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文档简介
1民用轻小型无人机智能飞行能力评价GJB5433-2005无人机系统通用GJB5434-2005无人机系统飞行试验通用具有三个及三个以上旋转轴,能垂直起降,自由表1民用轻小型固定翼无人机智能飞行能12345644574458219345554表2民用轻小型单轴旋翼无人机智能飞行能1234564457445893455543表3民用轻小型多轴无人机智能飞行能力1253456445744589345554——温度:室内15℃~35℃,室外温度应在制造商规定的工作温度范围内;4R=1(L1+L2)2.......................););L2——位置B与位置C之间的距离,单位测无人机位置信息(设备的采样频率不小于10Hz),并通过地面控制单元辅助判断无人机Hmax=H0maxH.....................................(2)H——起飞点海拔高度,单位为米(m);Hmax——当前环境条件下的等效高度,单位为米(飞至规定作业高度,并加速平飞,直至平飞速度连续5秒内稳定在(1±0.05)Vhm范围内,全程使用测试设备测量无人机位置信息(测试设备的采样频率不小于10Hz),并通过地面控制单元辅助判读无人速度。重复上述步骤,共进行试验4次,飞行应相反方向各2次,取4次平均值作为最终测量备测量无人机位置信息(测试设备的采样频率不小于10Hz并通过地面控制单元5则0m~10m(含)、10m~20m(含)和20m~30m),垂直起飞至规定高度H1,以速度V1水平飞则0m~10m(含)、10m~20m(含)和20m~30m),使用计时工具进行计时,强制降落时终止计时,记录运行时间。重复上述步骤,共进行试验3次,取36HOLL的位置信息进行记录(测试设备的采样频率不小于10Hz),飞行结束后,数据与测试设备采集的位置数据进行对比分析,得出无人机的定位导航水平精度和垂直人机的位置信息进行记录(测试设备的采样频率不小于10
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