汽车底盘构造与维修 课件 项目3、4 转向系统构造与维修、制动系统构造与维修

转向系统构造与维修任务一

机械式转向系统的构造与维修任务目标●知识目标1.了解转向车轮的运动规律2.掌握转向器的作用及工作原理3.熟悉机械转向系统的组成及类型●能力目标1.能进行循环球式转向器的拆卸与装配2.能检修机械式转向系统的故障任务引入一辆行驶15万公里的小型货车，低速行驶时，感觉方向不稳，前轮摆动。根据故障现象分析，可能是转向器传动副啮合间隙过大、转向传动机构球头磨损过大、转向节主销与衬套配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大等原因。在检查故障之前，我们需要对转向系统进行全面了解。一、转向系统的作用相关知识汽车在行驶的过程中会遇到各种情况，有时需要变道行驶，有时需要直线行驶，这时转向系统就起到了改变和保持汽车行驶方向的作用。二、转向系统的组成汽车的转向系统结构形式多种多样，一般都由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。三、转向系统的分类

机械转向系统1按汽车转向系统动力能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件，其结构如图3-1所示，机械转向系统的转向操纵机构由转向盘、转向柱等组成。转向传动机构由转向直拉杆、转向横拉杆、万向节臂等组成。汽车转向时，转向系统中力的传递路线为转向盘→转向轴→转向万向节→转向传动轴→机械转向器，经转向器变换运动方向和减速增矩后传递给转向摇臂，转向直拉杆被拉动而带动转向节臂实现汽车转向。动力转向系统2动力转向系统是在机械转向系统基础上加装一套动力转向装置形成的。如图3-2所示是一种常压式液压动力转向系统的结构示意图，其主要部件有转向油罐、转向液压泵、转向控制阀、转向动力缸等。当转动转向盘时，一方面通过转向轴、转向器、摇臂、转向主拉杆、转向节臂和转向梯形等一系列机构使转向车轮实现偏转。另一方面，转向主拉杆在运动的同时，带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸的一个油腔接通转向油泵的出口，而油缸的另一个油腔则直接通转向油罐。因此，动力缸活塞在两侧压力差的作用下移动，直接驱动横拉杆，使之向左或向右移动，协助驾驶员进行汽车转向。四、转向车轮的运动规律汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不等的。为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动，所有车轮的轴线都相交于一点时才能实现。此交点O称为转向中心，如图3-3所示。五、转向操纵机构转向操纵机构主要由转向盘、转向管柱、转向轴等组成，如图3-4所示。转向盘1转向盘主要由轮缘、轮辐和轮毂组成，其结构如图3-5所示。轮辐的形式有三根辐条式和四根辐条式两种。转向轴和转向管柱2转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向管柱安装在车身上，支撑着转向盘。为了可靠地操纵转向装置，现代轿车上采用的转向管柱必须具备以下功能。（2）能量吸收机构（1）柔性连接机构（3）斜度可调式机构（5）斜度调整记忆机构（4）伸缩机构（6）锁止机构转向管柱的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器，其连接方式有两种：一种是与转向器输入轴直接连接，另一种是通过万向节或柔性联轴器与转向器的输入轴连接。（1）柔性连接机构转向管柱都采用缓冲形式。当汽车发生碰撞时，转向管柱能量吸收机构可以减小驾驶员因身体惯性的作用撞击转向盘所施加的冲击，防止转向轴伤害驾驶员，如图3-6所示。（2）能量吸收机构斜度可调整式转向管柱机构是为了适应各种驾驶姿势而设置的，驾驶员可以自由选择转向盘位置。（3）斜度可调式机构如图3-7所示，转向管柱伸缩机构可让转向盘的位置向前或后调整，以适应驾驶姿势。伸缩式转向管柱机构的转向盘安装在滑动轴上，滑动轴与滑动轴套管结为一体，可以在转向管柱上支架内滑动。滑动轴通过花键与主轴相连，并将转向盘的转向力传至主轴。滑动轴也可在主轴的花键上进行前后移动。由于滑动轴套管上的棘齿位于转向管柱上支架的槽中，所以滑动轴只能前、后移动，而不能转动。（4）伸缩机构在某些汽车上装有机械记忆力机构。这种机构可避免转向盘妨碍驾驶员进出驾驶室。当拉动斜度调整杆把转向盘向上倾斜后，转向盘可自行回复到原来位置，其主要部件有斜度调整杆和记忆杠杆。工作时由计算机控制倾斜调整电动机驱动。（5）斜度调整记忆机构当驾驶员拔出钥匙后，转向锁止机构能将转向轴锁定在转向管柱上；如果这时不用钥匙起动发动机，将无法进行车辆的转向操作，从而防止车辆被盗。（6）锁止机构六、转向器转向器的作用1转向器是转向系统中的减速增力传动装置。其作用是增大由转向盘传到万向节的力，改变力的传递方向，使驾驶员更容易操纵方向。转向器的类型2转向器的种类较多，按其结构形式可分为齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄式等，按其作用力的传递特性则分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、转向齿条等组成（图3-8）。这种转向器可分为固定传动比和可变传动比两种，它还可与液压助力器配合使用。转向器传动机构可与横拉杆总成合为一体，也可分开布置。传动机构多为侧向位移输入，而输出的方式则有多种，如中心输出、齿条两端输出、齿条一端通过直拉杆输出等。（1）齿轮齿条式转向器循环球式转向器是汽车上应用最为广泛的一种转向器。与其他形式的转向器相比，其主要特点是有两级传动副。如图3-9（a）所示，第一级传动副为转向螺杆和转向螺母，第二级传动副为齿条和齿扇。在转向螺杆上松套着方形转向螺母，在螺杆和螺母的内圈上制造出断面近似为半圆形的螺旋道，两者的槽相配合即成近似的圆形断面的螺旋形通道。螺母侧面有孔，将钢球从此孔装入通道内。螺母外面有两根钢球导管，每根导管的两端分别接入螺母侧面的孔内。导管内也装满钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋形通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道”，如图3-9（b）所示。（2）循环球式转向器蜗杆曲柄式转向器主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂曲柄、指销、侧盖等组成，如图3-10所示。转向器壳体固定在车身的转向器支架上。壳体内装有传动副，其主动件是转向蜗杆，从动件是装在摇臂曲柄端部的指销。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的两个球轴上。（3）蜗杆曲柄式转向器（1）循环球式。采用独立悬架时，每端带有球铰的侧杆将转向摇臂的运动传递给转向节臂。这种结构允许左右车轮相互独立地垂直运动。相对转向摇臂对称地安装有一个惰性臂，惰性臂作为一个方向上的支点，惰性臂内的橡胶弹簧衬套防止路面振动直接影响转向盘。（2）齿轮齿条式。当转向盘转动时，运动通过齿条到达左右侧杆，再通过转向节臂到达轮毂。侧杆每端使用球铰以保证自由角度运动，通过增大或减小各个侧杆的长度来调整前束。

