发布期海思hiive api参考

2014-2015。保留一切权利。商标声、注2014-2015。保留一切权利。商标声、注深圳市海思半导体有限公+86-755-+86-755-API参前前言本文档为使用海思媒体处理芯片的IVE协处理器进行智能分析方案开发的程序员而文件、错误码、Proc信息等。本文未做特殊说明，Hi3516DHi3516A本文未做特殊说明，Hi3520DV300API参前前言本文档为使用海思媒体处理芯片的IVE协处理器进行智能分析方案开发的程序员而文件、错误码、Proc信息等。本文未做特殊说明，Hi3516DHi3516A本文未做特殊说明，Hi3520DV300Hi3521A本文未做特殊说明，Hi3518EV201Hi3516CV200Hi3518EV200iAPI参前言2015-12-2015-09-2015-07-API参前言2015-12-2015-09-2015-07-V200/V201和Hi3516CV200相关内容2015-01-2HI_MPI_IVE_Query2014-12-Hi3516DHi3536API参前言2014-09-1.2.1章节增加“这样可以与后续任务组链执行，减少中2014-09-API参前言2014-09-1.2.1章节增加“这样可以与后续任务组链执行，减少中2014-09-5.2IVERUN-TIMEINFOIVE参数说明2014-07-API参目目录概 API参目目录概 概 功能描 重要概 使用示 API参 数据类型和数据结 4错误 4.1IVE错误 5Proc调试信 5.1概 5.2Proc信息说 6 使用PC端IVEClib与板端IVESDK开发算法的差 使用IVE与OpenCV开发算法的区 ANN/SVM查找表的建 Cache内存的使 API参插图目插图目图1-1跨度（stride）示意 图1-2IVE_IMAGE_TYPE_U8C1\API参插图目插图目图1-1跨度（stride）示意 图1-2IVE_IMAGE_TYPE_U8C1\IVE_IMAGE_TYPE_S8C1\\IVE_IMAGE_TYPE_U16C1\IVE_IMAGE_TYPE_S32C1\IVE_IMAGE_TYPE_S64C1\IVE_IMAGE_TYPE_U64C1类型的IVE_IMAGE_S图 图1-3IVE_IMAGE_TYPE_YUV420SP类型的IVE_IMAGE_S图 图1-4IVE_IMAGE_TYPE_YUV422SP类型的IVE_IMAGE_S图 图1-5IVE_IMAGE_TYPE_YUV420P类型的IVE_IMAGE_S图 图1-6IVE_IMAGE_TYPE_YUV422P类型的IVE_IMAGE_S图 图1-7IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PACKAGE类型的IVE_IMAGE_S图 图1-8IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PLANAR类型的IVE_IMAGE_S图 图1-9IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PACKAGE类型的IVE_IMAGE_S图 图1-10IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PLANAR类型的IVE_IMAGE_S图 图1-11IVE_DATA_S类型的数据内存示 图1-12IVE_MEM_INFO_S类型的数据内存示 图1-13积分图（IVE_IMAGE_TYPE_U64C1）组合输出示 图1-14直方图输出格式示 图2-1快速拷贝示意 图2-2间隔拷贝示意 图2-3Filter计算公式示意 图2-4Sobel计算公式示意 图2-5MagAndAng计算示意 图2-6Dilate计算公式示意 图2-7Erode计算公式示意 图2-8Thresh8种阈值化模式示意 图2-9Thresh_S164种阈值化模式示意 图2-10Thresh_U162种阈值化模式示意 vAPI参插图目图2-1116BitTo8Bit4种转换模式示意 API参插图目图2-1116BitTo8Bit4种转换模式示意 图2-12灰度图像GMM模型的内存配置示意 图2-13RGB图像GMM模型的内存配置示意 图2-14灰度图像GMM2模型的内存配置示意 图2-15RGB图像GMM2模型的内存配置示意 图2-16LBP计算公式示意 图2-17NormGrad计算公式示意 图2-183层金字塔LK光流计算示意 图2-193层金字塔LK光流计算示意 图2-20前景状态标志图形单个像素各比特位示意 图2-21ANN_MLP输入样本向量示意 图2-22ANN_MLP输出预测结果示意 图2-23ANN_MLP输入样本向量数组示意 图2-24ANN_MLP输出预测结果示意 图2-25SVM输入样本向量示意 图2-26SVM预测结果示意 图2-27SVM输入样本向量数组示意 图2-28SVM预测结果示意 图2-29CNN输出特征向量数组示意 图2-30CNN网络模型示意 121图2-31CNN各样本预测结果示意 123API参1概1概1.1IVE（IntelligentVideoEngineAPI参1概1概1.1IVE（IntelligentVideoEngine）是海思媒体处理芯片智能分析系统中的硬件加速模块。用户基于IVE开发智能分析方案可以加速智能分析，降低CPU占用。当前IVE提供的重要概bInstantHI_TRUE。否则，如果用户不关心该任务是否完成，建议handleHI_MPI_IVE_Query可以查询对应算子任务是IVE硬件只能从DDR中获取数据。如果用户在调用IVE任务时，访问空间可cacheCPUIVECPUcahce干扰，此时用户需要调用HI_MPI_SYS_MmzFlushCache接口刷cache（详细信息请参见（stride−IVE_IMAGE_S图像数据跨度，表示图像一行以“像素”计算的单元个数，“像素”位宽可以是8bit，16bit等。1API参1概38bit有符号单通道图像，如1-2所的u32PhyAddr[0]、SemiPlannarAPI参1概38bit有符号单通道图像，如1-2所的u32PhyAddr[0]、SemiPlannar数据格式图像，如图1-3IVE_IMAGE_S中的pu8VirAddr[0]（亮度Y）和u32PhyAddr[1]、SemiPlannar数据格式图像，如图1-4IVE_IMAGE_S中的pu8VirAddr[0]（亮度Y）和u32PhyAddr[1]、YCbCr420Planar图1-5所示IVE_IMAGE_S中的和u32PhyAddr[2]、V）；Y、U、V内存可不度Y跨度）、度U跨度）和度V跨度）YCbCr422Planar图1-6所示IVE_IMAGE_S中的和u32PhyAddr[2]、度U跨度）和度V跨度）8bit有符号双通道Package格式1-7所示IVE_IMAGE_S中的API参1概48bit有符号双通道Planar格式存8IVE_IMAGE_S中的API参1概48bit有符号双通道Planar格式存8IVE_IMAGE_S中的16bit有符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的16bit无符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的8bit无符号三通道Package格式1-9所示IVE_IMAGE_S中的8bit无符号三通道Planar格式存10IVE_IMAGE_S中的32bit有符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的32bit无符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的64bit有符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的64bit无符号单通道图像，如1-2所IVE_IMAGE_S中的API参1概−Integ组合输出−IVE_IMAGE_TYPE_U64C1IVE_IMAGE_S，S（图像和）占低28bit，SQ（图像平方和）占高36bit。