工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人应用技术机器人运动指令中：（）表示线性运动。

A:MoveJB:MoveLC:MoveAbsjD:MoveC答案:LWaitTime指令（）。

A:对下一条指令延时B:对上一条指令延时C:只对运动指令延时D:只对信号指令延时答案:对上一条指令延时用于自增1的指令是（）。

A:DecrB:AddC:ClearD:Incr答案:Incr创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？（）

A:系统001B:System001C:001系统D:001System答案:System001ITimer指令是（）。

A:定时开启B:延时动作C:定时中断D:延时中断答案:定时中断ISignalDI指令是（）。

A:中断数字信号输出信号B:中断数字信号输入信号C:置位数字输入信号D:置位数字输出信号答案:中断数字信号输入信号手动限速状态下TCP最大速度是（）。

A:1000mm/sB:250mm/sC:500mm/sD:750mm/s答案:250mm/sabb可以允许有几个主程序main（）。

A:—B:四C:三D:二答案:—以下属于RAPID程序的是（）。

A:中断程序B:功能程序C:例行程序D:main程序答案:例行程序###main程序###中断程序###功能程序RoobotStudio中，为了获得所需的姿态，可以（）来完成。

A:手动线性B:手动旋转C:手动重定位D:手动关节答案:手动线性###手动关节###手动旋转赋值指令:=（）。

A:reg1=reg1+1相当于Incrreg1B:可以对常量赋值C:可以对数学表达式赋值D:不可以对数学表达式赋值答案:：=在Smart组件中，下列属于子组件动作的有（）。

A:RotatorB:ShowC:AttacherD:Sink答案:Attacher###Sink###Show以下属于伺服机器人特点的是（）。

A:轴保持运动，各自走完行程B:机器人处于闭环控制C:闭环控制，有连续控制和点到点控制D:对位置和速度都有监控，并反馈到控制系统答案:对位置和速度都有监控，并反馈到控制系统;机器人处于闭环控制;闭环控制，有连续控制和点到点控制以下用于组信号控制的指令是（）。

A:WaitGoB:SetC:WaitGiD:Reset答案:WaitGo不可重建的坐标系是（）。

A:关节坐标系B:基坐标系C:世界坐标系D:工具坐标系答案:世界坐标系###关节坐标系###基坐标系RoobotStudio中，在建立I/O连接中，属于添加“I/Oconenction”设定的有（）。

A:源对象B:目标对象C:源目标D:源信号答案:源对象###源信号###目标对象运动姿态可控，运动路径保持唯一的指令是（）。

A:MoveAbsjB:MoveJC:MoveCD:MoveL答案:MoveL###MoveC自动模式下，使能器无效，手动模式下，使能器有效。（）

A:对B:错答案:对目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）

A:错B:对答案:错示教器中，调整手动运动速度和调整自动运行速度的界面不一样。（）

A:对B:错答案:对执行EXIT，程序指针消失。（）

A:对B:错答案:对机器人可以有6轴以上。（）

A:错B:对答案:对Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动，执行下一指令时，不需要再次设置程序指针。（）

A:错B:对答案:对IWatch使所有中断生效。（）

A:对B:错答案:错ISignalDIdi21，这个语句是正确的。（）

A:对B:错答案:对工业机器人之父是约瑟·恩格伯格。（）

A:错B:对答案:对工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。（）

A:对B:错答案:错以下用于模拟信号控制的指令是（）。

A:WaitDiB:SetC:WaitDoD:WaitAo答案:AI参考:正确选项是【B:Set】。\n\n模拟信号控制通常使用指令Set来设置模拟信号的状态或参数，而选项A、C和D并不用于模拟信号控制。WaitDi、WaitDo和WaitAo通常用于等待特定的条件或事件发生，而不是用于模拟信号控制。因此，选项B是正确答案。'VelSet是（）。

A:偏移指令B:速度设定指令C:延时指令D:加速度设定指令答案:AI参考:正确答案是D：加速度设定指令。\nVelSet是加速度设定指令，用于设定机器人的移动速度，即加速度。偏移指令、速度设定指令和延时指令与VelSet的含义不符，因此可以排除选项A、B和C。'以下哪个指令最方便回到机器人校准位置（）。