主要部件有：转向横拉杆（图3-12）、转向减振器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等，齿轮齿条式转向器省略了转向传动机构中的直拉杆等部件，从而使转向传动机构简单、实用。如图3-12所示，转向横拉杆分左、右两根，其内端是与横拉杆体压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶—金属缓冲环，与转向齿条上的连接支架下部的两孔用螺栓连接。转向横拉杆外端为带球头销的可调式接头，球头销与转向臂相连，用防松螺母拧紧，通过调节横拉杆长度可调整前轮前束值。转向横拉杆外端为球头销的球碗，采用耐磨材料聚甲醛或聚甲醛和氨脂合成材料制作，球碗由弹簧顶紧球头以消除间隙，如图3-13所示。与非独立悬架配用的转向传动机构由转向垂臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂及球头销等部件组成（图3-14）。（2）与非独立悬架配用的转向传动机构（1）转向垂臂。

如图3-15所示，转向垂臂大端用锥面的三角形细花键与转向垂臂轴连接，并用螺母固定；其小端用锥形孔与球头销柄部连接。转向垂臂安装时，应对正标记，使从中间往两边的摆角范围大致相等。（2）转向直拉杆。转向直拉杆连接转向摇臂和转向节臂，起到传送转向摇臂的前、后、左、右运动的连杆作用。为了减弱由于转向轮偏转造成悬架变形时车轮对车架的跳动，也为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端均采用球头销连接。直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大的端部内装有球头销，球头销的球头部两侧装有两块带内圆弧的球头销座，与球头紧靠。球头销座内侧装有弹簧和弹簧座，球头销座外侧的杆端装有调整螺塞。在拉杆两端分别装有润滑脂嘴，如图3-16所示。弹簧：随时补偿球头与球碗磨损产生的间隙，保证二者达到无间隙配合，缓和冲击力，保持平稳。所以，两端弹簧应分别装在球头的同一侧。弹簧座：弹簧座用以支承弹簧；同时，限制弹簧超载变形；或弹簧折断时防止球头从管孔中脱落。调整螺塞：主要是调节弹簧的预紧力，调整后必须用开口销锁定调整螺塞。（3）转向横拉杆。如图3-17所示，转向横拉杆杆身由钢管制成，两端加工有左、右旋螺纹，两杆接头也相应制成左、右旋螺纹，所以旋转横拉杆时，可使两端接头同时向里或向外移动，即可改变横拉杆的工作长度，来调整前轮前束值。在两端接头上都装有球头销等零件组成的球形铰链，分别与左、右梯形臂相连。球头销球头部分夹紧在球头销座内，弹簧通过弹簧座压向球头销座，保证其预紧力，在球头与球头销座磨损时，能自动消除间隙，可防止左、右球头中心距离的改变。其预紧力可由调整螺塞调整。（4）转向节臂与梯形臂。转向直拉杆通过转向节臂和转向节相连；转向横拉杆两端通过左、右梯形臂与转向节相连；转向节臂和梯形臂的锥形柱部分与转向节锥形孔相配合，用键防止相对转动，端部用螺母紧固，并用开口销锁住；另一端的锥形孔和相应的拉杆球头锥形部位相配合，用螺母紧固后，插入开口销锁住螺母。八、循环球式转向器的拆装拆卸1（1）从车上拆下转向器。①松开转向摇臂紧固螺母，然后用拉拔器从转向摇臂轴上拉下转向摇臂。注意事项：拆之前应在转向摇臂与摇臂轴间做好装配标记。切不可用锤子猛烈敲击摇臂。②拆下滑动万向节与转向螺杆间的夹紧螺栓，使转向螺杆与万向节滑动叉分离。③拆下转向器固定螺栓，从车上取下转向器总成，并将其外部清洗干净，固定在台虎钳上。（2）旋出紧固螺母和弹性垫圈，拆下转向垂臂，如图3-18所示。注意事项：拆转向垂臂时,用铜棒顶出垂臂,然后取下（图3-19）。（3）拆下电磁开关的3个紧固螺栓，取出电磁开关总成，如图3-20、图3-21所示。（4）旋出调压阀，如图3-22所示。（5）拆下侧盖板的紧固螺栓，如图3-23所示。（6）转动转向螺杆，使转向螺母处于转向螺杆的中间位置（将转向螺杆转到底后再返回约3.5圈），然后拧下转向器侧盖上的紧固螺栓，如图3-24所示。（7）拆下转向器侧盖，如图3-25所示。（8）用铜棒轻轻敲击转向摇臂轴外端，取出转向摇臂轴，如图3-26所示。（9）拧下转向器底盖上的紧固螺栓，如图3-27所示。（10）从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成，如图3-28所示。注意事项：取出转向螺杆及转向螺母总成时不要碰伤油封。（11）如果发现转向螺杆及转向螺母总成无异常情况（转动灵活，滚道无异常损伤，轴向及径向间隙符合要求等），尽量不要解体该总成，如图3-29所示。如果发现有异常必须解体时，首先拆下导管夹，取下钢球导管，如图3-30所示。（12）握住螺母，慢慢转动螺杆，取出全部钢球，如图3-31所示。（13）用专用工具旋出螺杆紧固螺母，并取出转向螺杆，如图3-32所示。（14）用卡钳取出卡环，如图3-33所示。（15）取下油槽、垫圈及轴承，如图3-34所示。九、循环球式转向器的检修九、循环球式转向器的检修1（1）用检视法检查转向器壳体及盖是否有裂纹（图3-35）。若裂纹较小，可以用粘补法修复，若裂纹严重应予以更换。（2）用直尺和塞尺检查壳体及盖的平面度。其接合面的平面度误差应不大于0.10mm，否则应修磨平整。转向摇臂的检修2（1）用检视法检查齿扇轮齿有无剥落和点蚀。若有轻微剥落和点蚀，可用油石将剥落点蚀磨平后使用；若严重剥落、变形，应更换。（2）用磁力探伤法检查裂纹。转向摇臂不得有任何性质的裂纹存在，若有裂纹，则应更换。（3）用检视法检查端部的花键和螺纹。（图3-36），若花键有明显的扭曲，应更换新件；螺纹损伤两牙以上，应更换或堆焊车削后套螺纹修复。转向螺杆的检修3（1）用检视法检查钢球滚道。钢球滚道应无金属剥落现象及明显的磨损凹痕，否则应换用新件，如图3-37所示（2）用磁力探伤法检查是否有裂纹。转向螺杆与转向螺母应无裂纹，否则换用新件。（3）用百分表检查转向螺杆的圆跳动，利用百分表与V形架测量转向螺杆轴颈对中心的跳动量，该值不得大于0.08mm，否则须校正。（4）用百分表检查转向螺杆与转向螺母的配合间隙。将装配完好的转向螺杆及螺母总成固定，轴向和径向推拉转向螺母，用百分表检查其配合间隙，该值不得大于0.05mm，否则应更换全部钢球。（5）用游标卡尺检查钢球的直径差。钢球的规格、数量应符合原厂规定，直径差不得大于0.01mm，以保证工作中各钢球受力均匀。油封的检查4转向摇臂轴油封和转向螺杆油封刃口若有损坏或油封橡胶老化，应更换新件，如图3-38所示。任务实践实践名称循环球式转向器总成的拆装与检修。工作准备（1）循环球式转向器总成若干。（2）专用工具及量具若干套。（3）工具车、零件车若干。技术要求与注意事项1）实践要求每班分成若干个小组，每次同时进行三个小组的实训，其他小组在教室内复习实训内容，分几次完成。实训时以教师讲解、演示、学生操作、考核为主，学生完成实训报告及考核。2）注意事项（1）听从安排，不要随意走动。（2）不要随意操作车上的各个系统。（3）操作所学系统时必须在指导教师的指导下完成。（4）注意保持教学场地卫生。（5）不能蛮力操作所学系统。（6）严格遵守拆装程序及操作规程。任务二

