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文档简介

第3

章

摩擦自锁

两物体接触表面不可能绝对光滑.

摩擦现象的分类:

利用摩擦有利的一面，克服有害的一面.

按接触部分有无相对运动划分：静摩擦、动摩擦.

工程实际中，经常不能忽略摩擦力.

按相对运动类型划分：滑动摩擦、滚动摩擦.

按接触表面间有无润滑划分：干摩擦、湿摩擦.概述：静摩擦：两物体接触面间相对静止，但是有

相对运动趋势时的摩擦.

3.1.1

动摩擦的概念3.1

滑动摩擦动摩擦：两物体接触面间有相对运动时的摩擦.

3.1.2

滑动摩擦力的计算库仑摩擦定律：①

静摩擦力：②最大静摩擦力:3.2

考虑摩擦时的平衡问题

3.2.1

求最值的数学方法1)常用方法：

——求某个量的最大最小值时,可以在临界情况下建立方程，解出所求最大最小值。不等式法：（一种严密却又有点繁的方法）——

求某量的最值时，据条件列不等式为辅助方程（如）解出某最值。受力分析时考虑摩擦力，建立物体的平衡方程或方程组，也可再列辅助方程，解之。

3.2.2

求解有摩擦时的平衡问题

例3.1

如图.长为4m，重量200N的梯子靠在光滑的墙上，梯子与地面成60°角,梯子与地面间的静摩擦系数，有一重600N的人登梯而上。试问：此人登到何处，梯子就要滑倒？解：60°作梯子受力图60°WG此乃平面任意力系列梯平衡时的方程组如下：60°WG列辅助方程：①②③④由①②③得出：⑤⑥由⑤⑥得出：⑦代数据入⑦解出：梯子就要滑倒！（平衡时）

3.3摩擦角和自锁现象1.全约束力：正压力与摩擦力之合力R.全约束力与其它力一起，共同使物体平衡。G2.摩擦角:静摩擦力达到最大值时，全约束力R与正压力N的夹角——

摩擦角

m如图：3.推压力分析静摩擦力：水平推力:不计物块重,如图:物体滑动条件：物体静止条件：4.自锁现象：——

若压力与法线的夹角小于摩擦角物体就不可能滑动。压力位于内,

注意：只要保证无论压力有多大，总是推不动物体！ɑ即：解：1）A,B端所受约束力如图.例题.均匀等直杆AB静止靠在光滑墙面上，与地面夹角，地面不光滑,杆重。

1）先画出A、B端所受约束力,与静摩擦力F.2）再计算约束力及全约束力R的大小.

2）计算约束力的大小.解得：ABCG

1.会计算全约束力：

2.理解摩擦角:静摩擦力达到最大值时，全约束力R与正压力N的夹角—

摩擦角：正压力与摩擦力之合力R.

3.掌握自锁现象：

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