工装车载车制造与验收技术条件

软盘编号软盘编号CAD描图描校旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期GZ601/6LF-6BJTGZ601/6LF-6BJTGZ601/6LF-6B共共NUM页共共40页第1页格式10软盘编号密别阶段标记CCADGZ601/6LF-6B工装车载车制造与验收技术条件GZ601/6LF-6BJT编写霍伟民20131120校对贾智东20131120审核齐志会20131125标审刘玮20131126批准刘民20131127中国航天科技集团公司一院十五所会签五室梁财海20131125六室邓季贤20131126描图描校旧底图登记号底图登记号 目录1 概述 52 引用文件 53 产品分类 53.1 产品品种与形式 53.2 基本参数 63.3 主要接口 73.3.1 发射架回转支座安装接口 73.3.2 发射架行军固定器安装接口 73.3.3 起竖液压缸与发射架接口 83.3.4 下放液压缸与发射架接口 84 配套 95 使用条件 106 一般制造要求 106.1 对原材料、标准件及外购外协件的要求 106.2 机械加工要求 116.3 热处理、表面处理要求 126.4 焊接要求 126.5 探伤要求 127 工装车载车出所前总装、调试与试验要求 137.1 总装厂房要求 137.2 安全要求 137.3 一般要求 137.4 总装流程及要求 147.4.1 后支腿液压缸（HTFYCN0400）、前支腿液压缸（HTFYCN0401）安装 157.4.2 液压油箱（616A·SD08-1/0409-0）安装 157.4.3 电机泵源安装 157.4.4 阀组、滤油器、溢流阀块安装 157.4.5 起竖、下放平衡阀组(616A·SD08-1/04-40)安装 157.4.6 液压软管安装 167.4.7 电机控制器安装 167.4.8 阀控制器安装 167.4.9 接线端子安装 177.4.10 后水平仪安装 177.4.11 前水平仪安装 177.4.12 电缆网安装 187.4.13 篷布支架安装 187.5 调试流程 187.5.1 调试前准备 187.5.2 液压装置调试 197.5.3 车控装置调试 207.6 验收试验 218 工装车载车在试验车总装厂总装、调试与试验要求 228.1 总装厂房要求 228.2 安全要求 228.3 一般要求 238.4 总装流程及要求 238.4.1 耳轴、编码器安装 238.4.2 起竖液压缸安装 248.4.3 下放液压缸安装 248.4.4 液压管件安装 248.4.5 调直传感器安装 258.4.6 行军固定器安装 258.4.7 加注润滑脂 268.5 调试流程 268.5.1 调试前准备 268.5.2 液压装置调试 268.5.3 车控装置调试 268.6 验收试验 28按以下的试验顺序进行试验。 288.6.1 空载调平试验 288.6.2 空载起竖试验 288.6.3 空载下放试验 298.6.4 空载撤收试验 298.6.5 箱弹装填试验 308.6.6 满载调平试验 308.6.7 满载起竖试验 318.6.8 满载下放试验 318.6.9 满载撤收试验 318.7 满载起竖状态微调平摸底试验 329 标志、包装、运输 3210 贮存 3211 产品证明书和履历书 3311.1 产品履历书 3311.2 产品证明书 33

概述本技术条件规定GZ601/6LF-6B/0-0工装车载车的制造、装配、调试和试验的要求，与本产品全套图样及其它技术文件一起作为工装车载车制造、验收的依据。与本技术条件配套使用文件包括《工装车载车使用维护说明书》。引用文件下列文件中的有关条款通过引用而成为本规范的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修改单（不包括勘误的内容）或修订版本都不使用于本规范，但提倡使用本规范的各方探讨使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本使用于本规范。GJB593.3-88《无损检测质量控制规范磁粉检验》GB/T3-1997《螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角尺寸》GB/T260-1977《石油产品水份测定法》GB/T1031-1995《产品几何技术规范（GPS)表面结构轮廓法表面粗糙度参数及其数值》GB/T1804-1992《一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差》GB/T1184A-1996《形状和位置公差未注公差值》JB/ZQ4000.3—86《焊接结构件尺寸公差与形位公差》Q/Y1-2000《产品证明书的编写规定实施细则》Q/Y2-2000《产品质量履历书的编写规定实施细则》QJ176A-99《地面设备熔焊通用技术条件》QJ450A-96《金属镀覆层厚度系列与选择原则》QJ467-88《不锈钢酸洗和化学钝化技术条件》QJ500A-98《碳素钢、合金结构钢锻件技术条件》QJ919A-98《导管制造验收通用技术条件》QJ977B-2005《非金属材料复验规定》QJ1386A-95《金属材料复验规定》QJ2724.1-95《航天液压污染控制工作液固体颗粒污染等级编码方法》QJ2865-97《导管焊接技术条件》QJ3112-99《航天产品用标准紧固件入厂（所）复验规定》产品分类产品品种与形式GZ601/6LF-6B/0-0工装车载车是箱弹模块联合弹射试验车的重要组成部分，用于模拟跟踪制导发射车的载车，实现发射架的定位、安装，以及箱弹模块的装载、运输、展开与撤收。GZ601/6LF-6B/0-0工装车载车主要由以下分系统或部组件组成：底盘（GZ601/6LF-6B/01-0），经TA54508×8特种越野汽车改装，含TA54508×8特种越野汽车、发射架回转支座、发射架行军固定器、载车参试设备安装平台、前支腿横梁、后支腿横梁、配重；液压装置（GZ601/6LF-6B/02-0），执行车体调平/撤收、发射架起竖/回平、箱弹下放/上提等动作的分系统；含油箱（借用16A产品）、电机泵（与后续产品一致）、3联阀组（与后续产品一致）、8联阀组（与后续产品一致）、平衡阀组（借用16A产品）、调平液压缸（借用通用化产品，前支腿缸径160mm，后支腿缸径140mm）、起竖液压缸（与后续产品一致）、下放液压缸（与后续产品一致）、管路(1套)等。车控装置（GZ601/6LF-6B/03-0），控制液压装置系统完成车体调平/撤收、发射架起竖/回平、箱弹下放/上提等动作的分系统；含电机控制柜（借用郑州金阳公司现有产品）、直流稳压电源（借用所内现有设备）、笔记本电脑（借用所内现有设备）、CAN卡（借用所内现有设备）、阀控制器（与后续产品一致）、水平仪（与后续产品一致）、调直传感器（与后续产品一致）、编码器（与后续产品一致）、电缆网等。直属零部件，用于固定连接参试设备；含阀组支座、水平仪座板等。基本参数质量、质心：工装车载车自重≤32822kg，质心距第一桥4001mm，距地面高度1493mm；在总装厂安装发射架、箱弹后，试验车总质量40t，质心距第一桥4885长：12563mm±宽：3080mm±20mm高：3335mm±20mm最小离地间隙：400mm±20mm轮距：2480mm轴距：2200mm+3850mm+轮胎自由半径：750mm轮胎滚动半径：685mm接近角：28°；离去角：24°；最小离地间隙：400mm最高车速：≥80km/h；最大爬坡度：≥60%；最小稳定车速：≤3.5km/h；续驶里程：≥650km；制动距离：满载30km/h紧急制动距离≤12m（干燥平直路面）；调平性能：可手动进行调平车体、支腿撤收操作，最大调平载荷40000kg，调平精度≤3′，；起竖性能：可手动进行发射架调直、回平操作，起竖负载：≥8t，调直精度≤15′，发射架起竖角度范围93°；下放性能：可手动进行两个箱弹模块独立下放、上提操作，两个收放弹箱最大载荷6t，下放、上提行程1200mm。