A:MoveAbsjB:MoveJC:MoveCD:MoveL答案:AI参考:正确答案是C:MoveC。MoveC指令是一种机器人校准位置的指令，它可以根据机器人当前的位置和姿态，自动计算出回到机器人校准位置的最优路径，从而避免了手动设置路径和调整机器人的步骤。相比之下，其他选项如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等指令虽然也可以用于机器人运动控制，但在回到机器人校准位置时不如MoveC方便。因此，最方便回到机器人校准位置的指令是MoveC。'tooldata数据类型是（）。

A:机器人运动目标位置数据B:机器人工具数据TCPC:机器人运动转弯数D:机器人运动速度数据答案:AI参考:正确答案是B:机器人工具数据TCP。\n\ntooldata是机器人工具的数据类型，通常包括TCP（工具中心点）、tool等。选项A、C、D都是关于机器人运动的数据，但不是tooldata的数据类型。因此，B选项“机器人工具数据TCP”是正确答案。'（）定义时就已经赋予了数值，并不能在程序中修改，除非手动修改，否则一直不变。

A:VARB:PERSC:CONST答案:AI参考:正确选项是【CONST】定义时就已经赋予了数值，并不能在程序中修改，除非手动修改，否则一直不变，因此选择【CONST】。CONST是数据类型中的一种，通常用于定义一个不可变的变量，即在程序执行期间，其值在编译时就已确定，且在整个程序执行期间都不能改变。VAR、PERS通常用于声明变量或对象，可以修改。因此，选项A、B不符合题意。'以下用于组输出信号控制的指令是（）。

A:ResetB:WaitGiC:WaitGoD:Set答案:AI参考:用于组输出信号控制的指令是选项A:Reset。Reset是用于复位或重置硬件设备的指令，它可以用于控制输出信号的状态，使其回到初始状态或特定值。WaitGi、WaitGo和Set指令通常用于控制输入信号，而不是输出信号。因此，答案为A:Reset。'程序第1条运动指令的目标点一定要设置为（）。

A:原点位置B:过度点位置C:安全点位置D:起始点位置答案:AI参考:正确选项：D:起始点位置。\n\n程序的第一条运动指令通常是指定机器或设备的移动起始点，即目标点的位置。在机器制造和操作中，通常将这个起始点位置称为“起始点”。而原点通常指的是机器或设备的参考点，它是机器或设备在初始状态下相对于固定参考点的位置。过度点、安全点等通常是在特定情况下使用，而不是第一条运动指令的目标点位置。因此，答案为D：起始点位置。'moveabsjjpos10...中jpos的数据类型是（）。

A:numB:robotargeC:stringD:jointtarget答案:AI参考:正确答案是D:jointtarget。\n题目中提到的“moveabsjjpos10...”，其中的“jpos”表示的是关节目标（jointtarget），所以选项D“jointtarget”是正确的。选项A“num”是数字类型，选项B“robotarge”是机器人移动的半径或者大小，选项C“string”是字符串类型，这三个选项都与题目中的描述不符。'以下用于组输入信号控制的指令是（）。

A:ResetB:WaitGiC:WaitGoD:Set答案:AI参考:单选题答案为C:WaitGo，这是因为Reset指令主要用于重置寄存器的内容，通常在嵌入式系统中使用，它不能用来控制输入信号；WaitGi指令一般用于系统监控；Set指令一般用于设定参数或设置某个状态标志。只有WaitGo指令主要用于处理输入信号的开启或关闭。所以答案是C:WaitGo。'WaitAoao\GT4说法正确的是（）。

A:等待模拟信号输出值不等于4B:等待模拟信号输出值小于4C:等待模拟信号输出值等于4D:等待模拟信号输出值大于4答案:AI参考:正确答案是B：等待模拟信号输出值小于4。\n题干中说“WaitAo”指的是等待模拟信号输出值，所以应该用“小于”而不是“不等于”、“等于”或“大于”。因此选项B是正确的。选项A和D都表达了“不小于”的意思，不符合题意；选项C的表达也不准确。因此，正确答案是B。'关于CONNECT指令，说法正确的是（）。

