机电系统设计智慧树知到期末考试答案2024年

机电系统设计智慧树知到期末考试答案2024年机电系统设计在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。

A:通信模块B:信息采集单元C:软件系统D:信息处理单元答案:信息处理单元下列不属于机电产品范畴的有（）

A:数控车床B:水银体温计手持式额温枪C:扫地机器人答案:水银体温计手持式额温枪对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A:1＜s＜2B:-1＜s＜1C:-1＜s＜0D:0＜s＜1答案:0＜s＜1半闭环控制驱动装置中，当把丝杠螺母机构置于闭环之外，所以其（）。

A:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B:回程误差和传动误差都不会影响输出精度C:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度D:回程误差和传动误差都会影响输出精度答案:回程误差和传动误差都会影响输出精度直流测速发电机输出的是与转速().

A:成正比的直流电压B:成反比的直流电压C:成正比的交流电压D:成反比的交流电压答案:成正比的直流电压谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来（）。

A:直齿锥齿轮传动B:蜗轮蜗杆传动C:行星齿轮传动D:齿轮齿条传动答案:行星齿轮传动系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的系统称为()。

A:驱动单元B:信息处理单元C:动力系统D:能源部分答案:驱动单元由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是().

A:步进电机伺服系统B:直流伺服系统C:交流伺服系统D:电液伺服系统答案:电液伺服系统柔性制造系统按机床台数和工序数可分为（）。

A:柔性制造工厂（FMF）B:柔性制造单元（FMC）C:柔性制造生产线（FML）D:柔性制造系统（FMS）答案:柔性制造单元###柔性制造系统###柔性制造生产线###柔性制造工厂柔性制造系统按机床台数和工序数可分为（）。

A:柔性制造系统B:柔性制造单元C:柔性制造工厂D:柔性制造生产线答案:柔性制造单元###柔性制造系统###柔性制造生产线###柔性制造工厂确定性信号和非确定性信号都可建立合理的数学模型予以描述。（）

A:错误B:正确答案:错误目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）

A:错误B:正确答案:正确数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）

A:正确B:错误答案:错误滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）

A:对B:错答案:对双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（）

A:错误B:正确答案:错误直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）

A:对B:错答案:错直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）

A:错B:对答案:对进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）

A:正确B:错误答案:错误为了支撑部件接触可靠，需尽可能扩大接触面的面积，同时也可以减小接触应力。（）

A:错误B:正确答案:错误机电系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）

A:错误B:正确答案:错误无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）

A:对B:错答案:错影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。（）

A:错误B:正确答案:正确脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。（）

A:错B:对答案:对滚珠丝杠螺母副传动装置的缺点是不能自锁，用于升降传动时需另加锁紧装置。（）

A:正确B:错误答案:正确为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）

A:错误B:正确答案:错误步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。（）

A:错误B:正确答案:正确驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）

A:错B:对答案:对感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，适用于角位移检测。（）

A:正确B:错误答案:错误在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率上升，容易产生谐振。（）

A:错误B:正确答案:错误谐波齿轮在使用过程中，一般常固定刚轮或者柔轮，选其它两个构件作为输入和输出件。()

A:正确B:错误答案:正确对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）。

A:小于等于1B:等于lC:大于1D:小于1答案:AI参考:正确答案是D：小于1。\n减速传动系统中的最后一级传动比小于1，因为传动比越大，传动误差越大，最后一级的间隙对系统精度影响最大。因此，答案为D，即小于1。'对进行二维平面作业的工业机器人需要()个自由度。

A:1B:2C:4D:3答案:AI参考:正确选项是【D:3】。\n\n工业机器人的自由度数量决定了其能够独立运动的关节数量，进而决定了其能够实现的动作和作业范围。对于二维平面作业的工业机器人，其需要至少三个自由度来保证在二维平面上进行精确、灵活的运动。这三个自由度通常包括沿X轴和Y轴的线性运动，以及绕Z轴的旋转运动。因此，对进行二维平面作业的工业机器人需要3个自由度。'频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。