主要接口发射架回转支座安装接口发射架通过底盘上的发射架回转支座、起竖耳轴固定，发射架回转支座主要接口尺寸见图1。图1发射架行军固定器安装接口发射架行军时通过底盘上的行军固定器支架、插销轴固定，行军固定器安装接口尺寸见图2。图2起竖液压缸与发射架接口起竖液压缸下部底座安装在底盘后支腿横梁上，上部通过关节轴承与发射架行军连接，起竖液压缸安装接口尺寸见图3。图3下放液压缸与发射架接口下放液压缸两端通过关节轴承与发射架行军连接，下放液压缸安装接口尺寸见图4。图4配套GZ601/6LF-6B/0-0工装车载车配套产品见表1。表1工装车载车产品配套表代号名称所属装配图代号每个产品总数01-0底盘0-0102-0液压装置0-0103-0车控装置0-010-10阀组支架0-040-20压力滤油器支架0-020-30回油过滤器支架0-010-40电控柜支架0-010-50编码器护罩0-010-01水平仪座板0-010-02篷布支架0-050-03油箱连接块0-020-04电机连接块0-020-05接线端子连接块0-010-06阀控制器连接块0-010-07大管支架0-040-08软管箍带0-070-09软管胶垫0-070-011小管支架0-030-012密封胶垫0-010-013编码器支座0-010-014左耳轴0-010-015右耳轴0-010-016倾角仪座板0-01除以上配套产品外，在调试、试验、验收中还需要以下主要配套设备及工具：高精度数字水平仪，用于水平仪、倾角仪标定及检查，借用所内其他型号配套设备；4根各25m40m长单相插座（或线滚子）用于连接直流稳压电源（DC220V50Hz1kW）；需要4块垫板用于在松软地面进行车体调平，借用16A产品配套垫板。使用条件大气温度：-20℃～+55℃；相对湿度：≤98%（25℃）；日照强度：1120(1±10%)W/m2（外界环境温度45℃），完全暴露时间≤4h；雨量：≤8mm/h；雪量：积雪厚度≤200mm；风：平均风速≤15m/s，最大瞬时风速≤22.5m/s；海拔高度：≤3000m；工作场地：最大不平度不大于2.5°。一般制造要求对原材料、标准件及外购外协件的要求用于制造本产品的原材料、外购件、外协件等，均应有原生产厂（公司）合格证明文件，经使用厂检验鉴定合格后方可使用。无合格证或有某些缺陷者必须经使用厂及设计单位鉴定，确认对产品质量无不良影响后方可使用。金属材料必须经入厂复验，合格后方可入库备用，复验内容、原则按QJ1386A-95《金属材料复验规定》执行。非金属材料必须经入厂复验，合格后方可入库备用，复验内容、原则按QJ977B-2005《非金属材料复验规定》执行。标准紧固件必须按QJ3112-99《航天产品用标准紧固件入厂（所）复验规定》进行入厂复验，合格后方可使用。原材料、紧固件应100%地进行外观、数量、品种规格、生产厂家以及合格证明的检查。对于非金属材料还应检查有效期，必要时还应进行理化性能试验（如成分、强度等），具体项目按上述标准进行。零部件材料的使用应符合设计图样规定，设计图样中指定的原材料标准被新标准代替时，可直接使用符合新标准的原材料；设计图样中指定的原材料为新标准，当前市场上还没有大批量供应时，可以直接使用符合相应被代替旧标准的原材料；设计图样中指定的Q235-A材料，可根据生产厂实际情况，直接使用Q235-B、Q235-C、Q345-A、Q345-B、Q345-C、Q345-D材料代替；设计图样中指定的Q345材料，可根据生产厂实际情况，直接使用Q345-A、Q345-B、Q345-C、Q345-D材料代替。除上述情况外，材料的代用应经过充分试验或分析作为依据，以证明能确保零部件的性能，材料的代用需办理代料手续，待生产方和设计方全部同意并签字后方可生效，生产完毕后，生产方将代料单统一归档。钢管、型钢的校直和钢板的校平等，应按照制造厂相应的工艺规程及技术条件进行，型材、板材在使用时应除锈。凡用原材料直接加工的零件，其毛胚允许用锻件代替，图中未注明锻件类别者，均按QJ500A-98III类锻件的要求验收，钢材锻件施工应按照QJ500A-98《碳素钢、合金结构钢锻件技术条件》执行。机械加工要求未注公差尺寸的极限偏差、未注形状和位置公差的形位极限偏差以及无图件的尺寸公差按GB/T1804-1992中m级及GB/T1184A-1996中H级标准的规定执行。图样上未注明的螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角和螺纹钻孔直径与深度按GB/T3-1997《螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角尺寸》的规定加工。表面粗糙度按GB/T1031-1995第II系列执行。完工的零件均应去毛刺，未注明倒角的锐边可按R0.3倒钝锐边。板材及轧制型材，允许在冷状态下进行弯曲和校正。在热状态下进行弯曲和校正时，材料反复弯曲和校正的次数不得超过两次；材料弯曲和校正后，表面不允许有淬火裂纹、褶皱、凹陷或烧伤。凡图样上未注明螺纹表面粗糙度时，外螺纹粗糙度按3.2，内螺纹按6.3制造；液压接头外螺纹按3.2，内螺纹按3.2制造。无图件加工切口的粗糙度要求为12.5，并进行校直、校平和去锈。淬火后的零件精磨时，不得有退火现象。热处理、表面处理要求表面处理按QJ450A-96镀层的规定进行，图中未注明表面处理的标准紧固件均按QJ450A-96的规定进行Ct.0处理（不锈钢件除外）。零件热处理未达到要求时，经检验人员同意后可返修，但返修淬火不得超过两次。热处理零件的硬度检查不允许打在零件的工作表面上。焊接要求按QJ176A-99《地面设备熔焊通用技术条件》执行，其中管路按QJ2865-97《导管焊接技术条件》执行。焊接结构件未注长度和角度尺寸公差按JB/ZQ4000.3—86《焊接结构件尺寸公差与形位公差》中B级精度加工；焊接结构件未注形位公差按JB/ZQ4000.3—86《焊接结构件尺寸公差与形位公差》中F级精度加工。所有用不锈钢和铝及其合金制造的零件，除另有规定外，均应采用氩弧焊。若图样上无规定，焊后允许校正。焊接时应采取防止变形和减少焊接应力的措施，焊后应校形。需要在焊接后进行加工的，必须在加工前采取措施，以消除焊接应力造成的残余变形，并同时检查焊缝是否开裂。焊接装配的部、组件，焊后应补底漆，底漆为铁红环氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)。探伤要求凡要求进行轴向和周向磁力探伤的零部件，探出的瑕疵按下列标准处理：非金属夹杂物（磁粉聚集长度小于1mm者可不计其数量）允许出现条数按相应图样或技术条件规定执行。凡确定为裂纹或者白点者，则一律报废。报废件应将裂纹或者白点用油漆予以标志。探伤后的零部件应记上瑕疵的性质、数量和位置。经磁粉探伤的零部件必须去磁，并按GJB593.3-88中的6.5条款规定进行检查。工装车载车出所前总装、调试与试验要求总装厂房要求厂房地面承压能力不小于0.5MPa，不平度不大于3º。总装厂房门高不小于4000mm，门宽不小于厂房内部调试空间长度大于15m，宽度大于5m，高度大于4m。起吊设备起吊重量大于2t。配备交流电源配电柜，具备DC380V50Hz三相四线制输出端口，输出功率大于25kw；具备DC220V50Hz单相交流电源插座，输出功率大于1kw。