格式如图1-13所示。−直方图输出如1-14\\VirAddr[0n为相应类型的API参1概−Integ组合输出−IVE_IMAGE_TYPE_U64C1IVE_IMAGE_S，S（图像和）占低28bit，SQ（图像平方和）占高36bit。格式如图1-13所示。−直方图输出如1-14\\VirAddr[0n为相应类型的bit位数，Width和Stride均以 bit为1个度量单U0V2U2V4U4V6Width、Height必须为偶数5Width*nnnnnnnnnStride[0]*API参1概图1-4IVE_IMAGE_TYPE_YUV422SP类型IVE_IMAGE_S图V2U2V4U4V6Width必须为偶注：这里V在前，U在后，u32PhyAddr[2]和pu8VirAddr[2]可配置Uu32PhyAddr[1]+1和pu8VirAddr[1]+1色度V0V1API参1概图1-4IVE_IMAGE_TYPE_YUV422SP类型IVE_IMAGE_S图V2U2V4U4V6Width必须为偶注：这里V在前，U在后，u32PhyAddr[2]和pu8VirAddr[2]可配置Uu32PhyAddr[1]+1和pu8VirAddr[1]+1色度V0V1色度Width、Height必须为偶数6API参1概图1-6IVE_IMAGE_TYPE_YUV422P类型IVE_IMAGE_S图色度 色度Width必须为偶图1-7IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PACKAGE类型IVE_IMAGE_S图VirAddr[0Width和Stride都以2S81API参1概图1-6IVE_IMAGE_TYPE_YUV422P类型IVE_IMAGE_S图色度 色度Width必须为偶图1-7IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PACKAGE类型IVE_IMAGE_S图VirAddr[0Width和Stride都以2S817S8_00S8_10S8_20API参1概图1-8IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PLANAR类型IVE_IMAGE_S图Width和Stride都以3U8为度量RGB_PACKAGE图像，是以“B0G0R0B1G1R1…”形式存储，BAPI参1概图1-8IVE_IMAGE_TYPE_S8C2_PLANAR类型IVE_IMAGE_S图Width和Stride都以3U8为度量RGB_PACKAGE图像，是以“B0G0R0B1G1R1…”形式存储，B在最前面；对于HSV_PACKAGE图像，是以“H0S0V0H1S1V1…”形式存储，H在最前面；LAB_PACKAGE图像，是以“L0A0B0L1A1B1…”形式存储，L8]U8_00U8_01U8_10U8_11]]]API参1概RGB_PLANARVirAddr[3]按顺序分别存储B、G、RAPI参1概RGB_PLANARVirAddr[3]按顺序分别存储B、G、R9API参1概API参1概API参1概1.2.2使API参1概1.2.2使用示回的handle号。2API参考IVEHI_MPI_IVE_Filter：创建5x5模板滤波任务。HI_MPI_IVE_Sobel：创建5x5模板Sobel-like梯度计算任务。HI_MPI_IVE_MagAndAng：创建2API参考IVEHI_MPI_IVE_Filter：创建5x5模板滤波任务。HI_MPI_IVE_Sobel：创建5x5模板Sobel-like梯度计算任务。HI_MPI_IVE_MagAndAng：创建5x5模板计算梯度幅值与幅角任务。HI_MPI_IVE_Thresh_S16：创建S16数据到8bit数据阈值化任务。HI_MPI_IVE_Thresh_U16：创建U16数据到U8数据阈值化任务。HI_MPI_IVE_16BitTo8Bit16bit8bit数据线性转化任务。HI_MPI_IVE_OrdStatFilter：创建3x3模板顺序统计量滤波任务。HI_MPI_IVE_Map：创建Map（映射U8->U8赋值）任务。HI_MPI_IVE_Map：创建Map（U8->U8\U8->U16\U8->S16赋值）任务。HI_MPI_IVE_CCL：创建二值图像的连通区域标记任务HI_MPI_IVE_GMM：创建GMM背景建模任务。HI_MPI_IVE_GMM2：创建GMM2背景建模任务。HI_MPI_IVE_CannyHysEdgeCanny强弱边缘提取任务。：灰度图的CannyHI_MPI_IVE_LBP：创建LBPHI_MPI_IVE_GMM：创建GMM背景建模任务。HI_MPI_IVE_GMM2：创建GMM2背景建模任务。HI_MPI_IVE_CannyHysEdgeCanny强弱边缘提取任务。：灰度图的CannyHI_MPI_IVE_LBP：创建LBPHI_MPI_IVE_LKOpticalFlow：创建单层LK光流计算任务。HI_MPI_IVE_LKOpticalFlowPyr：创建多层金字塔LK光流计算任务。HI_MPI_IVE_STCandiCorner：灰度图像Shi-Tomasi-like角点计算的前半部：计算HI_MPI_IVE_STCorner：灰度图像Shi-Tomasi-like角点计算的后半部：按规则挑HI_MPI_IVE_SAD4x4\8x8\16x1616bit\8bitSAD图像，以及对SAD进行阈值化输出。HI_MPI_IVE_Resize：创建图像缩放任务HI_MPI_IVE_MatchBgModelCodeBookHI_MPI_IVE_UpdateBgModelCodeBookHI_MPI_IVE_ANN_MLP_UnloadModel：去初始化ANN模型数据。HI_MPI_IVE_ANN_MLP_Predict：创建单个样本ANN_MLP预测任务。HI_MPI_IVE_ANN_MLP_Predict：创建同一模型多个样本ANN_MLP预测任务。HI_MPI_IVE_SVM_LoadModel：读取SVM模型文件，初始化模型数据。HI_MPI_IVE_SVM_UnloadModel：去初始化SVM模型数据。HI_MPI_IVE_SVM_Predict：创建单个样本SVM预测任务。HI_MPI_IVE_SVM_Predict：创建同一模型的多个样本SVM预测任务。HI_MPI_IVE_CNN_LoadModel：读取CNN模型文件，生成CNN网络模型。HI_MPI_IVE_CNN_UnloadModel：卸载CNN网络模型，释放内存。