语句表指令介绍

关于语句表指令介绍121.位操作指令A

AN

O

ON

X

XN

与

与非

或

或非

对于简单的指令，如（＃），（P）等，如果在LAD中看不清楚，可以转换成语句表，了解整个执行流程。

取反

输出

中间值

复位

置位

RS/SR触发器

正负边沿检测

保存RLO到BR中

NOTRLO取反

SETRLO置位

CLRRLO复位

FN负边沿检测

FP正边沿检测

第2页,共143页，2024年2月25日，星期天3基本置位复位RS/SR触发器转换成语句表以后为R指令和S指令组合第3页,共143页，2024年2月25日，星期天4（P）检测前面M1.2的状态，其数值放置在M1.4内，与下一次M1.2相比。（N）检测前面M1.2的状态，其数值放置在M1.3内，与下一次M1.2相比。＝输出，赋值指令第4页,共143页，2024年2月25日，星期天5NEG检测M1.6的状态。因为Q4.4的状态只是保持一个周期，所以使用一个自锁，观察状态。第5页,共143页，2024年2月25日，星期天6系统把某一变量恒定置位或者复位的方法。还有：A“FALSE”R“FALSE”AN“TRUE”S“TRUE”第6页,共143页，2024年2月25日，星期天7使用同一个信号分别设置本地与远程操作。紧停信号串联，因为只要一个出现故障，则系统断电。第7页,共143页，2024年2月25日，星期天8根据某一时钟脉冲，再作出其它一些时钟脉冲。本例子中，根据M6.1－1秒钟的时钟脉冲，作出一个3秒钟的时钟脉冲来。其中＃IF.H1_Imp3Sec为一直小于3的计数变量，其在每次M6.1为1时加1，加到3时，把M6.7置位输出，否则，复位M6.7，这样M6.7每3秒变化一次，也就是一个3秒钟的时钟周期。第8页,共143页，2024年2月25日，星期天9

XXN的组合逻辑关系图，

X/X组合在状态不同时输出为1；

X/XN组合在状态相同时输出为1；停止时有灯按照一定的频率闪烁，程序如上图。第9页,共143页，2024年2月25日，星期天10SETRLO置位

CLRRLO复位

()前后的操作，先看括号前的指令，再接合括号内指令。得出输出。把括号前的A看成是串连逻辑，括号与括号之间为串连关系。

O前后为并联逻辑，也就是说只要前后有一个为1，结果为1；第10页,共143页，2024年2月25日，星期天11？以下程序段对应与什么样的梯形图

A"STAT-a1".ROB_CTRL.Pr_AtomOnAN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_Seq_Program_5AN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_General_2 ON"EPS-CTRL_1".AT.ROB2_ENOA"GHOST_RUN"A"GHOST-W-COL"ON"PARA-STA".a1_ENABLE="CR-ATa1"第11页,共143页，2024年2月25日，星期天12

A(A(OM1000.0ONM100.5)A(ONM1000.1OM1000.2)AM1000.3OM1000.6)AM1000.7=M100.4第12页,共143页，2024年2月25日，星期天13第13页,共143页，2024年2月25日，星期天142.比较指令==ACCU2等于ACCU1

<>ACCU2不等于ACCU1

>ACCU2大于ACCU1

<ACCU2小于ACCU1

>=ACCU2大于等于ACCU1

<=ACCU2小于等于ACCU1如果满足条件，则RLO赋值，

根据不同的参数类型有不同指令：

整型数==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I

双整型数==D,<>D,>D,<D,>=D,<=D

浮点数==R,<>R,>R,<R,>=R,<=R

第14页,共143页，2024年2月25日，星期天15ACCU1ACCU2L***//执行完此句时，把L的数值***装入累加器1，累加器1内数值◎◎装入累加器2；ACCU1***L###//执行完此句时，把L的数值###装入累加器1，累加器1内***数值装入累加器2；ACCU1ACCU2ACCU2###◎◎