厂房内通风条件、照明条件良好。配备高精度数字水平仪，精度大于10s。配备卷尺，量程大于13m。配备电工用万用表。地面油源（流量:20~50L/min，最高压力:不小于15MPa），用于液压管路循环清洗。配备操作台、座椅，便于人员操作车控装置操控设备（笔记本电脑）、急停开关。安全要求安装、调试、试验期间，操作人员应在安全位置进行操作、测试，无关人员不得上车。车辆倒车、行车及吊装时应有专人指挥。总装过程中，需要在底盘设备安装平台上进行焊接前要关闭底盘总电源，断开底盘蓄电池搭铁，焊接完成后再连接上。带电调试前，底盘应接地良好。严格安装调试、试验顺序进行调试、试验。一般要求用于装配的所有零件、部件、组件均需具有合格证明文件方允许装配。所有装车设备在装车前需逐一进行称重，并记录称重结果，可直接引用设备出厂的称重数据。装配前，清除各组件内所有杂物，不许残留焊渣、铁屑、棉纱等多余物。所有活动结合部位、磨擦工作表面，应涂汽车通用锂基润滑脂。对总装中的新增焊缝及修挫处补底漆。对液压系统工作液的清洁度要求1）进入液压系统的工作液应经过过滤精度不低于10μm的过滤器过滤；2）用GB/T260-1977《石油产品水份测定法》测液压油水份，测得油样含水量不得超过80ppm；3）液压油颗粒度不得超过QJ2724.1-95《航天液压污染控制工作液固体颗粒污染等级编码方法》标准规定的18/15等级；4）液压试验设备用工作液应符合上述1)~3)中规定的清洁度要求，应定期检查。安装在底盘设备安装平台上的设备，先在工装车载车装配图图示位置点焊，然后进行底盘设备安装平台上液压软管连接、捆绑，与液压软管有干涉的零部件可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，最后进行焊接固定。工装车载车总装时，编码器护罩（0-50）、密封胶垫（0-012）、编码器支座（0-013）、左耳轴（0-014）、右耳轴（0-015）、倾角仪座板（0-016）、挡块（0-017）、起竖液压缸（HYFYCA1402、HYFYCA1403）、下放液压缸（HTFYCN0101）、两通回转接头（02-10）、四通回转接头（02-10）、硬管总成（02-40）、硬管总成（02-50）、管夹总成φ8（02-60）、管夹总成φ12（02-70）、管夹总成φ14（02-80）、管夹总成φ20（02-90）、轴角编码器（Kubler）、联轴器8.0000.1501.1010（Kubler）、调直传感器SCY-GD02AS-2（693）等与发射架相连接的零部件不进行安装，以上零部件在试验车总装厂安装发射架后进行最终安装。工装车载车总装时，从设备安装平台出发连接起竖液压缸、下放液压缸的液压软管只连接到底盘后部的起竖、下放平衡阀组的相应油口，起竖、下放平衡阀组上连接起竖液压缸、下放液压缸的油口用工艺堵头堵死，起竖、下放平衡阀组到起竖液压缸、下放液压缸的硬管在试验车总装厂安装完发射架后进行最终安装。总装完成后方可开始进行调试、试验，必须在空载状态下进行调试，应严格按照先空载后满载的顺序进行试验。急停/恢复开关只能在液压缸空载动作期间进行试验。液压缸带载动作期间禁止直接按急停/恢复开关，紧急情况下需要带载液压缸动作急停时，应先尽可能通过鼠标调整阀开度图标减慢液压缸动作速度至停止，无效时再按下急停开关。按下急停开关后，需要按急停恢复开关前，应先通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标按动作流程要求顺序按亮所需图标，恢复急停之前的动作。总装流程及要求后支腿液压缸（HTFYCN0400）、前支腿液压缸（HTFYCN0401）安装将底盘的前、后支腿安装总成上外侧的油缸套及压板的连接螺钉拧下，将其外侧的油缸套、压板拆下；将支腿液压缸吊装到底盘的内侧油缸套、压板内，将前、后支腿安装总成上外侧油缸套及压板安装到位，将支腿液压缸的油管接头对正油缸套的油管安装孔，用螺钉拧紧外侧油缸套及压板，螺钉拧紧力矩60N·m。螺钉拧紧后，支腿液压缸不得有上下窜动，左右晃动现象。液压油箱（616A·SD08-1/0409-0）安装用螺钉拧紧油箱连接块（0-03）与液压油箱的底板，螺钉拧紧力矩60N·m；将油箱放置在工装车载车装配图图示位置，点焊四点，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整油箱位置时，最终焊接固定。电机泵源安装用螺钉拧紧电机（Y2-180L-4-B35）、减震条（DSM180L），螺钉拧紧力矩60N·m。用螺钉拧紧减震条（DSM180L）、电机连接块（0-04），螺钉拧紧力矩60N·m。将电机泵源放置在工装车载车装配图图示位置，点焊四点，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整电机泵源位置时，最终焊接固定。阀组、滤油器、溢流阀块安装用螺钉拧紧阀组与阀组支架（0-10）、压力滤油器与压力滤油器支架（0-20）、回油滤油器与回油滤油器支架（0-30）、溢流阀块（02-07）与溢流阀块安装板（02-08）。将连接好的阀组、滤油器、溢流阀块放置在工装车载车装配图图示位置，点焊四点，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整位置时，最终焊接固定。起竖、下放平衡阀组(616A·SD08-1/04-40)安装将平衡阀安装到平衡阀组(616A·SD08-1/04-40)内，将衡阀组(616A·SD08-1/04-40)的垫板（616A·SD08-1/04-48）拆下，将垫板收藏好，待工装车载车完成所有试验后安装到平衡阀组中一并归还。将平衡阀组(616A·SD08-1/04-40)通过阀块(616A·SD08-1/04-44)用螺钉拧紧在底盘后支腿横梁的平衡阀固定平台上。液压软管安装液压软管安装前必须进行循环清洗，循环清洗后检查油液污染度，要满足QJ2724.1-95《航天液压污染控制工作液固体颗粒污染等级编码方法》标准规定的18/15等级，软管安装过程中不得混入灰尘、杂物。按照液压装置管路连接图将设备平台上油箱、电机泵源、系统压力滤油器、解锁压力滤油器、回油滤油器、溢流阀、三联阀组、八联阀组间的软管连接好，尽可能用扎带捆绑成束，液压软管在装配时应排列整齐，固定可靠，不得与其他活动部件产生摩擦、干涉现象。按照液压装置管路连接图将从设备平台上的三联阀组、八联阀组连接前支腿液压缸的5根液压软管连接到前支腿液压缸上；将从设备平台上的三联阀组、八联阀组连接后支腿液压缸、起竖平衡阀组、下放平衡阀组的12根液压软管连接到后支腿液压缸、起竖平衡阀组、下放平衡阀组上；液压软管在装配时应排列整齐，固定可靠，不得与其他活动部件产生摩擦、干涉现象。将软管用扎带捆绑成束，在底盘前部大梁平整处大约每间隔1000mm至1500mm配钻螺钉孔安装小管支架（0-011），在底盘后部大梁平整处大约每间隔1000mm至1500mm配钻螺钉孔安装大管支架（0-07）；用软管胶垫（0-09）将软管束包好，将多余的软管胶垫剪除，将软管箍带（0-08）现场折弯箍紧软管束，在软管箍紧带对正小管支架螺纹孔处配钻孔，用螺钉将软管箍带拧紧，将软管箍带从螺纹孔向外15mm以外的多余长度剪除。用工艺堵头将起竖平衡阀组、下放平衡阀组连接液压缸的油口堵死。电机控制器安装将电机控制柜电源输入端的输入电缆拆除保存，将4根各25m打开电机控制柜前盖，在电机控制柜内部空闲空间配钻4个直径9mm通孔，用螺钉、垫圈、螺母将电机控制柜拧紧在电控柜支架上，盖好电机控制柜前盖。将电控柜支架（0-40）先点焊在工装车载车装配图图示位置，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整位置时，最终焊接固定。