A:最大动态转矩B:最大启动转矩C:额定动态转矩D:最大静态转矩答案:AI参考:正确选项是【B:最大启动转矩】。\n\n题目中提到的是“频矩特性表示步进电机与脉冲频率的关系”，而最大启动转矩是步进电机的一个重要参数，它与脉冲频率的关系可以通过频矩特性来反映。在一定的脉冲频率下，如果最大启动转矩越大，说明该电机的响应速度越快，对脉冲信号的响应越灵敏。因此，根据题意，选项B“最大启动转矩”是正确答案。'将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。

A:调制B:采样C:模数转换D:解调答案:AI参考:正确答案是C:模数转换。将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为模数转换，也就是将模拟信号转换成数字信号的过程。调制是将信号随载波幅度的变化而变化的调制方式，如调幅、调频等；采样是数字信号处理中的一种重要方法，用于将连续时间信号转换为离散时间信号；解调是调制的逆过程，用于将已调制的信号还原为原始信号。因此，选项C是正确答案。'工业机器人的自由度数取决于（）所要求的动作。

A:控制方式B:灵活程度C:作业目标D:驱动方式答案:AI参考:正确选项是【D:驱动方式】。工业机器人的自由度数取决于其驱动方式所要求的动作。自由度是指机器人运动时能够独立控制的关节个数，即机器人能够进行运动和姿态变换的能力。不同的驱动方式会导致机器人具有不同的自由度数。例如，使用电机驱动的机器人通常具有较高的自由度，而使用液压或气压驱动的机器人则通常具有较低的自由度。因此，驱动方式是决定工业机器人自由度数的关键因素。'转动惯量折算的目的，是为了（）。

A:优化系统惯量B:作为选择合理驱动单元的依据C:选择合理的传动链结构D:减小系统负载影响因素答案:AI参考:正确选项是B：作为选择合理驱动单元的依据。\n\n转动惯量折算的目的主要是为了在选择合理的驱动单元时，能够根据系统的转动惯量来选择合适的驱动功率和驱动方式，以达到优化系统性能的目的。因此，选项B是正确的。选项A、C、D虽然也与转动惯量有关，但并不是转动惯量折算的主要目的。'闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的()。

A:传动误差和回程误差都会影响输出精度B:传动误差和回程误差都不会影响输出精度C:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度D:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度答案:AI参考:正确选项为【D:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度】。\n\n在闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，其作用是将动力源的能量转换为机械能，并传递给执行机构。其中，传动误差和回程误差都会对输出精度产生影响。传动误差是由于齿轮啮合过程中的间隙、偏心等因素导致的误差，会影响输出精度；而回程误差是由于减速器输出轴的直线度和反向间隙等因素导致的误差，虽然不会直接影响输出精度，但会间接影响执行机构的运动精度和稳定性。因此，选项D“回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度”是正确的。'制造企业的CIMS功能模型通常包括（）。

A:管理信息系统（MIS）B:计算机辅助质量分系统（CAQ）C:技术信息系统（TIS）D:制造自动化分系统（MAS）答案:AI参考:正确选项为：A:管理信息系统（MIS）、B:计算机辅助质量分系统（CAQ）、D:制造自动化分系统（MAS）。\n\nCIMS功能模型通常包括三个层次：决策层、执行层和车间层。其中，管理信息系统（MIS）属于决策层，负责管理和决策支持；计算机辅助质量分系统（CAQ）属于执行层，负责产品质量的设计、控制和保证；制造自动化分系统（MAS）属于车间层，负责生产过程的自动化、信息化和智能化。技术信息系统（TIS）不是CIMS功能模型中的常见组成部分。因此，选项ABD都是正确的。'FMS柔性制造系统应具备的功能有（）。

A:自动识别和中断B:自动完成多品种多工序零件的加工C:自动输送和储料D:自动诊断和信息处理答案:AI参考:正确选项是：B、C、D。\n\nFMS柔性制造系统应具备的功能有：自动完成多品种多工序零件的加工、自动输送和储料、自动诊断和信息处理。其中，自动识别和中断不属于FMS的功能，