两轮自平衡电动车电动减速轮的设计

[14]得6000型深沟球轴承的基本额定载荷为：C又由于：F按照文献的设计方法确定出径向动载荷系数和轴向动载荷系数：X=1,Y=0惰轮轴承取载荷系数：f代入（4-2）得额定动载荷值：P=由公式（4-3）得惰轮轴承的寿命：L所以这个轴承的寿命符合要求。

5总结与展望5.1总结能够运送乘客和货物的双轮平衡的电动车，可适应各种较复杂的作业环境；所以才会有那么多的机器人研究机构，对这款电动车产生了浓厚的兴趣。目前，国内外对两轮自平衡电动车的控制方法进行了大量的研究，而对其机构设计方法的研究则相对较少。本文对两轮电动车的机械系统，特别是减速的机械系统进行了深入的研究。在对国内外相关数据进行分析的基础上，对两轮电动车进行了系统的研究，并对两轮电动汽车的平衡机理进行了分析。经过对减速装置的分析，对减速轮进行了整体结构分析，并对其进行了最优传动方案的选择。在此基础上，在特定参数下，对减速轮的各个零件结构进行了设计，并绘制出了各零件的零件图，并绘制出了减速轮的装配图。最后，利用机械设计所学的知识，对各轴承进行了受力校核。5.2展望由于论文写作时间、作者水平及选题范围等因素的制约，论文中很多地方还有待于改进和完善。本文还需改进之处：第一，没有制造出原型，只是一种理论上的研究。第二，在没有对整个驱动系统进行动态建模的前提下，将减速器放在驱动系统的整体模型中以更接近实际工况。第三，减速轮的各个部件没有进行公差的设计，只是进行了大致的模型设计。

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