将电机控制柜的输出电缆连接到电动机的接线盒内。阀控制器安装将阀控制器拧紧在阀控制器连接块（0-06）上；将阀控制器连接块先点焊在工装车载车装配图图示位置，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整位置时，最终焊接固定。接线端子安装将接线端子拧紧在接线端子连接块（0-05）上；将接线端子连接块先点焊在工装车载车装配图图示位置，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，待后续液压软管安装布置完成无需调整位置时，最终焊接固定。后水平仪安装将底盘发射架回转支座上的水平仪安装平面用航空洗涤汽油SHO114-92清洗后用压缩空气吹干；将水平仪用其自带的螺钉拧紧在水平仪安装平面上。在水平仪安装平面最左侧划与底盘纵中线平行的纵向测量标记刻线，在水平仪安装平面最后侧划与底盘纵中线垂直的横向测量标记刻线，标记刻线深度、宽度应大于0.2mm，刻线内涂铁红环氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，应清晰可见。将水平仪安装平面的测量标定区域涂汽车通用锂基润滑脂防锈。前水平仪安装将水平仪用其自带的螺钉拧紧在水平仪座板(0-01)的精磨表面上。将水平仪座板放置在工装车载车装配图图示位置，若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，水平仪座板进行位置调整时，水平仪座板的方向不得进行调整，水平仪的X轴方向应底盘纵中线平行，现场配钻4个直径9mm通孔。在水平仪座板每个螺钉孔下垫一个垫圈，将水平仪座板拧紧在设备安装平台上，在水平仪座板精磨表面最左侧划与底盘纵中线平行的纵向测量标记刻线，在水平仪座板精磨表面最前侧划与底盘纵中线垂直的横向测量标记刻线，标记刻线深度、宽度应大于0.2mm，刻线内涂铁红环氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，应清晰可见。用高精度数字水平仪检测前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度，通过调整、打磨前水平仪座板下的垫圈厚度使拧紧在设备安装平台上前水平仪座板的纵向、横向水平度与后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值相差10＇以内。将水平仪座板的测量标定区域涂汽车通用锂基润滑脂防锈。电缆网安装按车控装置线缆连接图连接电缆，其中电缆（03-10）、电缆（03-20）在设备安装平台上连接到多路阀控制器、液压阀组；电缆（03-30）在设备安装平台上连接到前水平仪后沿底盘大梁向车尾连接到后水平仪。电缆在装配时应排列整齐，固定可靠，不得与其他活动部件产生摩擦、干涉现象。电缆铺设完成后，可用扎带与液压软管捆扎在一起固定。电缆（03-30）暂时不连接轴角编码器，连接轴角编码器与调直传感器的电缆（03-40）暂时不铺设，在试验车总装厂安装发射架后进行最终连接、铺设、固定。从接线端子连接CAN卡、稳压电源、笔记本电脑的电缆（03-50）、电缆（03-60）、电缆（03-70）在工装车载车调试、试验时再现场进行连接。检查电缆绝缘性能，动力电缆线芯与车体的绝缘电阻应大于2M，控制、信号电缆线芯与车体不得有导通现象。篷布支架安装在工装车载车装配图图示位置放置篷布支架（0-02），若与液压软管有干涉，可在设备安装平台内进行适当的位置调整以避免干涉，篷布支架位置调整时不应阻挡水平仪座板的横向、纵向水平度测量。在底盘设备安装平台上现场配钻通孔、用螺钉、垫圈拧紧篷布支架。调试流程调试前准备按工装车载车总图将编码器护罩（0-50）、密封胶垫（0-012）、编码器支座（0-013）、左耳轴（0-014）、右耳轴（0-015）、轴角编码器（Kubler）、联轴器8.0000.1501.1010（Kubler）安装在底盘发射架回转支座的左耳轴座上。安装编码器支座（0-013）、左耳轴（0-014）的定位销不得进行钻孔安装，联轴器上的螺钉不得涂防松胶。通过电缆（03-30）连接轴角编码器，通过电缆（03-40）连接轴角编码器与调直传感器。将起竖液压缸、下放液压缸放置在工装车载车附近，通过工艺软管连接起竖、下放平衡阀组与起竖液压缸、下放液压缸。将电机控制柜上的电力电缆接入工装车载车附近的动力配电箱。将40m长单相插座（或线滚子）电缆接入工装车载车附近的动力配电箱，通过单相插座（或线滚子）连接直流稳压电源将CAN卡、稳压电源、笔记本电脑放置在工装车载车附近的工作台上，通过电缆（03-50）、电缆（03-60）、电缆（03-70）从接线端子连接CAN卡、稳压电源、笔记本电脑。检查电缆绝缘性能，动力电缆线芯与车体的绝缘电阻应大于2M，控制、信号电缆线芯与车体不得有导通现象。往油箱中加注航空液压油至工作液位，检查油箱球阀必须处于打开导通状态，对液压泵进行排气操作。接通电源，检查电动机旋向是否正确，如不正确可通过切换电机控制柜接入动力配电箱的电缆相序进行调整。调整直流稳压电源工作电压至24V范围。液压装置调试安装多路比例换向阀的手动操作手柄，通过手动操作手柄进行以下步骤的液压系统调试。对液压系统各回路进行排气，对液压系统各回路进行打压密封试验。启动电动机，通过手动操作手柄分别完成支腿液压缸、收放液压缸的解锁操作，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力（21±1MPa，下同）；通过手动操作手柄分别完成支腿液压缸、收放液压缸的锁紧操作，液压系统解锁压力表应迅速归零。复位所有手动操作手柄，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过手动操作手柄完成并保持支腿液压缸解锁操作，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过手动操作手柄完成每个支腿的升、降动作，支腿应伸出、收回方向正确，通过调整手动操作手柄开度，支腿的动作速度相应随着快、慢变化。复位所有手动操作手柄，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过手动操作手柄完成起竖液压缸的伸出、收回操作，起竖液压缸应伸出、收回方向正确，通过调整手动操作手柄开度，起竖液压缸的动作速度相应随着快、慢变化。复位所有手动操作手柄，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过手动操作手柄完成并保持下放液压缸解锁操作，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过手动操作手柄分别完成左、右下放液压缸的伸出、收回操作，下放液压缸应伸出、收回方向正确，通过调整手动操作手柄开度，下放液压缸的动作速度相应随着快、慢变化。复位所有手动操作手柄，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。液压系统调试结束，拆除手动操作手柄,保管好。注：此项调试时如没有手动操作手柄，可用车调装置进行液压阀的控制。车控装置调试启动笔记本电脑，计算机可正常启动，软件运行正常，显示正常，键盘、鼠标、开关等使用正常。用高精度数字水平仪测量前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将测得的数值输入到参数设定区域的相应位置，参数显示区域的相关数据应与输入的数值相同。