HI_MPI_IVE_CNN_GetResultCNNSoftmax运算来预测每个样本图像的类别及置信度HI_MPI_IVE_Query：查询已创建任务完成情况HI_S32HI_MPI_IVE_DMA(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_DATA_S*pstSrc,注：CopyIVE_DMA_MODE_DIRECT_COPY和IVE_DMA_MODE_INTERVAL_COPY模IVE_DMA_MODE_SET_3BYTEIVE_DMA_MODE_SET_8BYTE0HI_S32HI_MPI_IVE_DMA(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_DATA_S*pstSrc,注：CopyIVE_DMA_MODE_DIRECT_COPY和IVE_DMA_MODE_INTERVAL_COPY模IVE_DMA_MODE_SET_3BYTEIVE_DMA_MODE_SET_8BYTE011直接拷贝时同pstSrc；输入/输入(set模式下同时也是输出copy头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、IVE_DMA_MODE_DIRECT_COPY：快速拷贝模可实现从大块内存中扣取小块内存，如2-1Iout(x,y)I(x,(0xwidth,0y头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、IVE_DMA_MODE_DIRECT_COPY：快速拷贝模可实现从大块内存中扣取小块内存，如2-1Iout(x,y)I(x,(0xwidth,0y,图2-1源数据输出IVE_DMA_MODE_INTERVAL_COPY：间隔拷贝模−u8HorSegSize−u8VerSegRowsu8HorSegSize大小的段，拷贝每段中的前u8ElemSize大小的字节。如图2-2所示。IVE_DMA_MODE_SET_3BYTE：3 data02 data12 IVE_DMA_MODE_SET_8BYTE：8用u64Val的低字节填充。8图IVE_DMA_MODE_SET_8BYTE：8用u64Val的低字节填充。8图2-2源数据输出5x5IVE_DST_IMAGE_S*pstDst,IVE_FILTER_CTRL_S*pstFltCtrl,HI_BOOL = …注：U8C1\YUV420SP\YUV422SP均为IVE_IMAGE_TYPE_E成员的简写，后续其他的成员在表述中头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Filter计算公式示意如2-30U8C1、注：U8C1\YUV420SP\YUV422SP均为IVE_IMAGE_TYPE_E成员的简写，后续其他的成员在表述中头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Filter计算公式示意如2-30U8C1、YUV420SP、1616输入/图2-3FilterI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-coef(-2,-2)coef(-1,- coef(2,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(-2,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)j)coef(i,j) I(xi,y2j图2-3FilterI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-coef(-2,-2)coef(-1,- coef(2,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(-2,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)j)coef(i,j) I(xi,y2j2, 01210024202565236863447715 402u8Normu8Normu8NormAPI参1概−IVE_DATA_S二维数据跨度，表示二维数据一行的字节数，即为1-1nn可以8,1632API参1概−IVE_DATA_S二维数据跨度，表示二维数据一行的字节数，即为1-1nn可以8,1632−的，具体见各算子API参考中的参数要求。−输入、输出数据类型（具体结构定义请参见“3数据类型IVE_IMAGE_TYPE_E，具体的内存分配如图1-2～图1-10所示。注意：当前所有算子输入输出的二维广图像据的高均需为偶数。11所示；根据类型IVE_IMAGE_S可以转化为单个或多个IVE_DATA_S。IVE_MEM_INFO_S、IVE_SRC_MEM_INFO_S、IVE_DST_MEM_INFO_S，Hist的统计数据、GMM的模型数据、LKOpticalFlow的角点输入等；其内存如图1-12所示。−−−28bit无符号单通道图像，如1-2所的u32PhyAddr[0]、n161616输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、12IVE_CSC_MODE_E头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、12IVE_CSC_MODE_EOpenCVOpenCV2.4.8输入/0头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0YUV420SP、16头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0YUV420SP、16U8C3_PLANAR、16输入/5x5Sobel-like0161616输入5x5Sobel-like0161616输入/H高、宽同pstSrc。V高、宽同pstSrc。 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 Sobel计算公式示意如2-4pstDstHpstDstV跨图2-4SobelI(xi,yj图2-4SobelI(xi,yj)coef(i,Hout(x,y)2j2I(xi,yj)coef(j,Vout(x,y)2j2,,coef(mask)pstSobelCtrl中的Sobel 00000001210000000100840020101288208 0000000121000000010084002010128820840602021Scharr000000003300030000003000100011000100000000000111001100111000080005x501616165x50161616输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、EOH)，计算公式如下thresh操作((Mag(x,y)(Mag(x,y)Mag(x,y)Mag(x,,图2-5MagAndAngI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-I(xi,y图2-5MagAndAngI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-I(xi,yj)coef(i,Hout(x,y)2j2I(xi,yj)coef(j,Vout(x,y)2j2Mag(x,y)abs(Hout(x,y))abs(Vout(x,112.567.5157.522.5202.5337.5247.5292.5(x,y)根据 (x,y)、 (x,y)以及arctan(Vout)取对应上图中0～7的方向值H(x,y)根据 (x,y)、 (x,y)以及arctan(Vout)取对应上图中0～7的方向值HU8C116U8C116输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、025500000000000000000000000头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、02550000000000000000000000000000000000000000000图2-6DilateI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)图2-6DilateI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)f(I(x(k&5)1,y(k%5)1)&coef((k&5)1,(k%5)f(Ak,,cmin,cmax)Ac 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0U8C116头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0U8C116U8C116输入/handle025500000000000000000000000002550000000000000000000000000000000000000000000图2-7ErodeI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)图2-7ErodeI(x+1,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x,y-I(x+2,y-I(x-2,y-I(x-1,y-I(x+1,y-I(x,y-I(x-I(x-I(x-I(x-I(x-2,y+2)I(x-coef(2,-coef(-2,-2)coef(-1,-coef(0,-coef(1,-coef(2,-coef(-1,-coef(1,-coef(-2,-coef(0,-coef(-coef(-coef(-coef(-coef(-Iout(x,y)f(I(x(k&5)1,y(k%5)1)|coef((k&5)1,(k%5)f(Ak,,cmin,cmax)Ac ,头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、011头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、011输入/ (I(x,y)(x,y)I(I(x,y)midValhighThr (I(x,y)(x,y)I(I(x,y)midValhighThr无需赋值 (I(x,y)(I(x,y)(x,y)I(x,IminValmidValhighThr无需赋值 (I(x,y)(x,y)II(x,(I(x,y)midValmaxValhighThr无需赋值 (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y) (x,y) (I(x,y) (x,y)(lowThrI(x,y)(I(x,y)minVal无需赋值。 (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y) (x,y)maxVal无需赋值 (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y) (x,y)I(x,midVal无需赋值 (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y)I(x, (x,y)I(x,minValmaxVal无需赋值。I(xy(I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y)I(x, (x,y)I(x,minValmaxVal无需赋值。I(xypstSrcIout(xypstDst，mode、lowThr、highThr、minVal、midValmaxValpstThrCtrlenMode、u8LowThr、u8HighThr、u8MinVal、u8MidValu8MaxVal。具体示意图如2-8所示。0U8C11U8C11U8C110U8C11U8C11U8C11输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)Isrc1(x,y)&Isrc2(x,头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)Isrc1(x,y)&Isrc2(x,Isrc1(xypstSrc1Isrc2(xypstSrc2Iout(xy输入/handle头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 计算公式：Iout(xyabs(Isrc1(xy头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 计算公式：Iout(xyabs(Isrc1(xyIsrc2(x−输出格式：U8C1 Iout(x,y)(Isrc1(xyIsrc2(xy−Isrc1(xypstSrc1Isrc2(xypstSrc2Iout(xypstDst011U8C1、1头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0111头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0111输入/Iout(x,y)Isrc1(x,y)|Isrc2(x,Isrc1(xypstSrc1Isrc2Iout(x,y)Isrc1(x,y)|Isrc2(x,Isrc1(xypstSrc1Isrc2(xypstSrc2Iout(xypstDst 16U32C1、16输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、IVE_IMAGE_TYPE_U64C1，参见图1-13，计算公式如下：jiIsum(x,y)头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、IVE_IMAGE_TYPE_U64C1，参见图1-13，计算公式如下：jiIsum(x,y)I(i,i0jiIsq(x,y)(I(i,j)I(i,i0Iout(x,y)(Isq(x,y)28)|(Isum(x,y)&0xFFFFFFFixjIsum(x,y)I(i,i0jIout(x,y)Isum(x,jiIsq(x,y)(I(i,j)I(i,i0jIout(x,y)Isq(x,,0 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 Iout(x)((I(i,j)x)?1: 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 Iout(x)((I(i,j)x)?1: x016-16-输入/,,2U8C1、1输入/handle头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 (I(x,y)lowThr)(lowThrI头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)highThr)(I(x,y) (x,y)要求：-32768lowThrhighThr-128minValmidValmaxVal≤127 (lowThrI(x,y)highThr)(I(x,y) (x,y)I(x,要求：-129lowThrhighThr-128minValmaxVal (I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)highThr)(I(x,y) (x,y)要求：-32768lowThrhighThr0minValmidValmaxVal≤255−(lowThrI(x,y)highThr)(I(x,y) (x,y)I(x,要求：-1lowThrhighThr00minValmaxVal≤255I(x,y)pstSrcIout(x,y)pstDst，mode、lowThr、highThr、minVal、midValmaxValpstThrS16CtrlenMode、s16LowThr、s16HighThr、un8MinVal、un8MidVal和un8MaxVal。