液压式动力转向系统的构造与维修任务目标●知识目标1.了解液压式动力转向系统的分类2.掌握液压式动力转向系统的工作原理3.熟悉液压式动力转向系统的组成●能力目标1.能后进行专项油泵的拆装和检修2.能进行转向系统常见故障诊断与排除任务引入一辆装有液压动力转向系统的大众轿车，在行驶中突然感到转向沉重。根据故障现象分析，可能是液压转向助力系统失效或助力不足所造成的，其主要原因可能是液压回路中渗入了空气；油泵磨损、内部泄漏严重；各油管接头处密封不良，有泄漏现象等。在检查故障之前，我们需要对液压转向系统的组成及工作原理进行详细讲解。一、动力转向系统的组成动力转向系在普通机械转向系的基础上增加了一套转向加力装置，液压式动力转向系统包括转向盘、转向柱、动力转向器、转向油泵、液压控制阀、储油罐及油管等，如图3-39所示。二、动力转向系统的分类动力转向系按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三种。三、常流式液压动力转向的结构与工作原理如图3-40所示为常流式液压动力转向系统示意图。其主要由转向油罐、转向液压泵、控制阀、转向动力缸等组成。四、常压式液压动力转向的结构与工作原理常压式液压转向加力装置如图3-41所示。五、动力转向的主要部件转向油泵是液压助力转向系统的供能装置。转向油泵将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出受控制的转向力驱动转向车轮转向。转向油泵有齿轮式、叶片式和转子式等。叶片式动力转向泵主要由转子、定子、叶片、前壳体、后壳体等组成，分解图如图3-42所示。转向油泵1

转向控制阀转向控制阀直接安置在动力转向器总成里。控制阀的功用是引导压力油到活塞和循环球螺母总成的一侧或另一侧。通常采用的控制阀有两种类型：滑阀式和转阀式。2（1）滑阀式转向控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，如图3-43所示。工作原理：当汽车直线行驶时，如图3-44所示，滑阀依靠阀体内的定中弹簧保持在中间位置。由转向泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回储油罐，这时油路保持畅通，转向泵负荷小，工作油处于低压状态。当汽车右转弯时，转向盘右转，转向柱右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔与进油道相通，而右腔与回油道相通，如图3-45所示。左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向摇臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。当汽车左转弯时，如图3-46所示，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。（2）转阀式转向控制阀阀体绕其轴线转动来控制油液流量口当的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀。当汽车处于直线向前行驶状态时，动力转向油液从动力转向泵流向转向阀。外圆柱滑阀上的狭槽与转子上的狭槽对齐，使得油液压力越过转向阀。部分压力施加到转向器液压缸的进液及回液侧，这部分压力被转向器液压缸两侧的活塞感知。由于转向器液压缸两侧的压力相等，转向保持在中间位置。由于大部分液体已经流回到储油罐里，故在活塞每一侧的压力都非常低，如图3-47所示。当转向盘逆时针转动时，转子和扭力杆也向同方向旋转。转子上的狭槽位置已经改变，不在它们的中间对齐位置上，并堵塞了至转向储油罐的回流通道。来自动力转向泵的高压液体流进转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内，液体通过对齐的狭槽被引向转向器液压缸的左侧，从而使转向器左侧液压缸压力增加。转向器右侧液压缸的回流口是开启的，允许液体从转向器右侧液压缸活塞流向动力转向储油罐。转向器左侧液压缸活塞及右侧的压力差便产生转向助力，如图3-48所示。当转向盘顺时针转动时，转子与扭力杆也向同方向旋转。转子上的狭槽位置已经改变，不在它们的中间对齐位置上，并堵塞了至转向储油罐的回流通道。来自动力转向泵的高压液体流进转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内，液体通过对齐的狭槽被引向转向器的右侧液压缸，从而使转向器右侧液压缸压力增加。液压缸左侧的回流口是开启的，允许液体从转向器左侧活塞流向转向油罐。转向器液压缸活塞左侧及右侧的压力差便产生转向助力，如图3-49所示。转向器液压缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀经过动力转向油冷却管，返回储油罐。动力转向油冷却管可降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命，如图3-50所示。

