基于PLC智能洗车机全流程控制系统 -

摘要随着人们生活水平的不断提升和服务业的蓬勃发展，私家车和公共汽车的数量呈现逐年攀升的趋势。这就使得城市中出现了越来越多的洗车需求。随着汽车数量的急剧增加，洗车服务业蓬勃发展。目前传统的人工洗车方式效率低下、劳动强度大并且容易造成二次污染，近些年来房租成本上升显著，利润空间持续压缩，洗车店员工不稳定，为了便于管理，迫切需要一种简洁易懂，能够通过直观的触摸实现人机对话，实现智能化、自动化的新型自动洗车模式来代替人工进行洗车工作。在此背景下，本设计以智能控制为主要方向，利用西门子PLC、伺服电机等设备的可编程控制设计为基础，构建了一套智能洗车系统，有效解决了洗车系统的智能控制难题。该系统可以实现对车辆智能清洗。关键词：PLC；智能洗车；自动控制；组态ABSTRACTWiththecontinuousimprovementofpeople'slivingstandardsandthevigorousdevelopmentoftheserviceindustry,thenumberofprivatecarsandbuseshasshownatrendofincreasingyearbyyear.Thishasledtoanincreasingdemandforcarwashesincities.Withthedrasticincreaseinthenumberofcars,thecarwashserviceindustryisbooming.Atpresent,thetraditionalmanualcarwashingmethodisinefficient,labor-intensiveandeasytocausesecondarypollution,inrecentyears,thecostofrenthasrisensignificantly,profitmarginscontinuetocompress,carwashstaffisunstable,inordertofacilitatemanagement,urgentlyneedaconciseandeasy-to-understand,throughintuitivetouchtoachievehuman-machinedialogue,toachieveintelligent,automatednewautomaticcarwashmodetoreplacemanualcarwashingwork.Inthiscontext,thisdesigntakesintelligentcontrolasthemaindirection,andusestheprogrammablecontroldesignofSiemensPLC,servomotorandotherequipmenttobuildasetofintelligentcarwashingsystem,whicheffectivelysolvestheintelligentcontrolproblemofcarwashingsystem.Thesystemenablesintelligentcleaningofvehicles.Keywords：PLC;intelligentcarwash;auto-control;configuration 目录TOC\o"1-3"\h\u第1章概述 第2章方案设计2.1需求分析为了适应工业控制需求，PLC一直跟随着工业的需求变化，使得PLC广泛应用，完全适用了工业上产需求，故应用广泛，功能较为完备。开发设计施工速度非常快为了完成控制项目及与控制器相连的继电器必须先按要求进行电源设计，再进行安装接线设计，使之成为继电器（柜）的屏进行组装。这些都是后来不便改动的地方。PLC控制是由软件进行管理的，线路十分简单。PLC控制通过软件管理，电路非常简单，存储方式简单，作为一个产品，它取决于功能（输入/输出）点，内存大小）等。您可以在PLC到达之前做很多具体的工作来启动程序，减少设计并让您同时工作和构建。用执行导线导通、安装和使用功能的软件代替硬导线，大大减少了施工时间，缩短了施工时间。体积小，维护方便PLC尺寸小、重量轻、安装方便。PLC的输入，输出系统可以直观的反应出设备在运行时的多种状态，还可以通过HMI把工艺的数据显示在显示屏上，通过设备的特殊寄存器，记录每个工艺的状态和值，同时也会自检设备当前状态。