调整调直传感器角度，使参数显示区域的垂直度数据显示在90°附近后保持稳定，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将垂直度值（参数显示区域的垂直度数据+3°）输入到参数设定区域的垂直度调零区域后，参数显示区域的垂直度数据应与输入值相同。转动左耳轴角度，参数显示区域的轴角编码器数据应相应变化,使轴角编码器数据显示在零度附近后保持稳定，通过笔记本电脑的鼠标、键盘在参数设定区域的轴角编码器调零区域输入0，参数显示区域的轴角编码器数据应显示为0。启动电动机，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按灭，液压系统解锁压力表应迅速归零；通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸解锁图标按灭，液压系统解锁压力表应迅速归零。通过鼠标按灭所有图标，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将每个支腿的升、降图标分别按亮，支腿应伸出、收回方向正确，支腿液压缸空行程动作期间，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，支腿的动作速度相应随着快、慢变化；支腿液压缸空行程动作期间，按下车控装置的急停开关，支腿液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、升降、阀开度图标，支腿液压缸应恢复原先的动作；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将所有支腿的升图标按亮，将联动图标按亮，所有支腿应同时伸出，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，所有支腿的动作速度相应随着快、慢变化；通过鼠标将所有支腿的降图标按亮，将联动图标按亮，所有支腿应同时收回，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，所有支腿的动作速度相应随着快、慢变化；支腿液压缸空行程动作期间，按下车控装置的急停开关，支腿液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、升降、阀开度图标，支腿液压缸应恢复原先的动作；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将起竖液压缸的起竖、回平图标分别按亮，起竖液压缸应伸出、收回方向正确，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，起竖液压缸的动作速度相应随着快、慢变化；起竖液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，起竖液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，松开车控装置的急停开关，起竖液压缸应恢复原先的动作；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、下放、上提图标分别按亮，左、右下放液压缸应伸出、收回方向正确，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，下放液压缸的动作速度相应随着快、慢变化；下放液压缸空行程动作期间，按下车控装置的急停开关，下放液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、下放/上提、阀开度图标，下放液压缸应恢复原先的动作；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将支腿、箱弹的反向冲压图标分别按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值（5±1MPa，下同），支腿液压缸、下放液压缸不应有任何伸出、收回动作。验收试验在液压装置、车控装置调试完成后进行手动展车调平试验。启动笔记本电脑，计算机可正常启动，软件运行正常，显示正常。用高精度数字水平仪测量前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将测得的数值输入到参数设定区域的相应位置，参数显示区域的相关数据应与测得的数值相同。启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇，支腿不应有悬空现象。通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于30秒，高精度数字水平仪测量的前水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度不大于3＇。保持工装车载车调平状态24h，测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，要求与24h前记录的测量值相差不大于60秒；记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于60秒。启动电动机，通过鼠标将支腿的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，支腿液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将支腿液压缸全部收回，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。工装车载车在试验车总装厂总装、调试与试验要求总装厂房要求厂房地面承压能力不小于0.5MPa，不平度不大于3º。总装厂房门高不小于4000mm，门宽不小于厂房内部调试空间长度大于15m，宽度大于5m，高度大于6m。起吊设备起吊重量大于8t。配备交流电源配电柜，具备DC380V50Hz三相四线制输出端口，输出功率大于25kw；具备DC220V50Hz单相交流电源插座，输出功率大于1kw。厂房内通风条件、照明条件良好。配备高精度数字水平仪，精度大于10s。配备量程90°、测量精度30秒的倾角仪。配备卷尺，量程大于13m。配备电工用万用表。地面油源（流量:20~50L/min，最高压力:不小于15MPa），用于液压管路循环清洗。配备操作台、座椅，便于人员操作车控装置操控设备（笔记本电脑）、急停开关。垫板（借用16A产品）4块。安全要求安装、调试、试验期间，操作人员应在安全位置进行操作、测试，无关人员不得上车。车辆倒车、行车及吊装时应有专人指挥。总装过程中，需要在底盘设备安装平台上进行焊接前要关闭底盘总电源，断开底盘蓄电池搭铁，焊接完成后再连接上。带电调试前，底盘应接地良好。严格安装调试、试验顺序进行调试、试验急停/恢复开关只在液压缸空载动作期间进行试验。紧急情况下需要带载液压缸动作急停时，应先尽可能通过鼠标调整阀开度图标减慢液压缸动作速度至停止，无效时通过鼠标按下暂停图标，再无效时按下急停开关，急停开关无效时直接切断电源。按下急停开关后，需要按急停恢复开关前，应先通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标按动作流程要求顺序按亮所需图标，恢复急停之前的动作。一般要求在工装车载车运输到试验车总装厂安装完发射架后，进行工装车载车与发射架相关联的零部件安装工作。装配前，清除各组件内所有杂物，不许残留焊渣、铁屑、棉纱等多余物。所有活动结合部位、磨擦工作表面，应涂汽车通用锂基润滑脂。