工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人离线编程仿真技术ABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是哪个（）。

A:WZDisableB:WZDEnableC:WZFreeD:WZCylDef答案:WZFree仔细思考并选择：ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）

A:Ctrl+鼠标左键B:滚动鼠标中间滚轮C:Ctrl+鼠标右键D:Ctrl+Shift+鼠标左键答案:滚动鼠标中间滚轮ABB工业机器人使DO信号置0的指令是哪个（）。

A:ResetB:SetGOC:SetDOD:Set答案:ResetABB工业机器人的圆弧运动的同时触发一个数字量输出信号的指令是（）。

A:MoveAbsJB:MoveLDOC:MoveCDOD:MoveJDO答案:MoveCDOABB工业机器人用于变位机失效的指令为（）。

A:SetB:ActUnitC:ResetD:DeactUnit答案:DeactUnitABB工业机器人使DO信号置1的指令是（）。

A:SetB:SetDOC:SetGOD:Reset答案:SetDOABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是哪个（）。

A:WZFreeB:WZBoxDefC:WZSphDefD:WZCylDef答案:WZCylDefABB工业机器人可变量的标识符为（）。

A:PERSB:VARC:NUMD:CONST答案:PERSABB工业机器人的变量自动加1的指令是（）。

A:AddB:TryIntC:DecrD:Incr答案:Incr在由5位DO信号组成的组信号GO1中，组信号GO1的最大值是（）。

A:31B:8C:16D:32答案:31在DSQC651通讯板卡中的模拟量输出信号地址是（）位。

A:16B:64C:10D:32答案:16离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有（）

A:结构立体几何B:扫描变换表示C:图形表示D:边界表示答案:结构立体几何###扫描变换表示###边界表示ABB工业机器人示教器可以切换的运动模式有（）

A:重定向B:线性运动C:旋转运动D:轴关节运动答案:线性运动###重定向###轴关节运动仔细思考并选择：ABB工业机器人例行程序的类型有（）.

A:程序B:中断C:函数D:功能答案:程序###功能###中断机器人编程语言的类型主要包括（）

A:任务级编程语言B:功能级编程语言C:对象级编程语言D:动作级编程语言答案:动作级编程语言###对象级编程语言###任务级编程语言工业机器人的运动轨迹仿真的运动模式有（）

A:单个周期B:连续C:多个周期D:自动答案:单个周期###连续ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

A:接近点B:离开点C:加速点D:安全Home点答案:接近点###离开点###安全Home点仔细思考并选择：ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）

A:连续运行B:手动运行C:自动运行D:单步运行答案:手动运行###自动运行ABB工业机器人离线轨迹编程自动路径编程时，近似值参数有（）。

A:线性B:变量C:常量D:圆弧运动答案:线性###圆弧运动###常量机器人运动学计算主要分为（）

A:轨迹规划B:运动学正解C:运动学逆解D:速度计算答案:运动学正解###运动学逆解在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有哪些（）

A:组输入信号B:数字量输入/输出信号C:组输出信号D:模拟量输入/输出信号答案:数字量输入/输出信号###模拟量输入/输出信号###组输入信号###组输出信号ABB工业机器人的RAPID程序，有返回值的例行程序类型是程序。（）

A:错B:对答案:错配置完ABB工业机器人的IO信号后，需重启控制器信号才可以生效使用。（）

A:错B:对答案:对示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（）

A:对B:错答案:对ABB工业机器人Smart子组件Sink用于删除图形组件。（）

A:对B:错答案:对ABB工业机器人离线编程软件可自动生成复杂机器人运动轨迹并进行路径优化。（）

A:对B:错答案:对ABB工业机器人IO通讯板卡只能提供数字量输入输出信号。（）

A:对B:错答案:错工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）

A:错B:对答案:对变位机和导轨都可以扩大ABB工业机器人的工作空间。（）

A:错B:对答案:对Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。（）

A:错B:对答案:对仔细思考并判断：ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）

A:对B:错答案:对仔细思考并判断：ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（）

A:对B:错答案:对ABB工业机器人Smart子组件LineSensor传感器是检测工件的面传感器。（）

A:对B:错答案:错ABB工业机器人自动路径生成的路径运动指令，可以对运动指令进行编辑修改。（）

A:错B:对答案:对判断，工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。（）

A:错B:对答案:对将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到RAPID代码。（）

A:错B:对答案:对根据你的知识，判断：配置IO信号后需要将IO信号设置成常用IO信号，才可以在输入输出窗口进行仿真。（）

A:对B:错答案:对在创建工业机器人运动轨迹程序时，为了快速准确示教到目标点一般选中视图上方相应的捕捉工件。（）

A:对B:错答案:对POS数据类型的数据存储X轴、Y轴、Z轴的坐标值。（）

A:错B:对答案:对根据生成的曲面边界，自动路径就可以自动创建路径和目标点。（）

A:错B:对答案:对机器人编程语言已有公认的国际标准。（）

A:对B:错答案:错ABB工业机器人运行线性运动指令时，要求准确到达目标点，Zonedata数据应设置为（）。

A:Z1B:Z0C:Z10D:fine答案:AI参考:正确选项为C：Z10。ABB工业机器人运行线性运动指令时，要求准确到达目标点，因此需要将Zonedata数据设置为Z10，以控制机器人的高度精度。Z10是ABB机器人中常用的高度精度设置，能够确保机器人能够准确到达目标点。'ABB工业机器人用于在示教器上写消息的指令是（）。

A:ErrWriteB:TPWriteC:TPShowD:TPErase答案:AI参考:正确答案是C：TPShow。\nABB工业机器人用于在示教器上写消息的指令是TPShow，选项A错误，ErrWrite是用于写入错误代码的指令，选项B错误，TPErase是用于擦除机器人内存中的数据的指令，选项C正确。选项D也不符合题意。因此，答案为C。'经过前面的学习，思考ABB工业机器人的DeviceNet是一种基于（）的通讯技术。

A:EthernetB:ProfibusC:ProfinetD:CAN答案:AI参考:正确选项为：D.CAN\n\nDeviceNet是一种基于CAN(控制器局域网)通讯技术的网络。在ABB工业机器人中，DeviceNet用于实现机器人的硬件和软件之间的通讯，从而实现机器人和其他设备的交互和控制。所以DeviceNet的技术基础是CAN通讯协议。'变位机的激活指令是（）。

A:DeactUnitB:VelSetC:ActUnitD:AccSet答案:AI参考:变位机的激活指令是选项C：ActUnit。'ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是（）。

A:常量B:圆弧运动C:线性D:变量答案:AI参考:正确选项是【线性】。在ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是线性。这意味着机器人将按照给定的线性路径移动，而不是圆弧或其他非线性路径。这有助于简化编程过程并加快生产速度。'