PLC作为一种面向用户的设备，其设计人员会充分考虑到现场工程师和技术人员的技能和习惯，以确保其编程简单、使用方便的特点。因此，在实际应用中必须根据现场情况对其进行适当调整以保证可靠性，并能满足不同的使用要求。工业控制梯形图是PLC编程所采用的一种形式，用SCL语言编写。阶梯图就像一个电路的示意图。这种编程语言直接且易于学习。不需要特殊的计算机技能或语言。系统的好坏，是自动设备智能程度的一个重要指标。它必须符合下列条件：(1)便于维护线路，线路应清晰整齐，电气部件应选用恰当电气控制室应布置合理。(2)设计PLC的编程和操作接口，使PLC的编程功能完备，结构简单，；根据PLC的控制编程，采用了一种易于操作员理解和使用的接口。(3)具有良好的控制功能，运行特性，并可选择两种洗车模式，即手动模式，自动模式REF_Ref136193277\r\h[13]。2.2系统总体设计智能洗车机设计关键在于实现洗车过程中各电机同步运行的逻辑控制，以确保洗车的干净程度，这种逻辑控制需要通过高科技的传感器和先进的控制算法来实现，以便在洗车过程中自动检测水位、烘干机机烘干温度和冲洗时间的参数。智能洗车机已经成为现代生活的一部分。在洗车的整个过程中，我们需要通过按下启动按钮来启动电机，电机驱动动力。在一段时间后，步进电机将驱动执行动作。而在整个洗车的过程中，运行电机驱东传送带带动汽车来进行，一次冲洗，喷洒泡沫，进行二次冲洗，烘干一系列动作为了让这一过程更为智能、经济、可靠和优化，我们使用PLC编程来管理多个电机的启动工作顺序。通过编程，我们能够实现自动化使整个过程更加流畅、迅速。这不仅提高了冲洗汽车的效率，还缩短了洗车时间。同时，PLC编程还能够实现对整个过程的监控和管理，保证洗车过程的安全和可靠性。在未来的发展中，智能洗车机会成为汽车行业的重要设备，提高洗车行业的效率和服务质量。2.3相关技术概述2.3.1可编程序逻辑控制器介绍可编程程序控制器(ProgrammableLogicController)是我国俗称PLC控制器之一，IEEC可编程控制器于一九九五年作了详细的介绍与解释:PLC是一种数字操作电子系统与环境，它被设计用于工业与恶劣环境中。汽车使用一段时间后，由于温度过高或湿度过大造成漆膜受损，此时可采用蒸汽洗车的方法来进行修复。利用编程逻辑存储器，可实现顺序控制、逻辑运算、定时计数、高速计数等操作，同时支持数字和模拟输入输出，并对数据进行变换，对工艺过程进行调控。可编程各种扩展模块和传感器能有机的组合到一起。虽然各个厂家的PLC在指令上有所不同，在实在逻辑和编程思想上会非常相似。PLC的特点随着现代工业的快速发展，工业上对于PLC的需求也在日益提升。现代工业生产纷繁复杂，他们要控制求之亦异。PLC适用于工业中控制需求，使工业控制在功能上更稳定和便捷。PLC一经提出，便得到了项目的普遍认可技术人员欢迎。强大的干扰保护和高可靠性。微型计算机功能强大，但是其预防干扰的能力差。电磁干扰，功率波动，机械振动及工业温度，湿度变化等均可使微型计算机失灵了。它能提供强大的逻辑功能及可靠性高的接口。PLC汲取了制造商在电子电路、机械结构和软件结构方面积累的长期工业管理经验，从而形成了一套高效的生产流程。外围器件均采用高性能的集成芯片。该电路采用大型和超大型集成电路作为主模块，同时I/O系统作为通道保护和信号生成的完整电路；在设计过程中，必须全面考虑其对高温环境、潮湿环境和灰尘的抵抗能力等。存在针对障碍物的问题，例如绝缘、屏蔽、过滤和接地。该软件包括防止干扰和故障排除的措施，例如硬件和数字滤波。PLC故障的平均间隔时间通常为数万小时或更长，这是典型的微型计算机无法比拟的。在市场上，PLC和外部设备的种类繁多，它们的各种部件可以灵活地组合成各种大小和要求的控制系统。就PLC控制系统而言，只要把适当的输入/输出信号线与PLC端子相连即可，而无需电子传输和其他物理设备，也无需很多繁杂的电线线路。如需改变控制系统功能时，可利用编程器对程序进行线上线下修改。其采用不同PLC设备实现不同控制，但是I/O组件及应用软件各不相同。PLC的输入输出可以直接大电流AC220V或者DC24V,具有很强的负载能力。REF_Ref15084\r\h[3]PLC作为一种面向用户的设备，其设计人员会充分考虑到现场工程师和技术人员的技能和习惯，以确保其编程简单、使用方便的特点。因此，在实际应用中必须根据现场情况对其进行适当调整以保证可靠性，并能满足不同的使用要求。