$$***◎◎第15页,共143页，2024年2月25日，星期天16整数MW20>MW22,

RLO置位，M2.0输出。

梯形图指令始终是先输入的与后输入的比较。如果大于，则>I指令输出1。第16页,共143页，2024年2月25日，星期天17双整型数MD20>MD24,

RLO置位，M2.0输出。

梯形图指令第17页,共143页，2024年2月25日，星期天18比较实数第18页,共143页，2024年2月25日，星期天19应用第19页,共143页，2024年2月25日，星期天203.格式转换指令BTI/BTDBCD到整型数/双整型数

ITB/DTB整型数/双整型数到BCD

ITD整型数到双整型数

DTR双整型数到实数

INVI整型按位取反（16位）

INVD双整型按位取反（32位）

NEGI整型按位取反加1，得到负数

NEGD双整型按位取反加1，得到负数

NEGR实数得到负数

CAD交换累加器1低位内容，0-7<->8-15对换

CAW交换累加器1内容，ABCD换成DCBA。

RND、RND+、RND-、TRNUC圆整、截尾。

第20页,共143页，2024年2月25日，星期天21BCD码BCD码的形式将重量信号传输给大屏幕进行显示BCD码（二到十进制编码）把十进制数的每一位分别写成二进制形式的编码，称为二进制编码的十进制数，或BCD（BinaryCodedDecimal）编码。BCD码编码方法很多，通常采用8421编码，这种编码方法最自然简单。其方法使用四位二进制数表示一位十进制数，从左到右每一位对应的权分别是23、22、21、20，即8、4、2、1。例如十进制数975的8421码可以这样得出975（D）=100101110101（BCD）用四位二进制表示一位十进制会多出6种状态，这些多余状态码称为BCD码中的非法码。BCD码与二进制之间的转换不是直接进行的，当需要将BCD码转换成二进制码时，要先将BCD码转换成十进制码，然后再转换成二进制码；当需要将二进制转换成BCD码时，要先将二进制转换成十进制码，然后再转换成BCD码。第21页,共143页，2024年2月25日，星期天22BCD与整数之间的转换，负数的BCD格式与常规不同。第22页,共143页，2024年2月25日，星期天23BCD与双整型转换双整型转换与BCD第23页,共143页，2024年2月25日，星期天24INVI：整型各位取反NEGI：整型各位取反加1

即得到负数第24页,共143页，2024年2月25日，星期天25

得到负数CAD、CAW指令第25页,共143页，2024年2月25日，星期天26圆整到

最近整数MD10="100.5"=>RND=>MD20="+100"MD10="-100.6"=>RND=>MD20="-101"MD10="100.6"=>RND=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND=>MD20="-100"第26页,共143页，2024年2月25日，星期天27截去小数点后数向上圆整MD10="100.5"=>RND+=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND+=>MD20="-100"第27页,共143页，2024年2月25日，星期天284.计数器指令如果S引脚输入1，则计数器值为PV内数值；如果R引脚输入1，则计数器计数器值清零；如果CU引脚从0->1，则计数值加一，到999为止且保持不变；如果CU引脚从1->0，则计数值减一，到零为止且保持不变；第28页,共143页，2024年2月25日，星期天29第29页,共143页，2024年2月25日，星期天30把数值12赋给c3。加减计数第30页,共143页，2024年2月25日，星期天31OPN打开数据块