总装过程中，需要在底盘设备安装平台上进行焊接前要关闭底盘总电源，断开底盘蓄电池搭铁，焊接完成后再连接上，对总装中的新增焊缝及修挫处补底漆。对液压系统工作液的清洁度要求1）进入液压系统的工作液应经过过滤精度不低于10μm的过滤器过滤；2）用GB/T260-1977《石油产品水份测定法》测液压油水份，测得油样含水量不得超过80ppm；3）液压油颗粒度不得超过QJ2724.1-95《航天液压污染控制工作液固体颗粒污染等级编码方法》标准规定的18/15等级；4）液压试验设备用工作液应符合上述1)~3)中规定的清洁度要求，应定期检查。总装完成后方可开始进行调试、试验，必须在空载状态下进行调试，应严格按照先空载后满载的顺序进行试验。总装流程及要求耳轴、编码器安装按工装车载车总图将左耳轴（0-014）、右耳轴（0-015）穿过底盘及发射架的耳轴孔，安装垫圈60（GB/T97.3-2000）、挡圈60（GB/T895.2-1986）。将轴角编码器（Kubler）安装在编码器支座（0-013）上，将联轴器8.0000.1501.1010（Kubler）安装在左耳轴上，将编码器支座（0-013）上安装在底盘的左耳轴座上，将螺钉M4x16上涂乐泰243防松胶并拧紧在联轴器上，应保证联轴器没有任何松动现象。在编码器支座（0-013）上配钻定位销孔2-φ4H7深32，打入定位销，在定位销孔边沿用冲子向孔口冲两点，保证定位销不会脱出。在发射架、左耳轴（0-014）上配钻定位销孔2-φ6H7深57，打入定位销，在定位销孔边沿用冲子向孔口冲两点，保证定位销不会脱出。起竖液压缸安装用螺钉将起竖液压缸底板安装在底盘后支腿横梁的起竖液压缸安装平台上，螺钉拧紧力矩60N·m。按试验车总装配图要求将起竖液压缸上支点与发射架连接好，应保证发射架起竖回平93°范围内，起竖液压缸的上下耳片活动不受影响。在底盘支腿横梁的起竖液压缸安装平台上焊接挡块（0-017），焊接时应保证挡块紧紧顶住起竖液压缸底板。注：本项安装要求如与试验车总装相关要求有出入，按试验车总装相关技术要求进行。下放液压缸安装按试验车总装配图要求将下放液压缸前后支点与发射架连接好，应保证下放液压缸活塞杆全行程运动时，下放液压缸的耳片活动不受影响。注：本项安装要求如与试验车总装相关要求有出入，按试验车总装相关技术要求进行。液压管件安装按照液压装置液压装置管路连接图现场弯制起竖、下放平衡阀至起竖液压缸、下放液压缸间的液压油管。所有液压导管应采用冷加工成型，弯曲半径应符合QJ919A-98《导管制造验收通用技术条件》的规定，不允许采用灌沙热弯，如遇特殊情况需热弯时，须经设计方同意。管接头上的螺纹、喇叭口及管嘴必须完整，不得有撕裂、断裂、破碎、撞痕、起皱和其它疵病。液压系统零件的清洗用航空洗涤汽油SHO114-92，橡胶件清洗用工业用酒精，清洗后用压缩空气吹干。液压导管与接头的焊接应按QJ2865-97《导管焊接技术条件》规定。带接头的导管总成进行酸洗时，应按QJ467-88《不锈钢酸洗和化学钝化技术条件》进行。酸洗后的零部件不得进行焊接或热加工。否则需要重新酸洗，酸洗总次数不得超过三次。连接起竖、下放平衡阀至起竖液压缸、下放液压缸间的液压油管，在发射架、底盘车架上沿液压油管每个1000mm至1500mm焊接管夹底座，安装管夹固定液压油管。液压油管安装前必须进行循环清洗，循环清洗后检查油液污染度，要满足QJ2724.1-95《航天液压污染控制工作液固体颗粒污染等级编码方法》标准规定的18/15等级，软管安装过程中不得混入灰尘、杂物。液压油管在应排列整齐，固定可靠，不得与其他活动部件产生摩擦、干涉现象。调直传感器安装将调直传感器安装到倾角仪座板（0-016）的精磨平面上，将倾角仪座板放置在发射架的安装平面上，倾角仪的测量轴方向箭头应与车体前后方向平行，在发射架上现场配钻4个M8深20mm螺纹孔，倾角仪座板每个螺钉孔下垫一个垫圈，将倾角仪座板拧紧在发射架上。在倾角仪座板精磨表面最左侧划与底盘纵中线平行的纵向测量标记刻线，标记刻线深度、宽度应大于0.2mm，刻线内涂铁红环氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，应清晰可见。用吊车起竖发射架使其箱弹安装导轨平面后倾到与真水平面93°附近位置，用高精度数字水平仪检测倾角仪座板测量平面的纵向水平度，用倾角仪测量发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度，通过调整、打磨倾角仪座板下的垫圈厚度使拧紧在发射架上的倾角仪座板测量平面的纵向水平度与发射架箱弹安装导轨平面的的纵向水平度数值相差93°±10＇以内。将倾角仪座板的测量标定区域涂汽车通用锂基润滑脂防锈。通过电缆（03-30）连接轴角编码器，通过电缆（03-40）连接轴角编码器与调直传感器。行军固定器安装将发射架吊起，将底盘的行军固定器支座（5450-2811131）放置在底盘的行军固定器支架（5450-2711140）上，将行军固定器支座放在发射架行军固定支耳下放，插入行军固定轴，缓慢放下发射架。调整行军固定器支座左右位置，使其内侧支耳两边与发射架行军固定支耳间隙均大于1.5mm；调整行军固定器支座前后位置，使行军固定轴位于发射架行军固定支耳固定孔的中间位置；将行军固定器支座暂时点焊在行军固定器支架上。拔出行军固定轴，吊起发射架彻底离开行军固定器支座后，缓慢放下发射架至最低位置，发射架应毫无卡滞的进入行军固定支座，插入行军固定轴，行军固定轴插拔应毫无卡滞；如有卡滞现象可继续调整行军固定器支座位置，直至无卡滞现象。将行军固定器支座牢固焊接在行军固定器支架上，拔出行军固定轴，吊起发射架彻底离开行军固定器支座后，缓慢放下发射架至最低位置，发射架应毫无卡滞的进入行军固定支座，插入行军固定轴，行军固定轴插拔应毫无卡滞。加注润滑脂用加油枪在以下部位的注油嘴处注满SH0459-92特221号润滑脂：底盘左、右耳轴支耳处。起竖液压缸下、下支点关节轴承处。下放液压缸前、后支点关节轴承处。调试流程调试前准备将电机控制柜上的电力电缆接入工装车载车附近的动力配电箱。将40m长单相插座（或线滚子）电缆接入工装车载车附近的动力配电箱，通过单相插座（或线滚子）连接直流稳压电源将CAN卡、稳压电源、笔记本电脑放置在工装车载车附近的工作台上，通过电缆（03-50）、电缆（03-60）、电缆（03-70）从接线端子连接CAN卡、稳压电源、笔记本电脑。检查电缆绝缘性能，动力电缆线芯与车体的绝缘电阻应大于2M，控制、信号电缆线芯与车体不得有导通现象。调试起期间发射架应空载。往油箱中加注航空液压油至工作液位，检查油箱球阀必须处于打开导通状态，对液压泵进行排气操作。接通电源，检查电动机旋向是否正确，如不正确可通过切换电机控制柜接入动力配电箱的电缆相序进行调整。调整直流稳压电源工作电压至24V范围。液压装置调试对液压系统各回路进行排气操作，对液压系统各回路进行打压密封检查。车控装置调试启动笔记本电脑，计算机可正常启动，软件运行正常，显示正常，键盘、鼠标、开关等使用正常。用高精度数字水平仪测量前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将测得的数值输入到参数设定区域的相应位置，参数显示区域的相关数据应与输入值相同。发射架处于行军固定位置，用高精度数字水平仪测量发射架箱弹导轨安装平面和后水平仪安装测量平面的纵向水平度，通过笔记本电脑的鼠标、键盘在参数设定区域的轴角编码器调零区域输入零点值（发射架箱弹导轨安装平面和后水平仪安装测量平面的纵向水平度测量值的差值），参数显示区域的轴角编码器数据应与输入值相同。