(2024年)三菱PLC课件系列二

三菱PLC课件系列二12024/3/26PLC基础知识编程软件使用指南基本指令及应用实例顺序控制设计方法与技巧功能模块扩展与通信技术应用案例分析与实践操作演练22024/3/2601PLC基础知识32024/3/26可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC定义从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。发展历程PLC定义与发展历程42024/3/26基本组成PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周而复始地扫描各个输入输出点，并根据用户程序进行相应的逻辑运算，从而实现对工业设备的控制。PLC基本组成及工作原理52024/3/26产品介绍三菱PLC是三菱电机公司推出的可编程控制器系列产品，具有高性能、高可靠性、易于使用等特点，广泛应用于工业自动化领域。选型指南在选择三菱PLC产品时，需要考虑控制需求、输入输出点数、通讯接口、扩展能力等因素，并根据实际需求选择合适的型号和配置。同时，还需要注意产品的兼容性和可扩展性，以便未来进行系统升级和扩展。三菱PLC产品介绍与选型62024/3/2602编程软件使用指南72024/3/2603软件界面首次启动软件后，将出现GXWorks2的主界面，包括菜单栏、工具栏、工程窗口等。01软件安装从官方网站下载GXWorks2安装包，按照安装向导提示完成软件的安装过程。02软件启动双击桌面上的GXWorks2图标，或者在开始菜单中找到并启动该软件。GXWorks2软件安装与启动82024/3/26编程界面在GXWorks2中，编程界面主要由梯形图编辑区、指令列表区、软元件区等部分组成。功能操作通过菜单栏和工具栏中的各项功能，可以实现程序的编写、编辑、调试等操作。例如，可以使用“新建工程”功能创建一个新的PLC程序，使用“打开工程”功能打开一个已有的程序，使用“保存工程”功能保存当前程序等。快捷键操作为了提高编程效率，GXWorks2还提供了一系列快捷键操作，如Ctrl+C（复制）、Ctrl+V（粘贴）、Ctrl+Z（撤销）等。编程界面介绍及功能操作92024/3/26要点三程序编写在GXWorks2的编程界面中，可以使用梯形图或指令表等方式编写PLC程序。编写过程中，可以调用各种软元件和指令，实现复杂的控制逻辑。要点一要点二程序调试编写完成后，可以使用GXWorks2的模拟调试功能对程序进行调试。通过模拟PLC的运行状态，可以检查程序的逻辑是否正确、是否存在错误等。程序上传与下载调试无误后，需要将程序上传到实际的PLC中进行运行。在GXWorks2中，可以通过连接PLC并选择相应的通信参数，实现程序的上传和下载操作。上传是将程序从计算机上传到PLC中，而下载则是将PLC中的程序下载到计算机中进行备份或修改。要点三程序编写、调试与上传下载102024/3/2603基本指令及应用实例112024/3/26逻辑指令详解ANDOUT与指令，用于串联触点。输出指令，用于驱动外部负载。LD（Load）ORANB/ORB取指令，用于将触点连接到母线上。或指令，用于并联触点。块与/块或指令，用于简化电路结构。122024/3/26定时器/计数器指令应用通电延时定时器，用于在输入信号接通后经过一定时间才产生输出信号。断电延时定时器，用于在输入信号断开后经过一定时间才断开输出信号。增计数器，用于统计输入信号上升沿的次数。减计数器，用于统计输入信号下降沿的次数。TONTOFCTUCTD132024/3/26传送指令，用于将数据从一个地址传送到另一个地址。数据处理指令介绍MOV比较指令，用于比较两个数据的大小。CMP加法指令，用于将两个数据进行加法运算。ADD减法指令，用于将两个数据进行减法运算。SUB乘法指令，用于将两个数据进行乘法运算。MUL除法指令，用于将两个数据进行除法运算。DIV142024/3/2604顺序控制设计方法与技巧152024/3/26顺序控制概念及实现方式顺序控制概念按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。实现方式通过编程实现顺序控制，一般采用状态转移图来描述顺序控制过程，再根据状态转移图编写PLC程序。162024/3/26根据生产工艺要求，确定各个状态和状态之间的转移条件。确定状态和转移条件用方框表示状态，用箭头表示状态之间的转移，箭头上标明转移条件。绘制状态框和转移线在状态转移图中标明输入信号和输出信号，以便编写程序时参考。添加控制信号和输出信号状态转移图绘制方法172024/3/26STL（步进梯形图）指令是专门为顺序控制设计的指令，可以方便地实现状态之间的转移和控制。使用STL指令根据生产工艺要求和实际硬件条件，合理分配输入/输出点，以便在编写程序时能够准确地控制各个执行机构。合理分配I/O点在编写顺序控制程序时，应该尽量优化程序结构，减少不必要的中间环节和复杂逻辑，提高程序的执行效率。优化程序结构为了方便后续的维护和修改，应该在程序中添加必要的注释和说明，标明各个部分的功能和作用。添加注释和说明顺序控制程序编写技巧182024/3/2605功能模块扩展与通信技术应用192024/3/26模拟量输入/输出模块01将模拟信号转换为数字信号进行处理，或将数字信号转换为模拟信号输出，实现与模拟设备的接口。数字量输入/输出模块02提供高速、大容量的数字量输入/输出通道，用于连接开关量设备，如按钮、指示灯、继电器等。特殊功能模块03针对特定应用需求开发的专用模块，如温度控制模块、运动控制模块、通信模块等，扩展PLC的应用范围。功能模块类型及作用202024/3/26123根据通信距离、传输速度、数据格式等要求选择合适的通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。通信协议类型设置通信双方的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，确保通信数据的正确传输。通信参数配置根据通信协议和接口规范，连接PLC与上位机、其他PLC或智能设备的通信接口，实现数据交换。通信接口连接通信协议选择和配置方法212024/3/26故障诊断方法利用PLC的自诊断功能或专用诊断软件，对PLC的硬件故障、软件错误等进行诊断和分析，快速定位并解决问题。预防性维护措施定期对PLC进行维护保养，如清洁灰尘、检查接线、更新固件等，提高PLC的稳定性和可靠性。远程监控技术通过Internet或局域网实现远程访问PLC，实时监测PLC的运行状态、数据变化等，方便远程管理和维护。远程监控和故障诊断技术222024/3/2606案例分析与实践操作演练232024/3/26调试与测试将程序下载到PLC中进行调试，观察电机的运行情况，确保程序正确无误。编写控制程序使用三菱PLC编程软件编写电机正反转的控制程序。分配I/O地址为输入输出设备分配PLC的I/O地址。设计目标通过PLC程序控制电机的正反转，实现电机的启停、转向和速度调节等功能。确定输入输出设备选择适当的输入设备（如按钮、开关等）和输出设备（如电机、指示灯等）。案例一：电机正反转控制程序设计242024/3/26分配I/O地址为输入输出设备分配PLC的I/O地址。设计目标通过PLC程序模拟交通信号灯的工作过程，实现红绿灯的交替亮灭和倒计时显示等功能。确定输入输出设备选择适当的输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如信号灯、显示屏等）。编写控制程序使用三菱PLC编程软件编写交通信号灯模拟系统的控制程序。调试与测试将程序下载到PLC中进行调试，观察信号灯和显示屏的工作情况，确保程序正确无误。案例二：交通信号灯模拟系统设计252024/3/26通过PLC程序实现生产线的自动化改造，提高生产效率和产品质量。设计目标对改造后的生产线进行效果评估，包括生产效率、产品质量、成本等方面的评估。效果评估对现