储油罐储油罐的作用主要是储存、滤清并冷却液压转向加力装置的工作油液。储油罐一般是单独安装的，但也有直接装在储油泵上的。储油罐的结构如图3-51所示。2六、转向油泵的拆装转向油泵的拆卸1（1）用手压住转向泵，拧松4个螺栓，拆下泵盖总成和衬垫，如图3-52所示。（2）拆卸凸轮环，如图3-53所示。（3）拆下转子与叶片，如图3-54示。（4）拆下带轮和弹簧垫圈，用卡钳拆卸轴的卡环，如图3-55所示，拆下防尘盖。（5）用塑料锤敲击泵传动轴端部（图3-56），拆下泵传动轴，如图3-57所示。（6）拆下进油管接口，如图3-58所示。（7）拆下压力管接头，如图3-59所示，并取出流量控制阀。七、检查转子、叶片、凸轮环在液压泵中，用于产生液压的主要零部件有凸轮环、转子和叶片。因此，在维修时应检查这些零件是否磨损。（1）使用塞尺测量转子槽和叶片之间的间隙，如图3-60所示。标准间隙为0.025mm，最大间隙为0.035mm。（2）叶片的测量如图3-61所示。（3）如果测量的间隙大于最大值，则应更换叶片或转子。但换上的转子其标记要与凸轮环上的标记相同，如图3-62所示。八、检查流量控制阀流量控制阀和泵体安装孔之间的间隙是很重要的，在制造厂加工好之后，对流量控制阀的安装孔和外周的尺寸都进行了测量，并做了标记。因此当更换流量控制阀时，为了保证有正常的间隙，应使用有相同标记的零件。流量控制阀和端盖的检修1将流量控制阀装入泵体阀孔内，检查流量控制阀在阀孔内是否移动自如，否则更换转向泵总成，如图3-63所示。

如图3-64所示，在压力调节阀座端连接一合适的软管，在将流量控制阀（连同压力调节阀）浸入盛有转向油或溶剂的容器中，然后给软管通以压缩空气，观察从阀体中冒出气泡时压缩空气的压力值。检查压力调节阀的工作压力2用游标卡尺测量弹簧的自由长度，如图3-65所示，最小自由长度为29.2mm。如果不在这个范围内，则更换转向泵总成。流量控制阀弹簧的检查3转向沉重1（1）故障现象汽车在行驶中突然感到转向沉重（2）故障原因一般是液压转向助力系统失效或助力不足所造成的，主要原因有①储油罐缺油或油液高度低于规定要求。②液压回路中渗入了空气。十、液压动力转向系统常见故障诊断与排除（2）故障原因③转向泵传动带过松或打滑。④各油管接头处密封不良，有泄漏现象。⑤油路堵塞或滤清器污物太多。⑥转向泵磨损、内部泄漏严重。⑦转向泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当⑧液压缸或转向控制阀密封损坏。（3）故障诊断与排除①用手压下转向泵的传动带，检查传动带的松紧度，若传动带过松，应调整。②起动发动机，使发动机处于怠速运转，突然提高发动机的转速，检查转向泵传动带有无打滑现象，其他驱动形式的齿轮传动有无损坏，发现问题后应按规定更换性能不良的部件。检查转向泵驱动部分的情况。③检查储油罐内的油液质量和液面高度，若油液变质则应重新更换规定油液。若只是液面低于规定高度，应加油使油面达到规定位置。④检查转向油液储油罐内的滤清器。若发现滤网过脏，说明滤清器堵塞，应清洗。若发现滤网破裂，说明滤清器损坏，应更换。⑤检查油路中是否渗入空气，如果发现储油罐中的油液有气泡时，说明油路中有空气渗入，应检查各油管接头和接合面的螺栓是否松动，各密封件是否损坏，有无泄漏现象，油管是否破裂等。对于出现故障的部位应进行修整和更换，并进行排气操作，最后重新加入油液。⑥检查各油管接头等处有无泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按规定力矩拧紧有关接头或清除污物。⑦对转向泵进行输出油压检查，如果转向泵输出压力不足，说明转向泵有故障，此时应分解转向泵，检查转向泵是否磨损或内部泄漏严重，安全阀、溢流阀是否泄漏或卡滞，弹簧弹力是否减弱或调整不当，各轴承是否烧结或严重磨损等。对于叶片泵还应检查转子上的密封环或油封是否损坏，对于齿轮泵应检查齿轮间隙是否过大等，查明故障予以修理，必要时更换转向泵。转向时方向盘发抖2（1）故障现象发动机运转时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，方向盘跳动。（2）故障原因①储油罐液面低。②油泵皮带松。③油路中渗入了空气。④转向油泵输出压力不足。⑤转向油泵流量控制阀卡滞。（3）故障诊断与排除①首先检查油罐液面是否符合规定，若不符合规定，则按要求加注转向油液。②检查转向油泵驱动皮带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏，发现问题后应按规定调整皮带紧度或更换性能不良的部件。检查转向泵驱动部分的情况。③排放油路中渗入的空气。④对转向油泵输出压力进行检查。压力不足时应分解油泵，检查油泵是否磨损或内部泄漏严重，安全阀及流量控制阀是否泄漏或卡滞，各轴承是否烧蚀或严重磨损等。噪声3（1）故障现象转向时转向系统有很大的噪声。（2）故障原因①液压系统渗入空气。②油泵磨损严重或损坏③液压回路堵塞或油罐滤网堵塞。④转向控制阀性能不良⑤油管接头松动或油管破裂。（3）故障诊断与排除①当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时，转向器发出“嘶嘶”声，如果这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换转向控制阀。②当转向泵发出“嘶嘶”声或尖叫声时，应进行以下检查：检查转向泵驱动部分的情况。●检查储油罐液面高度，液面高度不够时应查明泄漏部位并修理，然后按规定加足油液。●检查转向泵传动带是否打滑，若打滑应查明原因，更换传动带或调整传动带张紧度。●查看油液中有无泡沫，若有泡沫，应查找漏气部位并予以修理，然后排除空气。若无漏气，则说明油路有堵塞处或转向泵严重磨损及损坏，应予以修复或更换。任务实践实践名称转向油泵的拆装与检修工作准备（1）转向油泵总成若干。（2）专用工具及量具若干套。（3）工具车、零件车若干。技术要求与注意事项1）实践要求每班分成若干个小组，每次同时进行三个小组的实训，其他小组在教室内复习实训内容，分几次完成。实训时以教师讲解、演示、学生操作、考核为主，学生完成实训报告及考核。2）注意事项（1）听从安排，不要随意走动。（2）不要随意操作车上的各个系统。（3）操作所学系统时必须在指导教师的指导下完成。（4）注意保持教学场地卫生。（5）不能蛮力操作所学系统。（6）严格遵守拆装程序及操作规程。结束制动系统构造与维修任务一