具体示意图如2-9所示。---0minValmaxVal≤255I(x,y)pstSrcIout(x,y)pstDst，mode、lowThr、highThr、minVal、midValmaxValpstThrS16CtrlenMode、s16LowThr、s16HighThr、un8MinVal、un8MidVal和un8MaxVal。具体示意图如2-9所示。---00lowThrHI_S32 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 02 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 021输入/(I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y) (x,(I(x,y)lowThr)(lowThrI(x,y)(I(x,y) (x,y) (I(x,y) (x,y)I(x,(lowThrI(x,y)(I(x,y)midValmaxValpstThrU16Ctrl的enMode、u16LowThr、u16HighThr、u8MinVal、u8MidVal和u8MaxVal。具体示意图如图2-10所示。00lowThr原图 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0U16C1、头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、0U16C1、2U8C1、1输入/ a(bI(x,y)128)(128aI(x,y)127)a (x,y) I(x,b a(bI(x,y)128)(128aI(x,y)127)a (x,y) I(x,b I(x,y)b aI(x,(aI(x,b (x,y)(I(x, (aI(x,y)baisb(0aI(x,y)biasba0 (x,y) I(x,y) I(x,y)baisb a(bI(x,y)(0aI(x,y)0 (x,y) I(x, I(x,y)b其中I(xypstSrcIout(x,ypstDst，modea、b和bias分别对应图如图2-11所示。要求：u8Numeratoru16Denominatoru16Denominator≠0IVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_S16TIVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_S16T0IVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_U16TOU IVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_S16TIVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_S16T0IVE_16BIT_TO_8BIT_MODE_U16TOU 00-头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 Iout(x,y)median{I(xi,y头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 Iout(x,y)median{I(xi,y1 01616输入/Iout(x,y)max{I(xi,y1 Iout(Iout(x,y)max{I(xi,y1 Iout(x,y)min{I(xi,y1创建Map（映射赋值）任务，对源图像中的每个像素，查找Map查找表中的值，赋予U8C1U8C1、U8C1U16C1、U8C1S16C13种模式的映射。输入/内存至少配置：sizeof(IVE_MAP_LUT_MEM_S)头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)map[I(x,头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)map[I(x,01-16-1创建Map（映射赋值）任务，对源图像中的每个像素，查找Map查找表中的值，赋予U8C1U8C1、U8C1U16C1、U8C1S16C13种模式的映射。创建Map（映射赋值）任务，对源图像中的每个像素，查找Map查找表中的值，赋予U8C1U8C1、U8C1U16C1、U8C1S16C13种模式的映射。-16-U8C1、U16C1、16输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)map[I(x,,头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(x,y)map[I(x,,)pstMappstMapCtrl→enModeIVE_MAP_MODE_U8，配置IVE_MAP_MODE_U16，配置IVE_MAP_MODE_S16，配置0 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、01616 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、01616-16-输入/pstEqualizeHistCtrl中的stMem，至少需开辟OpenCVpstEqualizeHistCtrl中的stMem，至少需开辟OpenCV输入/pstSrc1；不能为空头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(i,jx*I1(i,jy*I头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Iout(i,jx*I1(i,jy*I2(i,j)I1(i,jpstSrc1I2(i,j)对应pstSrc2Iout(ijpstDstxypstAddCtrlu0q16X，u0q16Y；要求定点化前的0<x<1，0<y<1x+y=1。0111头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Idst(x,y)Isrc1(x,y)^Isrc2(x,Isrc1头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Idst(x,y)Isrc1(x,y)^Isrc2(x,Isrc1(xypstSrc1Isrc2(xypstSrc2Idst(xypstDst0111输入/11-16-输入/11-16-输入/1图像指针。2图像指针。