CDB交换数据块内容

LDBLG装载共享数据块长度

LDBNO装载共享数据块编号

LDILG装载背景数据块长度

LDINO装载背景数据块编号5.块操作指令第31页,共143页，2024年2月25日，星期天32打开数据块方式CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。访问背景数据块时，可以使用DI,也可以使用DB打开数据块。第32页,共143页，2024年2月25日，星期天33把共享数据块的内容送到背景数据块内首先打开共享数据块DBMS；然后从中读出DBD1176（此处访问共享数据块，所有使用DBD***）；最后，传送到DID相应地址中去（此处访问背景数据块，所有使用DID***，且不要指定数据块号，因为在调用FB时已经指定了数据块）；应用第33页,共143页，2024年2月25日，星期天34LDBLG判断数据块大小是否合适OPNDB10//OpendatablockDB10asshareddatablock.LDBLG//Loadlengthofshareddatablock(lengthofDB10).LMD10//Valueforcomparisonifdatablockislongenough.<DJCERRO//JumptoERROjumplabeliflengthislessthanvalueinMD10.第34页,共143页，2024年2月25日，星期天35LDBLG装载共享数据块长度

LDBNO装载共享数据块编号

LDILG装载背景数据块长度

LDINO装载背景数据块编号第35页,共143页，2024年2月25日，星期天36DB_CC_STAT为DB4,保存控制台激活的信号；同时把此信号存放到输出里。第36页,共143页，2024年2月25日，星期天37第37页,共143页，2024年2月25日，星期天38CDB解决了在一个功能块内调用两个共享数据块的问题；否则使用OPNDB1，×××再使用OPNDB2，×××容易出问题。第38页,共143页，2024年2月25日，星期天39状态·····BRCC1CC0OSOVORSTARLOFC首次检测位

*逻辑操作结果*

状态位

或位

溢出位

溢出状态保持位

条件码0

条件码1

二进制结果位状态字表示CPU执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。

第39页,共143页，2024年2月25日，星期天406.逻辑控制指令第40页,共143页，2024年2月25日，星期天41无条件跳转指令JL:跳转表格JU:无条件跳转第41页,共143页，2024年2月25日，星期天42根据JL后面指令和JL指向标签栏之间的跳转个数决定如何跳转。第42页,共143页，2024年2月25日，星期天43根据RLO条件跳转指令第43页,共143页，2024年2月25日，星期天44BR很多时候用于输出ENO。A I1.0 A I1.2 JCB JOVR //JumpifRLO=1tojumplabelJOVR.CopythecontentsoftheRLObitintotheBRbit.L IW8 //Programscancontinueshereifjumpisnotexecuted.T MW22 JOVR: A I2.1 //ProgramscanresumeshereafterjumptojumplabelJOVR.第44页,共143页，2024年2月25日，星期天45根据状态位BR/OV/OS跳转注意此处JO与JOS的区别，JO只是判断前面的一个计算是否溢出，而JOS则判断前面所有计算是否有过溢出。第45页,共143页，2024年2月25日，星期天46第46页,共143页，2024年2月25日，星期天47根据运算结果跳转第47页,共143页，2024年2月25日，星期天48第48页,共143页，2024年2月25日，星期天49如何单步运行1，打开online功能块；(语句表格式)2，设置运行模式为test模式；3，插入断点，单步运行。第49页,共143页，2024年2月25日，星期天50

可以观察PLC的寄存器数值，查看各个工作区域变化值。第50页,共143页，2024年2月25日，星期天51第51页,共143页，2024年2月25日，星期天52第52页,共143页，2024年2月25日，星期天53第53页,共143页，2024年2月25日，星期天54第54页,共143页，2024年2月25日，星期天55JUO使用：除以0；使用非法指令；浮点数比较，与无穷大或无穷小比较。第55页,共143页，2024年2月25日，星期天56LOOP跳转第56页,共143页，2024年2月25日，星期天577.算术指令(16位整型)+IACCU1+ACCU2-IACCU2－ACCU1*IACCU1*ACCU2/IACCU2/ACCU1+整型常数(16,32位)(32位双整型)+DACCU1＋ACCU2-DACCU2－ACCU1*DACCU1*ACCU2/DACCU2/ACCU1MOD取余数第57页,共143页，2024年2月25日，星期天58加法运算各种结果下的状态位指示。第58页,共143页，2024年2月25日，星期天59L20+200TMW192＋I与＋的用法第59页,共143页，2024年2月25日，星期天60乘法运算各种结果下的状态位指示。