盘式制动器的构造与维修任务目标●知识目标1.了解制动系统的基本组成部分2.掌握盘式制动器的结构和工作原理3.熟悉盘式制动器的分类●能力目标1.能对常见盘式制动器的故障进行检修和排除2.能正确拆装盘式制动器任务引入一辆装有盘式制动器的H6轿车已行驶50000km，制动时出现“嗄吱嗄吱”的噪声。根据故障现象分析，原因可能是制动器钳体活塞和制动衬片之间有间隙、制动衬块材质过硬或制动衬块磨损过度等。在检查故障之前，我们需要了解盘式制动器的组成。一、制动系统的作用相关知识汽车制动系统的作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持相对稳定。二、制动系统的组成制动系统有以下4个基本组成部分。供能装置——包括供给、调节制动所需能量及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源，它可以是发动机驱动的气压或液压泵，也可以是驾驶员的作用力。控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板机构（图4-1）。传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、油管和制动轮缸等。

制动器——产生阻碍车辆运动力（制动力）的部件。

除此以外，制动系统一般还设置有制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。三、制动系统的工作原理制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动。制动系统同不工作时1蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。制动时2汽车减速时，踩下制动器踏板，通过推杆使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使动制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。解除制动3当放开制动踏板时，回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。四、盘式制动器的组成及分类目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器主要由制动盘、轮缸、制动钳和制动摩擦块等组成，盘式制动器的分解图如图4-2所示。盘式制动器钳盘式制动器钳盘式制动器全盘式制动器定钳盘式浮钳盘式五、定钳盘式制动器定钳盘式制动器的结构与原理如图4-3所示。旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘，一般用合金铸铁制成。固定元件为制动钳，其上有制动油缸、活塞、制动块等。六、浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器的制动钳是浮动的，可以相对于制动盘轴向移动。其结构与原理如图4-4所示。七、盘式制动器制动间隙的自动调整盘式制动器的制动间隙是利用密封圈的弹性变形来实现的。如图4-5所示，密封圈内圈与活塞外圈是较紧配合，制动时，活塞被压向制动盘，密封圈随即发生弹性变形；解除制动时，密封圈恢复原状。八、盘式制动器的拆装盘式制动器的拆卸1（1）将车辆停放好，拉起驻车制动器。（2）拧松轮胎固定螺栓，安放好举升机支撑臂，如图4-6所示；将举升机升至工作位置，如图4-7所示。（3）拆下轮胎紧固螺栓，取下轮胎，如图4-8所示。（4）拆卸制动分泵紧固螺栓，如图4-9所示。（5）取出制动分泵总成，将制动分泵总成用挂钩挂在车架上，如图4-10所示。（6）取出两片制动片，如图4-11所示。（7）拆卸分泵支架紧固螺栓，取下支架，如图4-12所示。（8）拆卸制动盘紧固螺栓，取下制动盘，如图4-13所示。九、盘式制动器的检修制动钳及活塞的检修1检查缸体内表面是否有划伤、腐蚀、磨损、损坏或异物，如果出现上述情况，应更换缸体。腐蚀及异物所造成的小损伤可用细金刚砂纸打磨内表面来消除，必要时应更换缸体。检查活塞是否有划伤、腐蚀、磨损、损坏或异物，如果出现上述任何一种情况，应更换活塞。用内径百分表检查制动钳体的内孔直径（图4-14），用千分尺检查活塞的外径（图4-15）。制动盘的修磨2制动盘在允许的厚度范围内可以修磨其上的锈斑、刻痕。如图4-16所示，使用砂纸打磨制动盘表面时，打磨痕迹可以无方向性，但应相互垂直。制动衬片厚度的检查3制动衬片的总厚度标准值为14mm，使用极限为7mm。制动衬片摩擦片的残余厚度应不小于0.8mm。在未拆下时，外制动衬片可通过轮辐上的孔检查其厚度，也可拆下车轮后检查（图4-17）。滑动销钉、销钉螺栓和销钉防尘套的检修4检查相关部件是否出现磨损、裂纹或其他损坏，如果出现上述情况，应予以更换。制动盘的检修5检查制动盘摩擦面是否有粗糙裂纹或剥落现象。使用百分表测量制动盘端面跳动量（图4-18）。用游标卡尺检查制动盘的厚度，若厚度超过极限，必须更换新件，如图4-19所示。十、盘式制动器常见故障现象及排除方法盘式制动器常见故障现象及排除方法表4-1。任务实践实践名称盘式制动器的拆装与检修。工作准备（1）汽车一辆。（2）专用工具及量具若干套。（3）工具车、零件车若干。技术要求与注意事项1）实践要求每班分成若干个小组，每次同时进行三个小组的实训，其他小组在教室内复习实训内容，分几次完成。实训时以教师讲解、演示、学生操作、考核为主，学生完成实训报告及考核。2）注意事项（1）听从安排，不要随意走动。（2）不要随意操作车上的各个系统。（3）操作所学系统时必须在指导教师的指导下完成。（4）注意保持教学场地卫生。（5）不能蛮力操作所学系统。（6）严格遵守拆装程序及操作规程。操作步骤及方法（1）盘式制动器的拆装步骤（2）制动钳及活塞的检修（3）制动盘的检修（4）制动衬片厚度的检查任务二

鼓式制动器的构造与维修任务目标●知识目标1.了解鼓式制动器的分类2.掌握鼓式制动器的结构和工作原理3.熟悉鼓式制动器的主要故障及故障原因●能力目标1.能够对鼓式制动器的主要部件进行维修2.能够对鼓式制动器各总成进行拆装任务引入现有一辆装配前盘后鼓式制动器的轿车，该车在行驶过程中增减挡或发动机转速变化时传动系统发出异响，同时有驻车制动不良的故障。根据故障现象分析，原因可能是制动鼓内表面及制动蹄片有油污，减小了制动器的制动力矩，产生了制动不良的现象。一、鼓式制动器的分类按制动蹄促动装置的形式分类1鼓式制动器根据制动蹄促动装置（也称张开装置）形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。轮缸式制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置（图4-20），多为液压制动系统所采用；凸轮式制动器以凸轮作为促动装置（图4-21），多为气压制动系统所采用（一般用于大型货车上）。轮缸式制动器按制动蹄的受力情况不同，可分为按制动蹄的受力情况分类1（1）领从蹄式制动器（2）双领蹄式制动器（3）自增力式制动器（1）领从蹄式制动器

