编制说明-商用车预见性巡航系统技术规范

《商用车预见性巡航系统技术规范》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《商用车预见性巡航系统技术规范》团体标准是由中国汽车工程学会批准立

项。文件号中汽学函【2021】246号，任务号为2021-64：。本标准由中国汽车工

程学会中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，北京四维图新科技股份有

限公司、中寰卫星导航通信有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

预见性巡航是一种利用高精度地图提供的道路坡度信息，预先规划车辆行驶速

度，从而实现经济性驾驶的车辆自动控制技术。卡车作为公路货物运输的主力车型，

其CO、HC、NOx和PM的排放量分别占机动车总排放量的16.9%、20.5%、61.5%和

63.3%，公路货运行业面临严峻节能减排压力。将预见性巡航控制技术应用到传统及

新能源卡车上，可实现3%~10%的节油率，是当前卡车节能减排的重要技术手段。

目前，国内外主流卡车品牌在逐步尝试预见性巡航控制的技术应用，不仅提升

其品牌价值，更重要的是进一步降低整车油耗，提升车辆智能化水平，降低驾驶疲

劳。作为一种新兴应用技术，对预见性巡航的功能和性能没有统一的标准，车辆生

产者与使用者之间无法形成对该技术的统一认识，不利于该技术的普及应用。

通过对预见性巡航技术评价标准的建立，采用统一评价标准开展客观及主观评

价，得到更加科学的评价结果，促进行业内对应用后的功能和性能达成共识，推动

该技术的普及应用，助力卡车行业节能减排目标达成。

1.3主要工作过程

本标准于2020年6月开始标准学习；2020年7月到2021年7月份进行了标

准相关的试验操作工作；2021年8月至11月进行了标准编写工作；2021年12月

份至2022年3月份对标准进行了申报、修改及讨论。预计2022年6月底之前完成

标准的公布工作。

2021年12月22日在青岛召开了《商用车预见性巡航系统技术规范》标准的

项目启动会，会议上由北京四维图新科技股份有限公司对本标准的任务来源、技术

内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的

内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，其中大

1

部分意见被予以采纳和接受。例如，本标准立项时的申请名称《商用车预见性巡航

系统技术要求与测试方法》，接受专家组专家提出的修改意见，将标准名称修改为

《商用车预见性巡航系统技术规范》能更贴合标准内容的技术要求和实验要求。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了国内外定速巡航、自适应巡航等巡航类辅助驾驶测试方法

标准、调研了国内外对材料卤素含量分析的试验方法的基础上，结合目前IT行业的

标准中的部分内容，如T/ITS0002-2014《智能运输系统全速自适应巡航控制系统

性能要求和测试规程》中的基本控制策略、最低功能要求、基本的交互方法、诊断

及对故障反应的最低要求和系统的性能测试方法以及GB/T20608-2006《智能运输

系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》中的基本控制策略、最低的功能要

求、基本的人机交互界面、故障诊断及处理的最低要求以及性能检测规程。采用

ISO26262中对测试方法推荐的部分要求，确保实现预见性巡航系统技术规范。

2.1.1通用性原则

本标准适用于预见性巡航系统技术规范，包括燃油车及其他能源车。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法能为预见性巡航产品测定提供技术规范。目前的GB/T20608-

2006《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》不适用于预见性巡

航产品，本标准确定的技术规范可以实现预见性巡航产品的测定。

2.1.3协调性原则

本标准提出的商用车预见性巡航系统技术规范与目前使用的国家标准中的技术

规范协调统一、互不交叉。仅作为一种更便捷、更具体的技术规范对目前使用的技

术规范进行补充。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的商用车预见性巡航系统技术规范充分考虑了预见性巡航产品使用

的各种工况，具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为6章，规定了预见性巡航产品各技术指标的试验方法及要求，包