A:实现中断识别号与例行程序连接的指令B:实现中断识别号与中断例行程序连接的指令C:实现信号与例行程序连接的指令D:实现信号与中断例行程序连接的指令答案:AI参考:关于CONNECT指令，说法正确的是B:实现中断识别号与中断例行程序连接的指令。\n\nCONNECT指令用于将中断识别号与中断例行程序进行连接，当指定识别号的中断发生时，会自动调用相应的例行程序。因此，选项B是正确的。选项A、C、D都不正确，因为它们描述的连接关系与CONNECT指令的功能不符。'程序中，抓取或放下工具的位置之前必须添加（）。

A:原点位置B:过度点位置C:起始点位置D:安全点位置答案:AI参考:选项C：起始点位置是正确答案。\n\n在程序中，抓取或放下工具的位置之前，通常需要添加起始点位置。起始点位置是工具运动的最开始位置，是整个动作的起点。它通常用于确定工具在移动过程中的初始位置，以确保在执行动作时能够准确无误地到达目标位置。而选项A、B、D虽然也与位置有关，但并不一定是必须添加的位置，因此不符合题意。'PERS表示（）。

A:变量B:常量C:可变量D:通用量答案:AI参考:正确选项是【D:通用量】。\n\nPERS表示英文"Periodic"的缩写，通常用于表示定期、周期性的概念，在题目中没有提供更多上下文信息，因此无法判断其具体的含义，但从选项中可以排除变量和常量，因为选项中的"通用量"更为符合题意。综上所述，答案为D：通用量。'z50数据类型是（）。

A:tooldataB:zonedataC:speeddataD:robtarget答案:AI参考:正确答案是D:robtarget。\n\n在RobotC语言中，z50数据类型通常用于表示机器人目标位置的数据，通常在程序中用作目标点或者移动目标的位置，选项中只有D选项“robtarget”是正确的答案。其他选项A、B、C都不是机器人控制编程中常用的数据类型。'Set和Reset前使用了运动指令，转弯数据必须为（）。

A:Z0.5B:任意C:fineD:Z0答案:AI参考:答案：D\n解析：在Set和Reset指令前面运动时，必须有Z方向的移动，因为考虑到机床的加工精度问题，否则会引起撞刀事故。故选D。'RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适（）。

A:捕捉末端B:捕捉中心C:捕捉重心D:捕捉网格答案:AI参考:在RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，最合适的捕捉方式是捕捉末端。这是因为底座的高度通常是指机器人的末端（即与操作对象接触的部分）到地面的距离。捕捉末端可以准确测量出这个距离，从而得到底座的高度。而捕捉中心、捕捉重心和捕捉网格等方式可能不太适合用于精确测量底座高度。因此，正确选项是A:捕捉末端。'MoveAbsjjPos10\NoEOffsv500z50tool0\wobj:=wobj1中，NoEOffs是（）。

A:速度B:外轴不带偏移C:目标点D:转弯数据答案:AI参考:根据给定的代码段，NoEOffs表示的是“外轴不带偏移”。这是因为MoveAbsj指令用于指定一个绝对位置移动，而v500可能表示速度，z50和tool0可能表示目标点，wobj:=wobj1可能表示转弯数据或工作对象。但考虑到NoEOffs后接的是jPos10，这表明jPos10的位置不需要外轴偏移，因此NoEOffs的含义应该是“外轴不带偏移”。所以，正确选项是B:外轴不带偏移。'RoobotStudio中，旋转工作站用（）。

A:Control+Shift+左键B:Control+Shift+右键C:Control+左键D:Control+右键答案:AI参考:正确答案是【B:Control+Shift+右键】。\n\n在RobotStudio中，旋转工作站用Control+Shift+右键。'中断例行程序（）。

A:专门处理紧急情况的专门程序B:处