领从蹄式制动器如图4-22所示，制动蹄促动装置为双活塞轮缸，制动蹄在弹簧拉力作用下与轮缸活塞靠紧。两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。（2）双领蹄式制动器双领蹄式制动器又分为单向双领蹄式和双向双领蹄式两种。双领蹄式制动器具有单向作用，在前进时制动效能好，倒车时制动效能大大下降，且不便安装驻车制动器，故一般不用作后轮制动器；但两制动蹄片受力相同，磨损均匀，且制动蹄片作用于制动鼓的力量是平衡的，即单向双领蹄式制动器，属于平衡式制动器，如图4-23所示。（2）双领蹄式制动器如果将单向双领蹄式制动器两制动蹄的支承销和促动力作用点位置互换，那么在倒车制动时就可以得到与前进制动时相同的制动效果。双向双领蹄式制动器的设计就基于此设想，该类制动器的制动蹄在制动鼓正、反向旋转时均为领蹄，如图4-24所示。（3）自增力式制动器自增力式制动器又分为单向自增力式制动器和双向自增力式制动器，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。自增力式制动器的增力原理是，利用可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来代替固定的偏心销式制动蹄，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用。如图4-25所示为单向自增力式制动器。（3）自增力式制动器如图4-26所示为双向自增力式制动器。二、鼓式制动器的结构及工作原理鼓式制动器主要由制动底板、制动鼓、制动蹄、轮缸、回位弹簧和支承销等零部件组成，鼓式制动器的分解示意图如图4-27所示。鼓式制动器的工作原理如图4-28所示，在两个弧形制动蹄表面装上制动摩擦片，以制动蹄一端为支点，从另一端施加动力，使制动蹄压向制动鼓内侧而制动。在液压制动泵中，制动分泵的活塞直接推动制动蹄；在气压制动泵中，压缩空气推动一个凸轮旋转，使制动蹄向外张开。当制动压力消失后，由回位弹簧将制动蹄拉离制动鼓，从而解除制动。三、驻车制动器驻车制动器的作用1车辆停驶后防止溜滑；使车辆在坡道上能顺利起步；行车制动系统失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。驻车制动系统的组成2驻车制动系统俗称手制动器，主要用来保证汽车停驶后的可靠停放。它由驻车制动操纵杆、驻车制动拉索、调节压板、调整螺母等组成。如图4-29所示为拉索式机械操纵驻车制动系统的布置图。驻车制动器按驱动形式分为机械式、液压式、气压式和电子式。按照安装位置的不同，驻车制动器可分为中央制动式和车轮制动式两种。驻车制动器的分类3（1）滑阀式转向控制阀如图4-30所示为典型的中央制动式驻车制动器。（2）车轮制动式驻车制动器如图4-31所示为典型车后轮鼓式制动器的分解图。（3）电子式驻车制动器电子式驻车制动器根据结构不同可分为钢索牵引式和整合卡钳式两种，如图4-32所示。四、鼓式制动器的拆装鼓式制动器的拆卸1（1）放下驻车制动器拉索。（2）拧松轮胎固定螺栓，安放好举升机支撑臂，将举升机升至工作位置。（3）拆下轮胎紧固螺栓，取下轮胎，如图4-33所示。（4）用螺钉旋具松开制动鼓定位螺栓，取下制动鼓，如图4-34所示。注意事项：制动鼓由于长时间与泥水接触，在拆卸时须用锤子敲击制动鼓边缘，敲击时必须确保驻车制动拉索已释放。（5）取下上下两个回位弹簧，如图4-35所示。（6）用钳子取下压簧座圈，如图4-36所示。（7）取下制动蹄，如图4-37所示。五、鼓式制动器的调整与检修鼓式制动器的调整方法1（1）检查驻车制动器，确保制动装置已全部释放。（2）举升并支撑车辆。（3）拆下后轮胎和车轮总成。（4）拆下制动螺钉和制动鼓。（5）转动调节器总成，使调节器处于合适位置，如图4-38所示。（6）安装制动鼓。（7）安装轮胎和车轮总成。（8）降下车辆，确认制动效果。鼓式制动器的检修2（1）制动鼓内表面的检查检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，如图4-39所示。若不能修磨，应更换新件。（2）制动鼓内孔磨损与尺寸的检查查制动鼓的磨损程度和变形，用游标卡尺或专用仪器测量制动鼓内径，如图4-40所示。如图4-41所示，用圆度测量工具测量后制动鼓内孔的圆度，使用极限为0.03mm，超过极限应更换后制动鼓。如果制动鼓有刮痕或磨损，应将其车削到所允许的最大内径（一般最大内径是在标准内径的基础上增大1mm）。（4）制动器定位弹簧及复位弹簧的检查检查后制动器定位弹簧、上复位弹簧、下复位弹簧和楔形调整板拉簧的自由长度，若增长率达到5%，则应更换新弹簧。如图4-43所示，检查上复位弹簧、定位弹簧、楔形调整板拉簧的自由长度，标准值分别为130mm、120mm、113mm（根据实测车辆，查询其维修手册）。（5）制动轮缸泵体与活塞的检查首先检查后制动轮缸泵体内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况，然后测出轮缸泵体内孔孔径、活塞外圆直径，并计算出活塞与泵体的间隙，如图4-44所示。六、鼓式制动器常见故障及排除制动打滑1蹄块摩擦片与制动鼓表面沾有油污或水，制动时便出现打滑现象。（1）主要原因（2）排除方法拆卸并分解制动器，用汽油洗尽油污并晾干，然后装配使用；同时注意排除漏油的部位，以免故障重新出现。对因沾水导致的制动一时失效的情况，可采用间断制动的方法，通过摩擦热量使水分挥发。制动力不足2（1）主要原因（1）制动蹄摩擦片过度磨损，超过磨损极限，使制动时的摩擦力大大降低而失去作用。（2）摩擦片与制动鼓表面贴合不均匀，接触面积较小（一般不应小于75%），使制动效果减弱。（3）制动凸轮的圆弧面磨损严重，制动操作时不能使蹄块张开到位，摩擦力降低。（2）排除方法（1）更换新的制动蹄块（更换时必须成对更换）。（2）通过锉修摩擦片表面的高触点，增大其与制动鼓的接触面积。同时，由于锉修蹄块摩擦片表面可能会导致其与制动鼓之间的间隙增大，因此还应适当调整操纵机构的行程以保证制动器处于最佳工作状态。制动器卡滞3（1）主要原因（1）制动蹄块复位弹簧断裂或产生永久变形，拉力消失或减弱，蹄块不能回位。（2）新更换的制动蹄块装配后有接触制动鼓的情况。（3）杂物、碎片等混入蹄块与制动鼓之间的间隙中，出现卡滞现象。（4）制动凸轮过度磨损，制动时引起凸轮型面翻过头而不能退回，使制动滞住。（2）排除方法（1）更换新的蹄块拉簧。（2）用锉刀、砂布修整蹄块摩擦片。（3）拆卸并分解制动器，清除杂物和碎片。（4）更换新的制动凸轮。制动杂音3（1）主要原因（1）蹄块摩擦片过度磨损，导致蹄块金属本体与制动鼓接触，产生金属摩擦噪声。（2）砂石、铁屑等杂物夹在蹄块与制动鼓的配合间隙中，制动时产生摩擦噪声。（2）排除方法（1）拆卸并分解制动器，更换蹄块（更换时必须成对更换）。（2）拆卸并分解制动器，清除杂物，同时适当对制动鼓表面进行打磨。任务实践实践名称鼓式制动器的拆装与检修。工作准备（1）轿车一辆。（2）专用工具及量具若干套。（3）工具车、零件车若干。技术要求与注意事项1）实践要求每班分成若干个小组，每次同时进行三个小组的实训，其他小组在教室内复习实训内容，分几次完成。实训时以教师讲解、演示、学生操作、考核为主，学生完成实训报告及考核。2）注意事项（1）听从安排，不要随意走动。（2）不要随意操作车上的各个系统。（3）操作所学系统时必须在指导教师的指导下完成。（4）注意保持教学场地卫生。（5）不能蛮力操作所学系统。（6）严格遵守拆装程序及操作规程。操作步骤及方法（1）鼓式制动器的拆装步骤（2）制动鼓内表面的检查（3）制动鼓内孔圆度的测量（4）制动蹄摩擦片厚度的测量任务三