(头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、w(Isrc1(i,j)*Isrc2(i,) i1 , srcww头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、w(Isrc1(i,j)*Isrc2(i,) i1 , srcww22 (i, (i,srci1i1pstDst→u64QuadSum1、pstDst→u64QuadSum2分别对应上面公式的 w(i,j)*(i,j (i,j2(I (i,jsrci1ji1i1HI_S32HI_MPI_IVE_CCL(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_IMAGE_SIVE_DST_MEM_INFO_S*pstBlob,IVE_CCL_CTRL_S*pstCclCtrl,HI_BOOL输入/0016016-16-输入/sizeofIVE_CCBLOB_S)大小，最多输出254个有效的连通区域。头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstBlob→astRegion254pstBlob→头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstBlob→astRegion254pstBlob→u16CurAreaThr，标记号为其所在pstBlob→astRegion数组元素的下标+1。有效的连通区域并不一定连续地存储在数组中，而pstBlob→s8LabelStatus0，则标记成功（一个区域一个标记；若为-1，则标pstBlob中的外接矩形信息重新标记。不管标记是输出的连通区域会用当连通区域数目大于254，会用pstCclCtrl→u16InitAreaThr删除面积小的连通区pstBlob→u16CurAreaThr中斯模型个数为3或者5。HI_S32HI_MPI_IVE_GMM(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_SRC_IMAGE_S*pstSrc,0U8C1、16U8C11616-16-输入/0U8C1、16U8C11616-16-输入/GMM模型参数指针。 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 GMMOpenCVMOGMOG2U8C1U8C3_PACKAGE，分别用于灰度图和GMM背景建模。RGBU8C1GMM采用 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 GMMOpenCVMOGMOG2U8C1U8C3_PACKAGE，分别用于灰度图和GMM背景建模。RGBU8C1GMM采用n个(n=35})高斯模型，pstModel的内存排列方式如2-12所示。weight2字节、mean2字节、var3字节；因此pstModel需要分配的内存大小：pstModel→u32Size=7*pstSrc→u16Width*pstSrc→u16Height*RGBGMM采用n个(n=35})高斯模型，pstModel的内存排列方式如2-13所示。weight2字节、mean[3]2*3字节、var3字节；因此pstModel需要分配的内存大小： 11*pstSrc→u16Width*pstSrc→u16Heightweight2字节、mean[3]2*3字节、var3字节；因此pstModel需要分配的内存大小： 11*pstSrc→u16Width*pstSrc→u16Height*GMM1-5RGB_PACKAGE图输HI_S32HI_MPI_IVE_GMM2(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_SRC_IMAGE_S*pstSrc,IVE_SRC_IMAGE_S*pstFactor,IVE_DST_IMAGE_S*pstFg,IVE_DST_IMAGE_S*pstBg,IVE_DST_IMAGE_S*pstMatchModelInfo,IVE_MEM_INFO_S输入/1616U8C1161616-16-输入/1616U8C1161616-16-输入/GMM模型参数指针。头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、GMM2OPENCVMOGMOG2的基础上，增加了像素级别的参数头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、GMM2OPENCVMOGMOG2的基础上，增加了像素级别的参数的GMM背景建模。8bit为前景模型时长更新参数，用于控模型匹配系数指针pstMatchModelInfoU8C1图像：每个元素用8bit表示1bit为高斯模型匹配标志，0表示匹配失败，17bit为频率最大GMM2的频率参数（pstGmm2Ctrlu16FreqInitVal、u16FreqReduFactor、−u16FreqInitVal−u16FreqReduFactoru16FreqReduFactor/65536，达到频率衰减的目的−u16FreqAddFactor−u16FreqThr0GMM2的模型时长参数(pstGmm2Ctrlu16LifeThr)用于控制前景模型成为背景−u16LifeThr−GMM2采用n个（1≤n≤5）高斯模型，pstModel的内存排列方式如2-14mean2字节，var2字节，freq2字节，life用GMM2的模型时长参数(pstGmm2Ctrlu16LifeThr)用于控制前景模型成为背景−u16LifeThr−GMM2采用n个（1≤n≤5）高斯模型，pstModel的内存排列方式如2-14mean2字节，var2字节，freq2字节，life用2字节；因此pstModel需要分配的内存大小：pstModel->u32Size=8*pstSrc->u16Width*pstSrc->u16Height*RGBGMM2采用n个（1≤n≤5）高斯模型，pstModel的内存排列方式如2-15mean[3]6字节，var2字节，freq2life2pstModelpstModel->u32Size=12*pstSrc->u16Width*pstSrc->u16Height*16161616输入/pstSrc→u16Width*pstSrc→u16Height*(sizeof(IVE_POINT_U16_S))+头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstEdge0、1、2−0−1−2pstStack中存储强边缘点的坐标信息。头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstEdge0、1、2−0−1−2pstStack中存储强边缘点的坐标信息。=0-16--16-HI_S32头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、使用该接口前必须调用HI_MPI_IVE_CannyHysEdge，在保证HI_MPI_IVE_CannyHysEdgeHI_MPI_IVE_CannyHysEdge的输出pstEdge、pstStack作为该接口的参数输入。0HI_S32头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、使用该接口前必须调用HI_MPI_IVE_CannyHysEdge，在保证HI_MPI_IVE_CannyHysEdgeHI_MPI_IVE_CannyHysEdge的输出pstEdge、pstStack作为该接口的参数输入。