第60页,共143页，2024年2月25日，星期天61如果运算结果超出变量范围，如上例里面结果超出16位的MW184，赋值后出现错误结果，因此在乘法运算时尤其注意应该考虑结果会溢出的情况。此时可以读出状态字，1011指示结果超出32767，应该赋值给32位整型。第61页,共143页，2024年2月25日，星期天62除法运算各种结果下的状态位指示。第62页,共143页，2024年2月25日，星期天63除法：ACCU2-L/ACCU1-L,然后结果放到ACCU1-L，而余数放到ACCU1-H，影响的状态位如上页所示；

所以在上图中，当结果放置到MW192时，看不到余数，而放到MD196时，可以看到高位的余数数值。第63页,共143页，2024年2月25日，星期天64ACCU2/ACCU1，余数放到ACCU1；

L2000

L30

MOD

TMW194

第64页,共143页，2024年2月25日，星期天65+RACCU1＋ACCU2-RACCU2－ACCU1*RACCU1*ACCU2/RACCU2/ACCU1ABS绝对值SQR平方SQRT平方根EXP指数值LN对数值下列角度算术运算：SINCOSTANASINACOSATAN第65页,共143页，2024年2月25日，星期天66开平方必须是浮点数格式才可以。第66页,共143页，2024年2月25日，星期天67第67页,共143页，2024年2月25日，星期天68第68页,共143页，2024年2月25日，星期天69以e为底数的指数值，判断OV位是否为1，程序是否有溢出、无穷大等。第69页,共143页，2024年2月25日，星期天70应该只是接受弧度数的计算值，也就是说，先把45度转换成。第70页,共143页，2024年2月25日，星期天71第71页,共143页，2024年2月25日，星期天72符号S指数e=E+bias,bias=－127底数m＝2－1～2－23