制动传动装置的构造与维修任务目标●知识目标1.掌握液压制动传动装置的组成及工作原理2.掌握液压制动传动装置中各部件的结构及工作原理●能力目标1.能排除液压制动系统常见故障2.能对液压制动系统的部件进行检修任务引入一辆花冠轿车在紧急制动时，出现制动不良的故障。根据故障现象分析，原因可能是制动踏板自由行程太大，增压器、助力器效能不佳或失效，制动管路中存在空气，制动主缸、制动轮缸的皮碗或密封圈损坏而导致漏油等。按照传力介质不同，制动传动装置有液压式和气压式之分，本任务只讲解液压制动传动装置。一、液压制动传动装置的组成液压制动传动装置主要由制动踏板、推杆、真空助力器、储液罐、制动主缸、制动轮缸及管路、接头等组成，如图4-45所示。制动主缸1制动主缸的作用是将由踏板输入的机械能转换成液压能。双管路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔制动主缸，如图4-46所示。制动轮缸2制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变为机械推力，以使制动蹄张开。如图4-47所示为双活塞式制动轮缸。真空助力器3真空助力器是利用发动机工作时在进气管中形成的真空度（或利用真空泵）作为力源的动力制动传动装置。真空助力器分为单膜片式和串联膜片式两种。如图4-48所示为单膜片式真空助力器的结构与原理。制动管路4制动管路的分配如图4-49所示。制动管路包括钢管和柔性软管，用接头连接在一起，其作用是将从主缸取得的制动液传递到各个车轮制动器。二、制动传动装置的拆装（1）打开发动机舱盖，安装防护垫，如图4-50所示。（2）断开电源，松开发动机冷却液副水箱卡扣，如图4-51所示。制动传动装置的拆卸1（3）拆下发动机冷却液副水箱，如图4-52所示。（4）松开制动液液位传感器插头，如图4-53所示。（5）吸出储液罐内的制动液，如图4-54所示。（6）拆下制动总泵前、后制动管，如图4-55所示。（7）拆卸制动总泵与助力泵固定螺母，如图4-56所示。（8）取出带储液罐的制动总泵，如图4-57所示。（9）拆卸ABS泵线束插头，如图4-58所示。（10）拧松ABS泵各制动管的接头螺母，取下各制动管，如图4-59所示。（11）取下ABS泵固定支架，如图4-60所示。（12）拔出真空助力阀压力传感器线束插头，如图4-61所示。（13）从助力器上拆下助力器真空管，如图4-62所示。（14）松开紧固螺栓，将制动踏板杆从制动踏板上断开，取下真空助力器，如图4-63所示。三、液压制动传动装置的检修整个系统的管路、接头应无凹瘪、严重锈蚀、裂纹现象，连接应可靠无渗漏。金属管路用的管夹应固定牢靠，不得与车架及其他部件相碰擦，在行车过程中不得产生较大振幅的振抖。制动软管应无折叠、脱皮、老化、膨胀等缺陷。管路的检查1人工排气时，需要两人配合进行。排除空气的顺序应由远到近，一般为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮。制动系统管路的排气方法2（1）取下放气阀上的防尘罩，在放气阀上装上适当长度的透明油管，一头插入容器中，油管的下口不得露出液面。（2）一个人踩制动踏板数次，然后用力将制动踏板踩下不动，另一个人将制动轮缸放气阀上的排气螺钉旋松1/2圈，此时空气将伴随着油液一起排出，当制动踏板位置下降到行程的终点后，立即把排气螺钉拧紧。（3）重复进行上述操作，直到流出没有气泡的制动液为止，然后拧紧排气螺钉，装复防尘罩。注意事项：在排气过程中，要随时检查制动主缸制动液液面的高度，如不足应予以补充；排出的制动液不能继续使用，因为制动液长期与空气接触，会吸收大量水分，继续使用将影响制动效能。制动踏板自由行程的调整3（1）发动机熄火，踩制动踏板多次，以消除真空助力器内的残余真空。因为有真空度存在时，无法正确检查制动踏板的自由行程。（2）踩下制动踏板，直至感到有阻力为止。测量该行程即为踏板自由行程，如图4-64所示。（3）如果踏板自由行程不符合要求，应改变主缸推杆的长度来进行调整。拧松推杆的锁紧螺母，转动推杆至符合规定，最后将锁紧螺母拧紧。制动主缸的检修4（1）检查缸体，不得有腐蚀、锈斑、划痕或凹坑，缸体外部如有裂纹或气孔应更换。（2）检查缸筒内壁工作面的磨损状况，工作面上不允许有麻点和划痕。当圆柱度误差大于0.025mm，或缸筒内壁磨损量大于0.12mm，或泵筒与活塞配合间隙大于0.15mm时，应更换新件或镶套修复。当活塞与缸筒配合间隙超过0.13mm时，应更换主缸；如果是由于活塞磨损过度造成的，只需更换活塞。（3）检查缸筒内壁上的锈蚀、麻点，如果不在皮碗行程内，允许继续使用。（4）检查活塞上的星形阀是否松脱、破裂，如出现上述情况，应予以重铆或更换。（5）检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是否发胀、变形、破损，防尘罩是否损坏。如出现上述情况，一律更换新件。（6）主缸回位弹簧应形状正常、弹力大，如不符合要求，一律更换新件。轮缸的检修5轮缸的检修方法与主缸相同。更换轮缸时，新轮缸规格必须与原车轮缸相同。同一桥上的两个轮缸的内径必须相同，以保证得到相等的制动力，防止制动跑偏。螺套锥面应平滑、规整，不得有凹槽和破损，否则应予以修复。真空助力器的检修6真空助力器的常见失效形式有膜片破裂、控制阀和密封件失效等。如出现阀与阀座破裂，沟槽、密封件泄漏，必须更换；壳体和膜片如有破裂，应予以更换；若零件磨损，应予以更换或刷镀修复。四、液压制动系统常见故障的检修制动不良1（1）故障现象汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。（2）故障原因1234总泵有故障制动器有故障分泵有故障制动管路中渗入空气（3）故障诊断与排除液压制动系统发生制动不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踩制动踏板时的软硬感觉、踩下制动踏板后的稳定性及制动时的踏板高度来判断。（1）一般制动时踏板高度太小，会导致制动不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随之增大且制动效能好转，说明制动鼓与摩擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。（2）维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂，接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，回位弹簧过软或折断，回油阀及出油阀工作不良。可首先踩下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵有无故障。（3）连续几脚制动时，踏板高度仍过小，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击的响声，说明总泵皮碗破裂或回位弹簧太软。（3）故障诊断与排除（4）连续几脚制动时踏板高度稍有增大，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。（5）连续几脚，踏板均被踩到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重不足。（6）连续几脚制动时，踏板高度小且感觉软，说明总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。制动突然失灵2（1）故障现象汽车行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踩到底，制动突然失灵。（2）故障原因1234总泵内无制动液分泵皮碗破损或被踏翻总泵皮碗破损或被踏翻制动管路严重破裂或接头脱节（3）故障诊断与排除发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无制动液泄漏处。如制动总泵推杆防尘套处制动液渗漏严重，多属总泵皮碗被踏翻或严重损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗被踏翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无制动液渗漏现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。任务实践实践名称真空助力器的拆装与检修工作准备（1）轿车一辆。（2）专用工具及量具若干套。（3）工具车、零件车若干。技术要求与注意事项1）实践要求每班分成若干个小组，每次同时进行三个小组的实训，其他小组在教室内复习实训内容，分几次完成。实训时以教师讲解、演示、学生操作、考核为主，学生完成实训报告及考核。2）注意事项（1）听从安排，不要随意走动。（2）不要随意操作车上的各个系统。（3）操作所学系统时必须在指导教师的指导下完成。（4）注意保持教学场地卫生。（5）不能蛮力操作所学系统。（6）严格遵守拆装程序及操作规程。操作步骤及方法（1）真空助力器的拆装步骤（2）制动主缸的检修（3）真空助力器的检修（4）制动软管的检修任务四