启动电动机，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将支腿液压缸解锁图标按灭，液压系统解锁压力表应迅速归零；通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸解锁图标按灭，液压系统解锁压力表应迅速归零。通过鼠标按灭所有图标，停止电动机。启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平；支腿液压缸空行程动作期间，按下车控装置的急停开关，支腿液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、升降、阀开度图标，支腿液压缸应恢复原先的动作；要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇，支腿不应有悬空现象；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于30秒，高精度数字水平仪测量的前水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度不大于3＇。拔出行军固定轴，启动电动机，通过鼠标将起竖液压缸的起竖、回平图标分别按亮，起竖液压缸应伸出、收回方向正确，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，起竖液压缸的动作速度相应随着快、慢变化；起竖液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，起竖液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，按下急停恢复开关，起竖液压缸应恢复原先的动作；将发射架起竖到轴角编码器显示为92.5°～93°范围内的位置，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机；用高精度数字水平仪检测倾角仪座板测量平面的纵向水平度，用倾角仪测量发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度，发射架上的倾角仪座板测量平面的纵向水平度与发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度数值相差93°±10＇以内；通过笔记本电脑的鼠标、键盘将垂直度值（发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度测量值）输入到参数设定区域的垂直度调零区域后，参数显示区域的垂直度数据应与输入值相同。启动电动机，通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、下放、上提图标分别按亮，左、右下放液压缸应伸出、收回方向正确，通过鼠标将阀开度图标上、下拖动，下放液压缸的动作速度相应随着快、慢变化；下放液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，下放液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、下放/上提、阀开度图标，下放液压缸应恢复原先的动作；通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。启动电动机，通过鼠标将支腿、箱弹的反向冲压图标分别按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，支腿液压缸、下放液压缸不应有任何伸出、收回动作。验收试验按以下的试验顺序进行试验。空载调平试验启动笔记本电脑，计算机可正常启动，软件运行正常，显示正常。用高精度数字水平仪测量前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将测得的数值输入到参数设定区域的相应位置，参数显示区域的相关数据应与测得的数值相同。启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，支腿液压缸空行程动作期间，按下车控装置的急停开关，支腿液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、升降、阀开度按键图标，支腿液压缸应恢复原先的动作，要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇，支腿不应有悬空现象。通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于30秒，高精度数字水平仪测量的前水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度不大于3＇。保持工装车载车调平状态24h，测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，要求与24h前记录的测量值相差不大于60秒；记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于60秒。空载起竖试验拔出行军固定轴，启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇。通过鼠标将起竖液压缸的起竖图标按亮，起竖液压缸应伸出，通过鼠标调节阀开度图标调整起竖液压缸的动作速度，起竖过程中，启动速度要慢，启动后加快起竖速度，起竖超过85°后减慢速度。起竖液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，起竖液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，松开车控装置的急停开关，起竖液压缸应恢复原先的动作；将发射架起竖到垂直度显示为93°±10＇范围内的位置，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪检测倾角仪座板测量平面的纵向水平度，用倾角仪测量发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度，要求发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度测量值应为93°±15＇范围内，发射架上的倾角仪座板测量平面的纵向水平度与发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度数值相差93°±10＇以内，参数显示区域的垂直度数据应与发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度相差在±5＇以内。空载下放试验启动电动机，通过鼠标将箱弹的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，下放液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、下放图标分别按亮，左、右下放液压缸应伸出，通过鼠标调节阀开度图标调整下放液压缸的动作速度，下放过程中，启动速度要慢，启动后加快下放速度，下放油缸推动箱弹推板距离后极限位置100mm时，减慢下放动作速度。下放液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，下放液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、下放、阀开度图标，下放液压缸应恢复原先的动作。