数值＝(1+m)*2(e-bias)第72页,共143页，2024年2月25日，星期天73实数：100.25，转换为16进制为：42C88000，转换为2进制为：指数：27＋22＋20＝133底数：2－1＋2－4＋2－8＝0.566406251.56640625*2(133-127)=100.25第73页,共143页，2024年2月25日，星期天74L装载LSTW装载状态字到ACCU1LAR1AR2装载地址寄存器2的数值到地址寄存器1中LAR1<D>装载32位整型数到(32-bitPointer)地址寄存器1中LAR1装载ACCU1数值到地址寄存器AR1中LAR2<D>装载32位整型数到(32-bitPointer)地址寄存器2中LAR2装载ACCU1数值到地址寄存器2中T传送TSTW传送ACCU1到状态字TAR1AR2传送地址寄存器1到地址寄存器2TAR1<D>传送地址寄存器1到目标地址(32-bitPointer)TAR2<D>传送地址寄存器2到目标地址(32-bitPointer)TAR1传送地址寄存器1到ACCU1TAR2传送地址寄存器2到ACCU1CAR交换地址寄存器1和地址寄存器28.装载与传送指令第74页,共143页，2024年2月25日，星期天75第75页,共143页，2024年2月25日，星期天76装载共享数据块的内容，放入背景数据块响应的单元里面去。第76页,共143页，2024年2月25日，星期天77读取背景数据块的数值。第77页,共143页，2024年2月25日，星期天78FC303LP##SRC_ANY_PTR//SourceDateBlockloadLAR1LD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD0//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD4//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW8//toANYPointerfileLP##DEST_ANY_PTR//pointerforSourceloadLAR1//andtoARRegisterfileLD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD10//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD14//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW18//toANYPointerfile第78页,共143页，2024年2月25日，星期天799.程序控制指令BE 块结束BEC 块条件结束BEU 块无条件结束CALL 块调用CC 块条件调用UC 块无条件调用CALL 多重背景调用第79页,共143页，2024年2月25日，星期天80块条件结束：如果条件不满足，则直接返回调用块。第80页,共143页，2024年2月25日，星期天81一般调用中，一个FB占用一个DB，而采用多重背景调用，则可以多个FB占用一个DB，带来的损失是多添加一个控制用FB。第81页,共143页，2024年2月25日，星期天82上面为普通调用，下面为多重背景调用。第82页,共143页，2024年2月25日，星期天83通过DP/DPCOUPLER传输的数据。直接在两个PLC内组态相应的数据传输区域，然后访问时直接读取或者写入而不必做其它的组态。通过DP/DPCOUPLER传输的数据。直接在两个PLC内组态相应的数据传输区域，然后访问时直接读取或者写入而不必做其它的组态。第83页,共143页，2024年2月25日，星期天84DP/DPCOUPLER内组态与数据输入输出区域。第84页,共143页，2024年2月25日，星期天85在控制用FB内，把希望控制的器件数据类型设置为FB<N>，此处为FB22，然后就可以在本程序中使用了。第85页,共143页，2024年2月25日，星期天86•UC 块无条件调用，但是在调用FB时不能使用背景数据块。•所以程序内尽量使用CALL指令。第86页,共143页，2024年2月25日，星期天87多重背景调用监视第87页,共143页，2024年2月25日，星期天88第88页,共143页，2024年2月25日，星期天89步骤1，在线打开；2，设置testoperation；3，单击需要监视得块右键；第89页,共143页，2024年2月25日，星期天9010.移位指令第90页,共143页，2024年2月25日，星期天91移位无符号数第91页,共143页，2024年2月25日，星期天92第92页,共143页，2024年2月25日，星期天93有符号数移位第93页,共143页，2024年2月25日，星期天94负数移位时高位添1，正数直接移位。第94页,共143页，2024年2月25日，星期天95移位指令一览表第95页,共143页，2024年2月25日，星期天96循环移位第96页,共143页，2024年2月25日，星期天97第97页,共143页，2024年2月25日，星期天98左移254位，每移位32位相当于没有移动，所以和左移30位类似，又因为是循环移位，所以相当于右移2位，除以4。第98页,共143页，2024年2月25日，星期天99移位指令总结SSI 有符号整型移位(16-bit)SSD 有符号双整型移位(32-bit)SLW 整型左移(16-bit)SRW 整型右移(16-bit)SLD 双整型左移(32-bit)SRD 双整型右移(32-bit)RLD 循环左移(32-bit)RRD 循环右移(32-bit)RLDA 添加CC1数值到最低位(32-bit)RRDA 添加CC1数值到最高位(32-bit)第99页,共143页，2024年2月25日，星期天100RLD

RRDRLDARRDA第100页,共143页，2024年2月25日，星期天101第101页,共143页，2024年2月25日，星期天10211.定时器提供等待时间；延时关闭提供监视时间，延时启动产生脉冲等等第102页,共143页，2024年2月25日，星期天103定时器S为启动定时器信号；R为复位定时器信号，将定时时间复位为0；TV为定时时间；BI、BCD为定时器的剩余时间。共有5种定时器。第103页,共143页，2024年2月25日，星期天104时间值第104页,共143页，2024年2月25日，星期天105第105页,共143页，2024年2月25日，星期天106启动与复位定时器复位指令为1则会将定时器的数值复位为0。第106页,共143页，2024年2月25日，星期天107脉冲定时器第107页,共143页，2024年2月25日，星期天108要点第108页,共143页，2024年2月25日，星期天109扩展脉冲定时器第109页,共143页，2024年2月25日，星期天110要点第110页,共143页，2024年2月25日，星期天111接通延时定时器第111页,共143页，2024年2月25日，星期天112要点第112页,共143页，2024年2月25日，星期天113带保持的接通延时定时器第113页,共143页，2024年2月25日，星期天114要点第114页,共143页，2024年2月25日，星期天115断电延时定时器第115页,共143页，2024年2月25日，星期天1