工业控制梯形图是PLC编程所采用的一种形式，用SCL语言编写。阶梯图就像一个电路的示意图。这种编程语言直接且易于学习。不需要特殊的计算机技能或语言。表2.1PLC的分类类型特点小型PLC小型PLCI/O点数在128点以下，如西门子S7-200SMARTPLC。中型PLC中型PC采用模块化结构，其I/O点数一般在256-1024点之间大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC，如西门子S7-400PLC2.3.2PLC控制系统PLC作为一种面向用户的设备，其设计人员会充分考虑到现场工程师和技术人员的技能和习惯，以确保其编程简单、使用方便的特点。因此，在实际应用中必须根据现场情况对其进行适当调整以保证可靠性，并能满足不同的使用要求。工业控制梯形图是PLC编程所采用的一种形式，用SCL语言编写。阶梯图就像一个电路的示意图。这种编程语言直接且易于学习。不需要特殊的计算机技能或语言。用户可以根据自己的需求和预算选择合适的PLC产品，以实现更高效、更精准和更可靠的生产控制。除了控制功能外，PLC还拥有易于学习的编程语言和用户友好的操作界面，使得用户可以快速掌握使用和维护技能。而且，PLC的低功耗特性可以帮助用户降低能源消耗和成本，实现可持续发展。此外，PLC还自带检测故障的功能，当出现异常情况时，它会及时发出报警信号，提醒操作人员处理问题。PLC产品系列涵盖了从小型控制器到大型工业控制系统的所有类型，能够满足不同场合的控制需求。因此PLC控制系统的构成如下图2.1所示.图2.1PLC控制系统2.3.3PLC选型PLC控制方案分析：PLC控制具有的优点：1.控制能力强，工作可靠2.能够适应比较恶劣的环境3.系统稳定性高，能够长期运行，更适合洗车机4.扩展能力强，适合洗车机需要经常进行更新换代的需求5.编程简单，所以开发周期短，提高了程序开发的效率PLC。可编程序控制器在我国的应用相当广泛。所以整个的设计更加标准化，考虑PLC使用过程可能操作人员距离较远，还具有网络通信能力，综合性来看功能性更强，可靠性也越高，为了满足系统需求，提供以下两种方案：方案一：西门子S7-200S7-200运行稳定，使用简单方便，价格便宜，但I/O点数比较有限，有时候感觉太少了点。同时适用于中小型场合，对运算精度不苛刻的场合。方案二：西门子S7-1200S7-1200控制器是西门子新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。根据系统所需要的要求，本次选西门子S7-1200作为电气控制核心。第3章系统硬件设计3.1系统设计3.1.1系统总体设计本文介绍的是一种智能洗车设备，这个设计是针对基于PLC的智能洗车机系统设计的问题做研究。智能洗车机的设计重点是实现洗车过程中各电动机运转的时序逻辑控制，在汽车进行的过程中，在洗车的过程中首先按下启动按钮，此时步进电机开始运作并驱动汽车进行前进，紧接着开始第一次冲洗，经过固定时间后，由传送带带着汽车进行到下一步骤，泡沫喷洒机，对汽车表面进行喷洒泡沫，喷洒完成之后，进入到下一阶段，擦洗滚轮机会对汽车表面进行擦洗，再过一段时间后，进行二次冲洗，冲洗完成之后，会对汽车进行一个步骤进行烘干处理。通过模块化的编程理念，对冲洗模块，烘干模块的各个执行器进行了控制。以经典车型轿桑塔纳为例，成功地实现了该设备的编程和运行.总之，该智能洗车机的开发有着广阔的应用前景，可以为汽车带来更高效率和更高质量的洗车服务。实现的功能如下：1.洗车时，按下启动按钮，开始启动。2.汽车进行一次冲洗。3.喷洒机喷洒泡沫。4.擦洗滚轮机擦洗汽车。5.二次冲洗。6.烘干。7.洗车完成之后，完成整个智能洗车过程。3.1.2PLC控制器设计PLC的控制部分选用了西门子电气公司推出的FP0系列可编程控制器。采用西门子FP0系列可编程逻辑控制器，具有2个可输出10KHZ信号的能力。通常情况下，步进电动机的运行要经历加速，高速，减速，低速直到静止的过程。该可编程控制器的主要特点如下：1)高速处理单元：每条基础命令仅用0.9微秒完成，采用脉冲捕获与中断方式，保证了系统的快速反应能力。2)易于安装：不管是插头或插头，只需将插头部件移位，就可以进行简易的配线。3)易于管理：该软件即使在执行期间也可以对该软件进行更改。4)控制：具有两个脉冲的输出，可以独立的定位，而且不会相互影响，具有双通道、两相位、两个速度快的计数器。