苏教版六年级信息技术全册教案教学设计

苏教版六年级信息技术全册教案第1课认识机器人和人有哪些相似和不同的地方?②机器人有哪些分类?③机器人有哪些应用?④你的生活中，有机器人吗?请举例说明。⑤(可将学生的原话，板书在黑板上)有哪些种类呢?教师参与注意事项：(1)根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班(2)着重引导大部分同学进行发言。(3)正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表第2课机器人传动的呢?大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢?)途径一：到教材师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢?(展示一次机器人(教师打开实物机器人，讲解内部的结构)(学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验)第3课机器人平台(第一课时)援团”,这个就是“学生机器人平台”软件(打开相应的图片，介绍几种机器人平台)生：了解新界面。(1)界面类似。(2)流程图的方式相似。(阅读课本，寻找答案)(教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词)(第二课时)(1)打开软件教师介绍主要的界面。(2)新建程序和原有软件类似之处。(3)设置系统讲解传感器和串口的设置方法。(4)加载图形控件讲解图形控件的概念。(5)设置属性以“计算”控件为例。(6)修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作(7)编译程序先保存程序，再编译程序。(1)讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手(2)关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，第4课机器人行走(1)学生自学课本相关内容。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解：机1的“运行方式”为“0—正转”,“设定速度”为“10”;直流电机2的“运(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”(1)学生自学课本相关内容。(3)问：为什么要在程序中加入延时?(1)学生自学课本相关内容。(1)打开电源开关。(2)当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示：如第5课机器人传感器么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢?(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)(1)机器人的“表情”部件有哪些?(2)机器人的“感觉”部件有哪些?(3)在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢?传感器使得机器人认运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是来看看这个神奇的器官!知识小问答：(1)传感器相当于人类的什么器官呢?(2)传感器分为哪几种类型呢?(3)每种类型的工作动力是什么呢?(4)为什么机器人一定要有传感器呢?学生分小组讨论C、实物进行详细(1)灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不(2)测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器(1通道)”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”,“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械(1通道)”。e.单击“保存”按钮，保存程序。(3)下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机第6课机器人循光3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测(2)添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“I06”对话框中(3)添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”,将“单分支”拖动到“I0”设置后面并设置。选定“伺服电机2”,将“转动角(4)学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时(5)单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序(1)单击“编译”按钮，进行程序编译。(2)用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开(3)单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯(1)打开电源开关(2)当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我第7课机器人沿线走1.VJC仿真软件。模块间便被箭头连接起来，最后添加“结束”模块。教师演示设置“直行模块”(二)机器人转弯展开“执行器模块库”,单击“转向”模块，将其拖动到(若在活动过程中遇到困难可借助“学乐园”中的“课堂讲解”释疑。)第8课机器人机械手服电机1”,将“转动角度”设为“180°”;选定“伺服电机2”,将“转动角(4)添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。(5)添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“140°”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”(6)添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。(7)单击“保存”按钮，保存文件。(1)单击“编译”按钮，进行程序编译。(2)用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开(3)单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯(1)打开电源开关(2)当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。第9课扫地机器人(课前谈话与分组)今天老师特意带来了我家里的一个机器人。大家认识吗?4.