【一款智能机器人的应用介绍1500字】

一款智能机器人的应用介绍目录TOC\o"1-2"\h\u29197一款智能机器人的应用介绍 113688引言 118045正文 116589总结 2摘要：目前，物联网技术与服务机器人技术已经得到了足够重视和较为深入的研究，但现有研究相对独立，各自研究存在着难以逾越的瓶颈：在物联网领域中，现有研究主要集中在智能化识别、定位、跟踪、实时监控和管理等方面，但其应用在很大程度上无法实现智能移动和自主操作；在服务机器人领域中，大多数研究工作集中于机器人自身能力的提升，但受硬件、软件及成本方面的限制，机器人本体的感知和智能发展到了一定水平后，其进一步提升的技术难度将会呈指数级增长。关键词：物联网；智能机器人；应用介绍引言事实上，作为信息物理融合系统的具体实例，通过将物联网技术与服务机器人技术有效结合构建物联网机器人系统，能够突破物联网和服务机器人的各自研究瓶颈并实现两者的优势互补：一方面，由感知层、网络层、应用层构成的物联网，能够为机器人提供全局感知和整体规划，弥补机器人感知范围和计算能力方面的缺陷；另一方面，机器人具有移动和操作能力，可作为物联网的执行机构从而使其具备主动服务能力。正文物联网智能机器人是机器人家族中的一种，具有智能跟踪、环境监控、数据测试、远程操作、跟踪拍摄、路线循迹等功能，可以通过电脑上位机或手机客户端远程控制电视、空调等。也可以实现传统的智能自动跟踪、自动循迹和自动避障。在整个运作过程中可以实时拍摄周围视频资料，创新云台设计，实现全方位无死角拍摄。图1中有两种控制模式，一种是组成机器人控制局域网，将上位机PC端，手机客户端APP和智能机器人连接起来，实现上位机PC端或手机APP客户端控制机器人和显示视频数据的目的；另一种远程控制方案是将机器人通过网络和互联网相连，再将上位机PC端或手机APP客户端通过数据线连入互联网，可以实现远程终端通过互联网和机器人相连，进而实现控制机器人和视频传输。这两种设计方案的核心技术相同，都是通过网络地址和端口号的设定，再通过指令传输和视频数据传输，进而达到控制的目的。由于考虑到演示的效果和方便操作，本设计用局域网机器人控制的方式进行分析说明。从数据传输方面来说，无线路由器是手机APP客户端、上位机PC端和下位机的数据核心，终端可以通过一个套接字编程，建立网络接口，进而与无线路由器进行连接，智能机器人便可以通过一个网口转串口的WiFi模块，再将机器人的串口数据通过这个模块转变成WiFi信号，就可以实现和无线路由器进行数据传输。其中，手机客户端APP、上位机PC端和下位机都有相应的局域IP地址。通过设置正确的IP地址，就可以实现数据的传输。从控制的方面来说，手机客户端APP和上位机PC端是智能机器人的控制中心[1]，这两者可以通过按键，发出相应的指令给智能机器人，智能机器人解说到对应的指令后给上位机，再由上位机将接收到的指令进行解析，并执行相应的程序，完成对应的动作。图1物联网智能机器人总体方案设计图总结总之，从实用性角度来看，物联网的技术、构架和标准可以用来保证机器人系统能够利用云端的后台数据和计算服务，接受工作环境中无处不在的感应设备的输入信号，以及与其它的机器人系统进行沟通。物联网技术与机器人技术的结合是机器人领域发展的一个新兴的、革命性且极具挑战性的研究方向。抓住这一历史性机遇，研究物联网服务机器人系统的体系框架与核心技术，发展物联网机器人系统这一战略性新兴产业，对促进我国机器人自主创新体系的建立，适应“机器人进入千家万户”的产业发展趋势，改善社会快节奏和老龄化背景下日益严重的社会危机，提升人民日常生活水平和质量，将产生直接而深远的影响。参考文献[1]王佳玮,黄莉洁,蒋宇晨,徐弢.基于物联网技术的柔性管道巡检机器