5)维修方便：这是因为可编程控制器工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。该PLC控制器可以在PLC的编程下，完成对步进电动机的控制，使其能够完成比较复杂的定位，并且具有时间序列的控制等作用REF_Ref136193468\r\h[15]。3.1.3步进电机及驱动电路设计步进电机的输入电压为12V~24V，其作用是带动传送带工作，控制智能洗车机运行。步进电机是一种能够将电信号转化为机械运动的电机，它能够将12V~24V的输入电压转化为旋转运动来带动传送带工作，从而控制智能洗车机的运行。由于步进电机的旋转角度可以精确控制，因此它在很多需要精细控制的场合得到了广泛应用。无论在洗车行业还是工业生产中，步进电机始终发挥着重要的作用，为我们的生活和工作带来了便利。在智能洗车系统的应用中，步进电机可以控制传送带的运动，使得汽车能够均匀地匀速前进产生效果。步进电机步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单。2）信号输入部：FP0主机为其提供了信号源.FP0是24V电压，5V电压是在FP0的输入端加上一个保护线路，而在FP0的输入端则是一个5V电压的输入端。其中，传动回路主要用于带动步进电动机在横杆及垂直杆件上的运动。REF_Ref10954\r\h[2]3.1.4电源模块设计电源模块的性能参数如下：输入交流电压：110V~220V/50HZ、60HZ；输出直流电压：24V/6.5A；最大功率：400W。3.2硬件连线设计根据系统的要求，主要是在系统启动后，能够确保系统处于一组良好的初始条件下运行。除此之外，还需要进行附近人员的检测，以确保系统运行期间不会产生任何潜在的风险或安全问题。这个过程需要严格遵循特定的操作和流程，以保证能够有效地应对任何可能出现的不良情况，并及时采取措施进行处理和纠正。3.3I/O端口分配PLCI/O分配表实现了手动自动切换开关，从而实现了洗车系统工作方式的智能选择。通过分析自动洗车模式和手动模式之间的区别，保证各模块的合理搭配与使用。当I/O分配表中包含PLC控制时，PLC会对输入信号进行检测，并对输出设备电机、电磁阀以及报警指示信号进行控制。结合具体实例对其应用进行了说明。当采用自动工作模式时，系统会自动探测到车辆的位置、车型等信息，并运用预设的控制流程，实现智能化的洗车操作，洗车时间可设定，且默认时间内完成。当需要改变洗车模式时，则通过手动或自动控制两种方式来进行操作。因此PLC的I/O地址分配如表3.1。表3.1I/O地址分配表分配表输入信号输出信号手动/自动选择I0.0冲洗运行Q0.0冲洗手动启动I0.1泡沫机运行Q0.1冲洗手动停止I0.2滚轮擦洗机运行Q0.2泡沫机主动启动I0.3烘干机运行Q0.3泡沫机主动停止I0.4传送带运行Q0.4滚轮擦洗机手动启动I0.5滚轮擦洗机手动停止I0.6烘干机手动启动I0.7烘干机手动停止I1.0传送带正传运行I1.1传送带反转运行I1.13.4PLC的输入输出端接线图S7-1200型号。它可以根据输入端子形成回路，输出端子形成连接回路，实现对控制系统的全面控制。无论是在工业自动化、生产控制还是其他方面，可编程控制器都扮演着重要的角色，为人们的生产和生活带来便捷和效益。接线图如图3-1所示。图3.1PLC硬件设备输入输出接线图PLC硬件接线图，就是将PLC的输入端输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入端、输出端设备连线图画出来。与其它控制电路图一样，只不过PLC作为其中的一器件而已。第4章系统软件设计与调试4.1TIAPORTAL介绍博图是西门子重新定义自动化概念、平台及标准的自动化工具，也称为TIAPortal，分为Step7和WinCC两部分。它能实现演示和数据模拟，同时模拟人机与PLC程序通讯，达到更显著的演示效果。在编程方面，全符号式的使用降低了复杂度，计算机功能框作为编程语言代替了复杂的计算方法，增加了间接寻址方式和后台转换机制，简化了编程工作量。本系统采用了TIAPortalV15.1进行制作和仿真，如图4.1、4.2所示。图4.1博图程序图标图4.2Step7起始界面