箱弹推板接近后极限位置时，通过鼠标按灭下放液压缸的下放图标，下放液压缸应停止伸出，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。空载撤收试验拔出行军固定轴，启动电动机，通过鼠标将箱弹的反向冲压图标分别按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，下放液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、上提图标分别按亮，左、右下放液压缸应收回，通过鼠标调节阀开度图标调整下放液压缸的动作速度，上提过程中，启动速度要慢，启动后加快上提速度，下放油缸推动箱弹推板距离前极限位置100mm时，减慢上提动作速度。下放液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，下放液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标顺序按亮解锁、上提、阀开度图标，下放液压缸应恢复原先的动作。箱弹推板接近前极限位置时，通过鼠标按灭下放液压缸的上提，下放液压缸应停止收回。通过鼠标将起竖液压缸的回平图标按亮，起竖液压缸应收回，通过鼠标调节阀开度图标调整起竖液压缸的动作速度，回平过程中，启动速度要慢，启动后加快回平速度，垂直度小于10°后，应减慢回平速度；起竖液压缸空载动作期间，按下车控装置的急停开关，起竖液压缸动作应迅速停止，并保持停止状态，松开车控装置的急停开关，起竖液压缸应恢复原先的动作；当发射架行军固定支耳接触到行军固定支座后，通过鼠标按灭起竖液压缸的回平图标，起竖液压缸动作应停止，插入行军固定轴。通过鼠标将支腿的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，支腿液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将支腿液压缸全部收回，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。箱弹装填试验按试验车箱弹相关装填要求，进行箱弹装填试验。满载调平试验启动笔记本电脑，计算机可正常启动，软件运行正常，显示正常。用高精度数字水平仪测量前、后水平仪安装平面的纵向、横向水平度数值，通过笔记本电脑的鼠标、键盘将测得的数值输入到参数设定区域的相应位置，参数显示区域的相关数据应与测得的数值相同。启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇，支腿不应有悬空现象。通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于30秒，高精度数字水平仪测量的前水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度不大于3＇。保持工装车载车调平状态24h，测量记录前后水平仪安装测量平面的横向、纵向不平度，要求与24h前记录的测量值相差不大于60〞；记录前后水平仪显示的横向、纵向不平度，要求显示区域的相关数据应与测得的数值相差不大于60〞。满载起竖试验拔出行军固定轴，启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇。通过鼠标将起竖液压缸的起竖图标按亮，起竖液压缸应伸出，通过鼠标调节阀开度图标调整起竖液压缸的动作速度，起竖过程中，启动速度要慢，启动后加快起竖速度，起竖超过85°后减慢速度。将发射架起竖到垂直度显示为93°±10＇范围内的位置，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。用高精度数字水平仪检测倾角仪座板测量平面的纵向水平度，用倾角仪测量发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度，要求发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度测量值应为93°±15＇范围内，发射架上的倾角仪座板测量平面的纵向水平度与发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度数值相差93°±10＇以内，参数显示区域的垂直度数据应与发射架箱弹安装导轨平面的纵向水平度相差在±5＇以内。满载下放试验启动电动机，通过鼠标将箱弹的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，下放液压缸不应有任何伸出、收回动作。通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、下放图标分别按亮，左、右下放液压缸应伸出，通过鼠标调节阀开度图标调整下放液压缸的动作速度，下放过程中，启动速度要慢，启动后加快下放速度，下放油缸推动箱弹距离地面100mm时，减慢下放动作速度。箱弹着地后，箱弹推板接近后极限位置时，通过鼠标按灭下放液压缸的下放图标，下放液压缸应停止伸出，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机满载撤收试验拔出行军固定轴，启动电动机，通过鼠标将箱弹的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，下放液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标将下放液压缸解锁图标按亮，液压系统解锁压力表应迅速达到解锁压力，通过鼠标将下放液压缸的左或右、上提图标分别按亮，左、右下放液压缸应收回，通过鼠标调节阀开度图标调整下放液压缸的动作速度，上提过程中，启动速度要慢，启动后加快上提速度，下放油缸推动箱弹推板距离前极限位置100mm时，减慢上提动作速度；箱弹推板接近前极限位置时，通过鼠标按灭下放液压缸的上提图标，下放液压缸应停止收回。拔出行军固定轴，通过鼠标将起竖液压缸的回平图标按亮，起竖液压缸应收回，通过鼠标调节阀开度图标调整起竖液压缸的动作速度，回平过程中，启动速度要慢，启动后加快回平速度，垂直度小于10°后，应减慢回平速度；当发射架行军固定支耳接触到行军固定支座后，通过鼠标按灭起竖液压缸的回平图标，起竖液压缸动作应停止，插入行军固定轴。通过鼠标将支腿的反向冲压图标按亮，液压装置的系统压力应迅速达到冲压压力值，支腿液压缸不应有任何伸出、收回动作；通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将支腿液压缸全部收回，通过鼠标按灭所有图标，所有液压缸应无任何伸出、收回动作，停止电动机。满载起竖状态微调平摸底试验启动电动机，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体调平，当工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值位于25＇±5＇范围内时停止调平，支腿不应有悬空现象。拔出行军固定轴，通过鼠标操作图标将发射架慢速起竖到90°。箱弹上提到位状态下，通过鼠标操作支腿解锁、伸收、联动、阀开度等图标将车体慢速调平，要求工装车载车的前水平仪的横向、纵向不平度显示数值均小于2＇，支腿不应有悬空现象。通过鼠标操作图标将发射架慢速起竖到93°±10＇以内。标志、包装、运输工装车载车无单独标志，运输时不进行包装，运输时将篷布套在设备安装平台上的篷布支架（0-02）上，用篷布自带的绳索将篷布紧紧捆绑在拉钩（0-018）