基于双目视觉的运动物体测距测速研究开题报告

基于双目视觉的运动物体测距测速研究开题报告开题报告题目：基于双目视觉的运动物体测距测速研究一、研究背景随着物联网、智慧城市和自动驾驶等领域的发展，对于精确测距测速技术的需求不断增加。传统的单目视觉技术在测量精度上存在很大的局限性。因此，基于双目视觉的运动物体测距测速成为了一个热门的研究方向。二、研究内容本研究将采用双目相机来获取运动物体的立体视觉信息，通过对该信息进行处理，测量运动物体的距离和速度。具体的研究内容包括以下几个方面：1.双目视觉系统的建立本研究将采用两台相机组成双目视觉系统，需要对该系统进行参数标定，以保证测量的精度和准确性。2.运动物体的跟踪本研究需要对运动物体进行跟踪，以确保获取到的立体视觉信息是运动物体的。采用基于卡尔曼滤波算法的目标跟踪方法，提高跟踪的准确性。3.测距测速算法的实现本研究将基于双目视觉获取到的立体视觉信息，设计适合于运动物体的测距测速算法，确保测量精度和准确性。4.系统性能评估本研究将对建立的双目视觉系统进行系统性能评估，包括测量精度的评估和系统响应速度的评估等内容。三、研究意义本研究将研究基于双目视觉的运动物体测距测速技术，对于智能交通系统、无人机与其他领域应用都有很大的价值。通过该技术的研究，可以提高测量的准确性和精度，为相关领域的发展提供技术支持。四、研究方案及时间安排本研究将分为以下几个阶段：1.系统设计阶段：包括双目相机系统的搭建和参数标定，以及运动物体的跟踪算法的设计等。时间安排：1个月。2.算法实现阶段：包括测距测速算法的设计和实现。时间安排：2个月。3.性能评估阶段：对系统进行性能评估。时间安排：2个星期。4.写作撰写阶段：包括毕业论文的撰写和总结。时间安排：2个月。以上阶段的时间仅为参考，具体时间安排可以根据实际进展情况进行适当调整。五、预期成果本研究的预期成果主要包括以下两个方面：1.双目视觉系统的建立：开发一套基于双目视觉的运动物体测距测速系统，能够在真实场景下进行测量。2.测距测速算法的设计：设计适合于运动物体的测距测速算法，同时对该算法进行验证和评估。六、参考文献[1]JiangR,ZhouY,ZhaoH.Measurementofmovingtargets'rangeandvelocitybasedonbinocularvisionsystem[J].MeasurementScienceandTechnology,2018,29(10):105401.[2]HuangB,HuangJ,ZhangF,etal.ARobustandEfficientMethodforTargetTrackinginaBinocularVisionSystem[J].MathematicalProblemsinEngineering,2018,2018:2892601.[3]NingW,DaiW,LiuJ.Monocular-andBinocularVision-BasedAlgorithmsforaTranslationalVehicleDetectionSystem[C]//ICICIC'18:Proceedingsofthe13thInternationalConferenceonIntelligentComputing.[4]ChenL,SongH,XiaJ,etal.Designandresearchofvisionguidancesystembasedonbinocularvision[C]//2016IEEEI