4.2软件主流程图使用PLC、SQL和LAD编程语言。这两种语言的使用提高了智能过程的运行效率。除了使用STEP软件的PID控制模块外，它还可以稳定温度。PID达到自动设置。在自动模式下，数据由PLC监控，输出由PID控制。过程中指定的过程值是一个常数值因此，本项目采用了基于PLC技术的智能洗车机，按下启动按钮后，首先进行汽车的冲洗，第一次冲洗完成，达到下一位置进行泡沫喷洒，喷洒完成后由擦洗滚轮进行擦洗汽车表面，擦洗完成后进行二次冲洗，最后由烘干机烘干。HIMIPLC二次冲洗HIMIPLC二次冲洗滚轮擦洗喷洒泡沫执行电动机烘干一次冲洗图4.3软件程序设计4.3程序设计TIA博途作为未来的\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"软件工程\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"组态包的基本可对西门子\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"全集成自动化中所涉及的所有自动化和驱动产品进行组态、编程和调试。，自动化控制软件软件以及用于西门子人机界面和过程可视化应用的程序。作为\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"西门子所有软件工程组态包的一个集成组件，TIA博途在所有组态界面间提供全部人可以分享的服务，向用户提供统一的导航并确保系统操作的一致性。例如，\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"自动化系统中的所有设备和网络可在一个共享编辑器内进行组态。在此\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"共享软件平台中，项目导航、库概念、\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"数据管理、项目存储、诊断和在线功能等作为\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"标准配置提供给用户。统一的软件\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"开发环境由\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"可编程控制器、人机界面和\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"驱动装置组成，有利于提高整个自动化项目的效率。此外，TIA博途在\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"控制参数、程序块、变量等数据管理方面，所有数据只需要进行一次输入，大大缩短了了自动化项目的软件工程组态时间，降低了时间成本。TIA博途的设计基于面向对象和集中数据管理，可以发现\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"数据输入错误，实现了无缝衔接，帮助\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"数据实现一致性。使用\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"项目范围的\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"交叉索引系统，用户可在整个可视化项目内轻松查找数据和程序块，极大地缩短了软件项目的\t"/item/TIA%E5%8D%9A%E9%80%94/_blank"诊断故障和调试的时间。编程语言的作用如下：（1）继电器逻辑控制技术；（2）符合电气工作原理，功能直观、一致；（3）根据原有的继电器逻辑控制技术，电气工程师易于学习。第5章智能洗车机的仿真与调试5.1系统仿真本设计需要使用博图组态软件，运行过程如下在洗车的时候，我们可以将它分为手动模式和自动模式两种。当采用手动方式时，所有的洗车步骤手工进行的。首先按下屏幕的手动启动按钮，通过手动移动传送带操作运行到指定位置，启动冲洗水泵对汽车进行一次冲洗，冲洗完成后进入到泡沫机喷洒泡沫，喷洒完成后按下擦洗滚轮电机启动按钮进行汽车表面擦洗，清洗完成后按下冲洗水泵按钮进行二次冲洗，最后一步启动烘干机进行烘干。