016-16-输入/01616输入/01616输入/ 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 LBP计算公式如2-16图2-16LBPIIIIIII7lbp( 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 LBP计算公式如2-16图2-16LBPIIIIIII7lbp(xy)((IiIcthr7i其中thr7lbp(xy(abs(IiIc)thr7i),其中thr−I(xypstSrclpb(xypstDstthrpstLbpCtrl→S81616输入/S81616输入/S8后得到的梯度分量S8后得到的梯度S8后，采用package格式存储（如1-7）的图头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、−IVE_NORM_GRAD_OUT_CTRL_HOR_AND_VER时，pstDstHpstDstV指−IVE_NORM_GRAD_OUT_CTRL_HOR时，pstDstH−头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、−IVE_NORM_GRAD_OUT_CTRL_HOR_AND_VER时，pstDstHpstDstV指−IVE_NORM_GRAD_OUT_CTRL_HOR时，pstDstH−IVE_NORM_GRAD_OUT_CTRL_VER时，pstDstV−NormGrad计算公式如2-17所示01616图2-17NormGrad计算公式示I(xi图2-17NormGrad计算公式示I(xi,yIout(x,y)j)coef(i,j)2j21616输入/1616输入/IVE_POINT_S25Q7_S类型；内存至少需分配：pstLkOptiFlowCtrl→u16CornerNum*0输入；后续层计算需输入IVE_MV_S9Q7_S类型；内存至少需分配：头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、7X7IxIy xtu头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、7X7IxIy xtu 2IIxyyII2yIxIyItxy方向的偏导，当前图像与前一帧图一半，其计算示意图如图2-18所示。0第3第2第1−3第3第2第1−3−−−−00LK光流的真正位移mv。请注意设计和使用限制：每个特征点仅以该特征点为中心固定大小窗口的数据进行计算，若迭代计算过程中，该特征点位移目标点超出该固定大小窗口会导致计算光流失败。LKHI_S32HI_MPI_IVE_LKOpticalFlowPyr(IVE_HANDLE*pIveHandle,IVE_SRC_IMAGE_SastSrcPrevPyr[],IVE_SRC_IMAGE_SastSrcNextPyr[],IVE_SRC_MEM_INFO_S*pstPrevPts,IVE_MEM_INFO_S*pstNextPts,IVE_DST_MEM_INFO_S*pstStatus,IVE_DST_MEM_INFO_S*pstErr,输入/pstLkOptiFlowPyrCtrlu8MaxLevel控制。输入/pstLkOptiFlowPyrCtrlu8MaxLevel控制。0层（astSrcPrevPyr[0]）pstLkOptiFlowPyrCtrl→u16PtsNum*对应于下一帧图像金字塔第0层（astSrcNextPyr[]）的坐标。pstLkOptiFlowPyrCtrl→u16PtsNum*pstNextPtsHI_U8的跟踪状态信息，1表示成功，0表示失败。对pstNextPts中每个跟踪成功的特征点，对比pstPrevPts中对应特征点周边进行的相似度误差估计（HI_U9Q7类型），跟踪失败的特征点不 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 01616 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 0161616宽右移n16宽右移n--------pstLkOptiFlowPyrCtrl→u8MaxLevel取值范围[0,3]，对应金字塔层数为[1,4]。求解下面的光流方程中，仅用到特征点周围7X7IxIypstLkOptiFlowPyrCtrl→u8MaxLevel取值范围[0,3]，对应金字塔层数为[1,4]。求解下面的光流方程中，仅用到特征点周围7X7IxIyI 2IIIxtxy III txyIxIyItxy方向的偏导，当前图像与前一帧图一半，其计算示意图如图2-19所示。−3（m0，m1，m2−p2（m2）作为输入求出在第2−n21n1n11−q1q0q00−00LK光流的最终点p。请注意设计和使用限制：每个特征点仅以该特征点为中心固定大小窗口的数据进行计算，若迭代计算过程中，该特征点位移目标点超出该固定大小窗口会导致计算光流失败。灰度图像01616-16-输入灰度图像01616-16-输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、与OpenCV中ShiTomas角点计算原理类似。pstStCandiCornerCtrl→stMem至少需开辟的内存大小： 4*IveGetStride(pstSrc→u16Width,IVE_STRIDE_ALIGN)* sizeof(头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、与OpenCV中ShiTomas角点计算原理类似。pstStCandiCornerCtrl→stMem至少需开辟的内存大小： 4*IveGetStride(pstSrc→u16Width,IVE_STRIDE_ALIGN)* sizeof(IVE_ST_MAX_EIG_S)HI_MPI_IVE_STCorner灰度图像 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、016-16-输入/OpenCVShiTomaspstCorner→u16CornerNum使用该接口前必须调用HI_MPI_IVE_STCandiCorner，在保证HI_MPI_IVE_STCandiCorner任务完成的情况下，使用HI_MPI_IVE_STCandiCorner的输出pstCandiCorner作为该接口的参数输入。4x4\8x8\16x1616OpenCVShiTomaspstCorner→u16CornerNum使用该接口前必须调用HI_MPI_IVE_STCandiCorner，在保证HI_MPI_IVE_STCandiCorner任务完成的情况下，使用HI_MPI_IVE_STCandiCorner的输出pstCandiCorner作为该接口的参数输入。4x4\8x8\16x1616bit\8bitSADSAD进行阈值化输入/SADpstSadCtrl→enOutCtrlpstSadCtrl→enMode4x4、8x8、16x16分块模式，高、宽分别为pstSrc1的1/4、1/8、1/16。Hi3536011U8C1、16pstSadCtrl→enMode，4x4、8x8、16x16Hi3536011U8C1、16pstSadCtrl→enMode，4x4、8x8、16x16分块的1/4、1/8、1/16。16pstSadCtrl→enMode，4x4、8x8、16x16分块的1/4、1/8、1/16。输入/SADpstSadCtrl→enOutCtrlpstSadCtrl→enMode4x4、8x8、16x16分块模式，高、宽分别为pstSrc1的1/4、1/8、1/16。