开题报告-辅助老人搬运机控制系统的设计

[7]。2.3目前国内外服务机器人虽发展之迅速，创新之新颖，覆盖范围之全面，但仍存在以下问题在功能方面有所欠缺，比如有些服务机器人在于家庭清扫而没有搬运功能，太过于自由化存在安全隐患、体重大耗能高续航差，在避障功能方面反应迟钝，行走方面移动缓慢，在用户隐私方面有信息被盗取的可能，在设计方面研发成本较高无法普及到普通家庭等等。3.课题研究内容及方法3.1研究内容：针对以上服务机器人存在的一些问题，以及当代社会老龄化、劳动力不足的背景下，设计一款服务机器人——辅助老人搬运机的装置显得尤为重要。本设计主要研究方向为辅助老人搬运机控制系统的设计，旨在设计出易于老人操作的用户界面、易用性强以及安全稳定可靠的功能模块，使得老人可以操作自如和方便生活。3.2研究方法：①辅助老人搬运机整体方案设计系统需求分析，对独居老人的生活进行调查，观察他们在日常中需要搬取何种物品，进行记录分析，由此可知搬运机需要完成一个任务需要执行什么动课题文献综述（含参考文献）作。对辅助老人搬运机进行机械结构设计。行走装置为了使其搬运稳定灵活，采用全向轮或麦克纳姆轮来实现机器人的全向运动。抓取装置采用机械手，拥有高自由度，夹取灵活，效率更高。进行模拟运动学分析以及受力分析。对电机、减速器进行选型，非标准件采用3D打印。硬件选型，控制形式采用单片机进行控制，其成本较低，控制可靠。避障模块采用激光雷达，以及选择传感器（限位开关）、编码器。建立无线通信模块②辅助老人搬运机控制系统的硬件设计：主控电路、电机驱动电路、无线通信电路、电源模块电路、总体电路③控制系统软件：控制系统程序设思路，障碍物检测程序设计，无线通信设计、速度控制程序、编码器测速程序④软件仿真与调试1对搬运机进行模拟运行和校准实验2对搬运机进行动作执行实验3.发现不足进行调整修改二．参考文献魏嘉辉,顾乃华,郑鹏.工业机器人应用与服务业结构升级[J].软科学,2022,36(09):1-7.白宇辰,郑媛元.新型多场景智能搬运机器人的设计与研究[J].机器人技术与应用,2023,(03):13-17.杨文华.我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J].张凯莉.基于情感分析的老人陪护机器人产品现状及前景分析[D].导师：牛奉高.山西大学,2022.高峰,郭为忠.中国机器人的发展战略思考[J].机械工程学报,2016,52(7):1-5.王泽龙.基于ROS的搬运机器人控制系统设计[D].青岛科技大学,2021.陶永,刘海涛,王田苗,韩栋明,赵罡.我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势[J].机械工程学报,2022,58(18):56-74.ROOMBA.Roombasweepingrobot[EB/OL].[2022-01-07].https：///JIBO.IntroducingJibo.[EB/OL].[2022-01-07].https：///.WEBSTERM，DIXONC，FISHERM，etal.TowardreliableautonomousroboticassistantsthroughformalverificationONDRASJ，CELIKTUTANO，BREMNERP，etal.Audio-drivenrobotupper-bodymotionsynthesis[J].IEEETransactionsonCybernetics，2021，51(10):5445-5454课题文献综述（含参考文献）万达科技.新松家宝全新起航，争创养老服务行业标兵[EB/OL].[2022-01-06].李文静.家用搬运机器人控制系统的设计[D].导师：丁金华;王金义.大连工业大学,2015.丁腾腾.室内搬运机器人系统设计与实现[D].导师：周旺平.南京信息工程大学,2023.付裕.基于单片机STM32的搬运机器人控制系统设计与实现[J].无线互联科技,2023,20(05):39-42.指导教师意见指导教师签名：年