自动控制按下开始按钮，第一步汽车运行到冲洗区，进行车辆的冲洗20S，第二步运行到打泡沫区，进行10S的泡沫喷洒，第三步汽车运行到擦洗区，使用滚轮对汽车进行清洗，滚轮清洗时长为15S，第四步运行到冲洗区，进行15S的清洗，第四步，运行到烘干区，烘干机机对汽车进行烘干，烘干时间为25S.这是整个自动模式。如过汽车在运行途中系统出现问题，我们可以按下紧急停止，使用手动功能对系统进行手动操作。仿真操作流程如下：按下启动按钮，启动智能洗车机系统。图5.1所示，此时电机开始工作。设定一次冲洗二次冲洗，烘干，擦洗滚轮机时间设定。图5.2所示。（3）经过一段时间的清洗，继续烘干直至预定烘干时间结束。如图5.3所示。如过在清洗过程中出现问题，报警系统将会弹出并启动急停停止。如图5.4为例子。图5.1系统启动画面图5.2清洗时间设定图5.3流程结束 图5.4紧急停止启动5.2出现的问题并解决面板在未出现任何错误提示的情况下，点击仿真图标后，项目画面并未呈现出正常的状态主要原因在于，该计划存在缺陷，同时在软件组态界面上关闭了“输出窗口”，导致系统无法正常运行”。为了纠正组态错误，我们需要在菜单栏中进行选择，并在视图中进行输出，最终进行编译项目的检查。在精智面板项目点击仿真时，我们会选择一个灰色的按钮。主要原因:安装TIAPortalWinCC时,未勾选Simulation(SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdvanced)选项.主要原因:安装TIAPortalWinCC时,未勾选Simulation(SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdvanced)选项.解决方法：重新打开TIAPortalWinCC安装包，选择“修改/升级”补充安装Simulation（SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdvanced）选项主要原因：正常运行了一段时间后发现外部的电路元器件出现故障，整个的PLC控制系统停止工作。解决方法：这是因为PLC的输出端子带负载能力非常的有限，当外部连接的负载超出本身的带负载能力，必须外部连接继电器或接触器。这里出现器件故障，后来进行判断更换了器件，正常运行。即便目标速度（模拟量输入）已趋于稳定，但实时速度仍会受到波动的影响，因此伺服驱动器将直接提供（0%-100%-0-1300）为了解决这一问题，我们必须首先明确程序所面临的复杂挑战和难题。其次需要确定这个数值的大小，即为设定的目标值。在程序中，必须向报文中注入一个数字，并检测其速度是否发生变化，若数据发生变化，则表明该数据存在接线问题，若不变，则意味着该数据存在程序问题。确保波动状态不会因超过设定值而减少或增加，必须设定一个可接受的范围，例如在目标值的正负10波动被视为不变的情况下，可以通过程

第6章总结与展望6.1总结智能洗车机系统是当前大规模洗车服务服务的发展趋势，可有效地从源头上缓解洗车服务人员在用洗车程中工作效率低和成本高的难题。本文通过对当前市面上各种智能洗车机不足之处进行了分析和总结，并提出了一种更为完美的适合当下流行的洗车方案。通过对有关的研究，阅读了大量的资料，并根据当前的市场需要，对智能洗车机全流程控制系统进行了初步的研究。(2)在电脑上，使用博图电脑软件，进行了梯形图的绘制。6.展望目前，智能洗车机全流程控制系统设计工作，已获得了一个阶段性的成果。然而，因为我自身的研究水平不足，还有目前阶段所面临的各种资源条件的局限，所以在该研究中，仍有很多可以进一步完善和提升的方面：因受时间及财力所限，目前仅限于设计的前期工作，未对设计进行深入的实物原型构建及试验，以彻底地检验设计的可行性。为此，本设计将在下一步的工作中，持续开展系统的测试，并以试验方法来修正系统的不足之处。本设计我是基于小型汽车的清洗系统设计，希望后续可以做大型车例如(卡车，油罐车）的清洗系统的设计。

参考文献王璐.博图软件在智能制造中的基本应用[J].制造业自动化.2021.张弛,吴明亮,吴明永,黄将诚.基于PLC的移动式抹灰砂浆搅拌站控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2017,(06):33-36.吴海翔,盛亚英.基于PLC组态分析原理的自动化编程控制系统设计[J].制造业自动化