扫地机器人有哪些部件，它是怎样工作的呢?今(板书课题),深入分析一下它们，等下我还要请每个小组一起合作，发挥题扫地机器人它的主要功能是什么它属于哪类机器人它需要哪些主要部件它需要哪些控制程序2.介绍表格的主要内容。3.要完成这些内容，还必须对机器人有一个充分的了解，老师还给大家提供了阅读的资料，请同学们结合书本和材料，自学并初步思考一下表格中的问题。4.在自学和讨论的基础上，请学生回答表格中的问题。教师加以指导。并板书重要内容(组成和工作原理)。5.在回答的基础上展示完成后的表格。(出示课件表格二)“扫地机器人”设计分析表扫地机器人它的主要功能是什么能代替人自动清扫家中地面它属于哪类机器人它有哪些主要部件碰撞检测、电量检测、高度检测、红外测障执行机构它需要哪些控制程序自动清扫程序、碰撞检测程序、跌落检测程1.刚才我们一起认真分析了扫地机器人的设计，同时也了解了机器人的作(出示课件表格三，简单介绍表格内容)第10课机器人灭火和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图12-1是我国研制的第一代灭模拟灭火过程。图12-1我国第一代灭火机器人它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图(单位：cm)。图12-2机器人模拟任务1前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面体灰度大。对计算机来说灰度从0开始到255,一共为分256个等级。机器人把灰度小于125的物体认作白色(浅色)物体，灰度大于125的物体认作黑色(深色)物体。图12-3地面灰度传感器的安装运行图12-4的程序可以显示被测物体的灰度：图12-4测物体的灰度程序说明：程序中使用了赋值语句i=analog(2),功能将2号模拟传感器的返回值，赋给变量i;print是显示语句，显示语句可以显示字符串和变量的值，如print"analog(2)="显示字符串引起来。请将图12-4所示的程序下载到机器人内存中，检测实际场地黑色区域器人就安装安成了。图12-5简易灭火机器人根据任务分析和机器人的搭建编写程序如下：图12-6简易机器人灭火程序这里需注意的是程序中马达和灰度传感口2的，程序中的函数analog(2)的端口号也必须是2。这里的程序中假定警戒线(白钱)的灰度小于125,在你的程序中，应以实际检测为准。事实上程序统中，没有程序结束语句。你能根据图12-6的程序画出机器人灭火的程序流程将图12-6所示的程序下载到你的机器人内存中，到实际场地试运行，观察4、使用火焰传感器寻找火源灭火程序12-6是机器人判断是否到达火源警戒传感器。火焰传感器与灰度传感器一样也是模拟传感器，我们可以用函数图12-7所示的方法，把火焰传感器的探头安装在机器人的头顶，并将连接线接在机器人主机的模拟端口3,它就变成了一个能寻找火源的机器人了。图12-7(假定火焰传感器安装在模拟端口3),请你把它输入并下载到机器人内存中；图12-8显示火焰值(厘米)之间如何进行转换。(2)学会为机器人规划任务，初步理解算法设计思想。(1)能将生活中的长度、角度转换成通用机器人环境下的运动步数、转角第12课【教学目的与要求】3、情感态度与价值观(1)让学生养成遵守网络道德规范【课时安排】1课时。【教学重点与难点】【教学过程】(1)从古至今，人们传递信息的方式有哪些?这些传递信息方式都有哪些特点?(突出现代工具为人们传递信息带来的方便与快捷等优点)(2)刚才我们了解了人与人之间的信息传递，那么,物体与物体之间又是如何传递信息的呢?学生思考、讨论、交流。(1)介绍物联网概念①教师提出任务：生自读概念。物联网是新一代信息国更多么?想想现实中物联网有怎样的应用?2经验交流：把自己获得的物联网知识与(2)了解物联网应用。①自读课本2-3页，初步了解物联网在各方面的实(3)讨论：物联网技术在社会生产和生活中得到了广泛的应用，举例说明3、课堂小结教4、布置作业完成实践园。通过实地观察、调查或网络搜索等途径，了解周第13课智能楼道灯——红外线传感器【教学目的与要求】【课时安排】1课时。【教学重点与难点】【教学过程】(1)大家是否还记得晚上回家，为什么刚走到你家门口，灯就自动亮了?(2)大家知道或者了解红外线么?(3)什么东西可以发出红外线呢，人体可以么?(1)生介绍红外线知识。①教师提出任务：生自读概念：任何物体都在发(课件动画演示)红外线探测范围红外感应灯开关实(2)认识红外线传感器①自读课本，说说什么是红外线传感器。②指名学(优点：无需直接接触、灵敏度高、反应快)适合在何处安装?④课件演示介绍，加深学生印象，使(4)红外线传感器的应用①课件演示红外线传感器的应用，使学生了解其动熄灭?学生思考、讨论、交流。③分组按要求完成探究屋的内容。填写表格，第14课电子温度计——温度传感器教学目标：们生活中这样的传感器还有很多，你知道还有些什么的老师给大家帶来了其中一样，大家看看这是什吗?器，那么温度传感器是做什么的呢?大家一起看看书上种植业来说，湿度和温度同样重要。湿度指的是什么有同响呢?请学生上网搜索相关知识，组内交流，进行匯报。(出示课题：电子温度计——温度传感器)第15课感知變幻----运动传感器(1)通过对奥运会开幕式的观看，对运动传感器有一个感知。(2)通过对闪信棒的舞动，了解视觉暂留现象。(3)通过自学书了解运动传感器的定义、闪信棒的功能等。(4)通过自学书、关键词网络搜素了解运动传感器的应用。教学过程1.同学们，还记得2008年的辉煌吗?播放视频。师：08年奥运会开幕运用的技术和“闪信棒”技术类似。播放视3.从视频中你又看到了什么?为什么会产生这样的现象?动传感器是什么样子的呢?师出示运动传感器图片。的功能呢?布置任务二：阅读书本P13-14,用自己的话说一说闪信棒的功能。尝试找找原因。提示：可以参照书上P14闪信棒的功能。第16课智能电子秤——称重传感器【教学目标与要求】(1)通过自主学习和知识迁【课时安排】安排1课时。【教学过程】1、电子体重计问题：电子体重计与传统体重计相比，最大的特点是什么?过渡：车辆超载会带来危害，那么,我们身体超重是否也会对健康造成影响?三、练习完成实践园：计算体重指数(1)利用电子体体重指数。(测量数据记录在教材第17页表格中)(2)交第17课物联网中的“身份证”——电子标签【教学目标与要求】1.知识与技能(1)熟悉电子标签。(2)了解射频识别(RFID)技术。(3)知道电【课时安排】安排1课时。一样更重要的信息传感设备，那就是电子标签。(此时板书出示课题“电子标签”)有个“身份证”。今天我们就来学习“第6课物联网3、电子标签的特点教师播放一段有关电子标签特4.电子标签的结构PPT中出示教材第19页上的电子标签结构图，并配合简5.电子标签读写器通过实物演示操作，并配合教师简单了解电子标签的工作原埋，以及它和电子标签读写器的关系。6.电子标签第18课家园安全卫士—红外线报警(1)通过自主学习和知识迁移，对红外线报警器做出描述。(2)通过教师导读，了解红外线报警器工作原理(3)了解红外线报警器在生活中的应用。(4)通过了解红外线报警器应用，激发学生学习信息技术的热情。么报警器就会发响。提问：这是个什么东西分为哪两类呢?自学，然后大家交流一下。教师提问：分为哪种工作