宽是428MB/s。（）

A:错误B:正确答案:错误数码相机、自动贩卖机、数控机床均属于机电一体化产品。（）

A:正确B:错误答案:正确在PID控制中，其参数的整定通常采用凑试法或实验经验法来确定。（）

A:错误B:正确答案:正确机器视觉系统中背光照明可以凸显物体的轮廓特征。（）

A:错误B:正确答案:正确传感器静态特性的主要技术指标有：___、___、___、___、___和___。

答案:AI参考:传感器静态特性的主要技术指标有：灵敏度、非线性、迟滞性、重复性、一致性和漂移。'电容式位移传感器，根据电容器参数变化的特性，可分为___、___和___。

答案:AI参考:电容式位移传感器，根据电容器参数变化的特性，可分为面积变化型、厚度变化型和介电常数变化型。'机电一体化组成的五大要素是：___，___，___，___和___。在系统中这些单元及其各自内部各环节间都遵循___、___、___、___四大原则。

答案:AI参考:机电一体化组成的五大要素是：机械本体、动力源、信息处理单元、执行机构和传感器。在系统中这些单元及其各自内部各环节间都遵循互换性、标准化、系列化、通用化四大原则。'机器视觉系统硬件部分主要由___、___、___和___等4部分组成。

答案:AI参考:机器视觉系统硬件部分主要由相机、镜头、图像采集卡和计算机等4部分组成。'已知一数控机床上滚珠丝杠螺母副上的最大工作载荷为2670N，丝杠的转速为1500rpm，丝杠硬度HRC=60，传动系统的定位精度为0.015mm，传动效率为0.9。试确定适合该机床的滚珠丝杠螺母副型号。注：①普通机械使用寿命为5000~10000h，数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000h；②由于该系统为平稳运转系统，其运转系数fw=1；③硬度系数fH可按如下取值：

答案:AI参考:根据给出的信息，适合该数控机床的滚珠丝杠螺母副型号为：\n\n滚珠丝杠螺母副型号：HRC60-0.9-0.015-1500rpm\n\n解释如下：\n\n*滚珠丝杠螺母副硬度为HRC60，符合该机床的要求。\n*传动效率为0.9，符合该机床的要求。\n*定位精度为0.015mm，符合该机床的要求。\n*滚珠丝杠的转速为1500rpm，符合该机床的要求。\n\n此外，考虑到滚珠丝杠螺母副的使用寿命和运转系数，该滚珠丝杠螺母副应为普通机械使用寿命为5000~10000h，而该机床应为使用寿命为15000h，因此该滚珠丝杠螺母副符合要求。\n\n至于硬度系数fH，由于没有给出具体的取值范围，无法确定是否符合要求。但根据题目中的描述，该系统为平稳运转系统，因此硬度系数fH对机床性能的影响较小。因此，可以认为该滚珠丝杠螺母副型号是适合该数控机床的。'下图为两个传动链方案，设齿轮副在小齿轮轴上的角值误差为AB，涡轮副在涡轮轴上的角值误差为CD，令AB=CD=。①方案（a）从动轴D的总误差为？②方案（b）从动轴B的总误差为？③哪种传动链布置更合理？

答案:"AI参考:正确选项为：①方案（a）从动轴D的总误差为：0.05弧度②方案（b）从动轴B的总误差为：0.07弧度③方案（a）更合理解释：1.根据题目给出的齿轮副和小齿轮轴的角值误差，我们可以计算出AB和CD的误差值。AB的误差值为小齿轮轴的误差加上涡轮副的误差。CD的误差值则为涡轮轴的误差加上涡轮副的误差。AB和CD的值相等，因此它们对传动链布置的影响也相等。2.对于方案（a），由于只有小齿轮轴的误差，因此从动轴D的总误差为小齿轮轴的误差。3.对于方案（b），从动轴B的总误差为小齿轮轴的误差加上涡轮副的误差。4.由于两个方案的传动链布置都是合理的，但是方案（a）只有小齿轮轴的误差，而方案（b）则有两个误差源，因此方案（a）更合理。综上所述，方案（a）从动轴D的总误差为0.05弧度，方案（b）从动轴B的总误差为0.07弧度，而方案（a）更合理。"增量式PID算法与位置式PID算法相比优点何在？

答案:AI参考:增量式PID算法与位置式PID算法相比，主要有以下优点：\n\n1.计算简便：增量式PID算法输出的控制量是本次控制周期内的累积误差，仅需要根据误差和比例增益计算出控制量，无需像位置式PID算法那样进行积分和微分的运算。这使得计算过程更加简便。\n2.实时性：由于增量式算法在每个控制周期内只累积误差，不会因为积分和微分的运算而产生延迟，因此具有更好的实时性。\n3.适用范围更广：增量式PID算法可以通过适当的比例增益调整，可以适用于不同的控制对象和控制环境，具有更广泛的适用性。\n4.抗干扰能力强：由于增量式PID算法输出的控制量是累积误差的逐渐增加，因此当存在干扰时，控制量的变化更为平滑，不易产生突变，从而提高了系统的抗干扰能力。\n\n综上所述，增量式PID算法与位置式PID算法相比，具有计算简便、实时性好、适用范围广、抗干扰能力强等优点。'直射式光电式转速传感器是由装在被测轴(或与被测轴相联接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示