ABS、ESP、BAS、ASR系统的构造与维修任务目标●知识目标1.了解驱动防滑控制系统与防抱死制动系统的应用2.掌握防抱死制动系统的作用及工作原理3.熟悉电子稳定控制系统与制作辅助系统的原理●能力目标1.能够拆装防抱死制动控制单元总成2.能够检修轮速传感器任务引入现有一辆帕萨特B5轿车，仪表板上ABS、ESP故障警告灯常亮。根据故障现象，应使用故障诊断仪对车辆的制动系统进行检测，再根据故障码进行故障分析。一、防抱死制动系统汽车防抱死制动系统（ABS）是一种安全控制制动系统，目前已经成为汽车的标准配置。ABS能在汽车制动时，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳的制动性能，减少交通事故。ABS的组成与工作原理1ABS通常由输入信号元件、电控单元（ECU）和输出执行元件组成，如图4-65所示。制动系统的工作有以下两个阶段常规制动阶段ABS工作阶段当汽车在良好路面上正常制动时，由于没有侧滑现象出现，汽车制动按前面介绍的制动系统工作过程进行当汽车在湿滑路面上制动或紧急制动，车轮出现侧滑现象时，制动系统将进入ABS工作阶段ABS各零部件的结构与原理2（1）输入信号元件ABS的输入信号元件主要包括车轮转速传感器、制动开关、驻车制动与制动液液面开关等。

（1）车轮转速传感器。车轮转速传感器的作用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS电控单元。目前，用于ABS的车轮转速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。①电磁式车轮转速传感器。电磁式车轮转速传感器由电磁体、极轴和感应线圈等组成，极轴头部结构有凿式和柱式两种，如图4-66所示。这种传感器的工作原理如图4-67所示。齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化，从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。②霍尔式车轮转速传感器。霍尔式车轮转速传感器是由传感器头和磁环组成的，如图4-68所示。传感器头内部有三个霍尔元件，分别是元件A、元件B、元件C，三者错开布置。磁环随着车轮一起旋转，磁通穿过三个霍尔元件。由于磁环上布置有若干对南/北磁极，因此在磁环旋转时穿过三个霍尔元件的磁通量时刻发生变化。车轮转速传感器通过一个电流接口与ABS控制单元相连，ABS控制单元内装有一个低阻值的测量电阻。车轮转速传感器有两个电插头，它与测量电阻一起构成一个分压器，如图4-69所示。（2）制动开关。制动开关安装在制动踏板上，如图4-70所示（3）驻