头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、I1(i,j)I2(i,SADout(x头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、I1(i,j)I2(i,SADout(x,y)；n*yjn*((SADout(x,y)(x,y) (x,y)I1(ijpstSrc1I2(ijpstSrc2SADout(xypstSadn与pstSadCtrl→enMode相关，对应IVE_SAD_MODE_MB_4X4、IVE_SAD_MODE_MB_8X8、IVE_SAD_MODE_MB_16X16时分别取4、8、16；pstSadCtrl→u8MinVal和pstSadCtrl→u8MaxVal。bilinear、areaU8C1U8C3_PLANAR图0U8C1、U8C1、16输入/0U8C1、U8C1、16输入/pstSrc头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、基于OpenCV中resize实现，IVE_RESIZE_MODE_LINEAR、最大支持16头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、基于OpenCV中resize实现，IVE_RESIZE_MODE_LINEAR、最大支持16倍缩放。内存至少需要*pstBgDiffFg,IVE_SRC_IMAGE_S*pstCurGrad,IVE_SRC_IMAGE_SIVE_DST_IMAGE_S*pstGradFg,IVE_GRAD_FG_CTRL_S*pstGradFgCtrl,HI_BOOL输入/016161616输入/016161616输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、背景梯度图像和当前梯度图像的类型为S8C2_PACKAGE，水平和竖头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、背景梯度图像和当前梯度图像的类型为S8C2_PACKAGE，水平和竖直方向梯度[xyxyxy...]格式存储*pstCurImg,IVE_DATA_S*pstBgModel,IVE_IMAGE_S*pstFgFlag,IVE_DST_IMAGE_S*pstBgDiffFg,IVE_DST_IMAGE_S*pstFrmDiffFg,IVE_DST_MEM_INFO_S*pstStatData,IVE_MATCH_BG_MODEL_CTRL_S输入/016-16-161616输入/pstCurImgpstCurImg→u16Width*016-16-161616输入/pstCurImgpstCurImg→u16Width*sizeof(IVE_FG_STAT_DATA_S)头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstFgFlag、pstBgDiffFg、pstFrmDiffFgpstModel→u16Width=sizeof(IVE_BG_MODEL_PIX_S)*头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstFgFlag、pstBgDiffFg、pstFrmDiffFgpstModel→u16Width=sizeof(IVE_BG_MODEL_PIX_S)*=IveGetStridesizeof(IVE_BG_MODEL_PIX_S)*pstSrc→u16Width，IVE_STRIDE_ALIGN)*pstModel→u16Height。素各比特位示意图如图2-20，按从右到左由低位到高位的顺序排布：作为输出，bit5、bit6是由外部函数计算作为输入。bit11bit11且bit01时表示像素为运动前景；bit1作为输出，bit5、bit6是由外部函数计算作为输入。bit11bit11且bit01时表示像素为运动前景；bit11且bit00时表示像素为变化前景；bit21bit5和bit6表示外部函数对前景状态的反馈，bit51时表示前景像素需要短时间保持，bit6为1时表示前景像素需要长时间保持。*pstBgModel,IVE_IMAGE_S*pstFgFlag,IVE_DST_IMAGE_S*pstBgImg,IVE_DST_IMAGE_S*pstChgStaImg,IVE_DST_IMAGE_S*pstChgStaFg,IVE_DST_IMAGE_S*pstChgStaLife,IVE_DST_MEM_INFO_S*pstStatData,输入/输入/输入/-16-1616161616输入/-16-1616161616输入/0时，可以为空。0时，可以为空。0时，可以为空。sizeof(IVE_BG_STAT_DATA_S)头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstChgStaFg0pstChgStaLife表示变化状态前景像素的生命时间图像，其像素值表示变化前景的头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、pstChgStaFg0pstChgStaLife表示变化状态前景像素的生命时间图像，其像素值表示变化前景的 0HI_S32 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、文件名必须以.bin为后缀；.binHI_MPI_IVE_ANN_MLP_UnloadModelHI_S32 头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、文件名必须以.bin为后缀；.binHI_MPI_IVE_ANN_MLP_UnloadModel 0输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、无无输入/注：SQ16.16、SQ8.160际截断到SQ8.1616sizeof(SQ16.16)(pstAnnMlpModel→au16LayerCount[0]+注：SQ16.16、SQ8.160际截断到SQ8.1616sizeof(SQ16.16)(pstAnnMlpModel→au16LayerCount[0]+1)SQ16.1616el→u8LayerNum-1]输入/头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Identity激活函数f(uu2Sigmoid头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive.h、Identity激活函数f(uu2Sigmoidf(u1。Gaussian激活函数：f经元个数最大为256。pstSrc至少要分配比输入层维数多1维的空间pstActivFuncTabf(uS1Q154096ANNIdentify、Sigmoid、Gaussian激活函数为奇或偶函数，查找表仅对输入u[0,pstActivFuncTab→s32TabInUpper]建表u8LayerNum=4，u8LayerCount[8]={m0,m1,m2,m3,0,0,0,0}−输入样本向量（输入层）SQ16.16m0SQ8.16，超−SQ16.16m3 HI_S32输入−SQ16.16m3 HI_S32输入/*sizeof(HI_S32)。注：SQ16.16、SQ8.160一维SQ16.16或者SQ18.14向量数组，每断到SQ8.16或者SQ10.14计算16注：SQ16.16、SQ8.160一维SQ16.16或者SQ18.14向量数组，每断到SQ8.16或者SQ10.14计算16SQ16.16SQ18.1416el→u8LayerNum-1]输入/*sizeof(HI_S32)。头文件：hi_comm_ive.h、hi_ive