括适用范围、规范应引用文件、术语和定义、技术要求、试验要求及评价方法。

2.3关键技术问题说明

2

本标准提出的技术规范适用于预见性巡航系统，首先该系统需要一定的获取前

方道路信息的能力，驾驶员可以通过一定的设备例如多功能杆对系统进行操控，系

统运行过程中驾驶员可以通过设备例如多功能杆对系统输入加速、减速等指令，驾

驶员主动行为包括踩油门踏板、转动方向盘、踩刹车踏板等具有高优先级。

预见性巡航系统在运行过程中可以依据道路信息对车辆车速进行自适应控制。

运行过程中，前方坡度或曲率变化时，系统可以根据道路坡度或曲率控制车辆车速

变化。预见性巡航系统运行过程中应符合国家法规要求，车辆行驶速度不超过道路

限速。

预见性巡航系统需要一定的数据采集能力，包括1采集数据的频率应不低于

10Hz；2获取设定车速，当前车速；3获取前方道路的坡度/曲率/限速信息；4获取

PCC状态；5获取目标挡位，当前挡位；6在相同车速，相同挡位（不同车型档位不

同，不同路型所需档位不同），相同载荷，相同道路及车辆空调和车窗关闭的前提

下获取总的行驶里程和PCC行驶里程；7在相同车速，相同挡位（不同车型档位不

同，不同路型所需档位不同），相同载荷，相同道路及车辆空调和车窗关闭的前提

下获取总的行驶油耗，PCC行驶油耗和瞬时油耗；8获取PCC系统退出原因；9获取

刹车、油门、离合（针对手动挡）信号等。

试验过程根据路况选择合适车速和档位进入PCC，PCC控制车速在设定车速-

10km/h～+10km/h范围内行驶，单程行驶到100km以上后结束PCC测试，计算出PCC

行驶过程中的平均车速。

驾驶员驾驶车辆在相同道路，沿着相同方向，使用PCC行驶的平均车速驾驶，

行驶里程与PCC行驶里程一致。

2.4标准主要内容的论据

依据能量守恒，车辆在遇到坡度时充分利用重力势能与动能的转换可以降低车

辆动力输出，降低燃油消耗。预见性巡航算法基于路网坡度建立了滚动优化算法，

在保证车辆及驾驶员安全的前提下，通过控制算法，模拟最优秀驾驶员的驾驶行

为，根据路网坡度信息，求解车辆前方道路上最优的转矩输出和挡位，控制发动机

使其工作在燃油经济性最优转矩，对车辆车速进行调节，从而实现基于前方路网的

最优控制。预见性巡航算法会在上坡之前计算出一个目标速度以及确定该段道路发

动机转矩，使车辆在上坡之前进行加速，同时最大限度减少换挡次数。在接近下坡

时预测前方道路的坡度及其节约燃油的潜力，如果预测的坡度过大车辆会先减速，

3

车辆将会以带挡滑行方式进行行驶，这样避免了不必要的制动，提高了系统燃油经

济性。

总结累计超过百万公里的实车试验经验，综合驾驶员需求及现有各标准法规要

求，对预见性巡航各控制指标提出技术要求，提出的技术要求符合行驶舒适性及安

全性需求，同时可以保证系统稳定运行。

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位为北京四维图新科技股份有限公司具备完整的预见性巡航

产品检测能力。其中包括该项目涉及的ADAS地图与ADAS协议、预见性巡航产品、

道路坡度曲率及限速信息，累计超过百万公里的试验里程，积累了大量的预见性巡

航试验数据，其试验过程及结果得到了众多专家的认可。自项目开展以来，在预见

性巡航产品不同道路工况、不同天气环境、不同驾驶员驾驶风格、各种测试试验方

法及各种数据收集方法上投入了大量的精力，并取得了阶段性成果。经过大量的试

验结果分析，总结了本标准提出的各项指标要求，本标准具有一定的先进性、通用

机、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

1）试验道路需要具有一定的特征，即具有一定的道路坡度及曲率；

2）系统具有一定的识别前方道路环境的能力；

3）试验过程需要一定的里程积累，便于油耗的测量；

4）试验操作较为简单，一般驾驶员经过简单培训即可完成；

5）整个试验过程安全性高，保证驾驶员及车辆安全；

6）对预见性巡航产品评价准确性高。

综上所述，本标准提出的方法对于预见性巡航技术标准具有良好的适用性。

四、标准中涉及专利的情况

本标准的部分条款涉及到“一种机遇前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统”

这一专利。目前该专利申请已被受理，专利申请号为ZL201910602065.6，专利申

请人为王玉海。标准涉及的主要内容是实现了更为精准的商用车节油算法逻辑，能

够做出最佳挡位和最佳车速判断，使车辆能够顺利通过前方路段的同时，提高了整

条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的制定对于指导整车、零部件企业产品开发，支撑PCC系统性能测试评

价，提升行业整体技术水平，推动技术普及应用，助力国家“双碳”目标的达成具

有重要意义。

4

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

国外目前相关标准有ISO22179,ISO15622,BSISO22179,BSISO15622，

GMNAGMN5330；标准ISO22179以及BSISO22179只进行了自适应巡航控制系统

的试验条件及试验方法等方面的要求，没有对巡航具体测试方法进行规定；ISO

15622详细描述了自适应巡航控制（ACC）系统的基本控制策略、最低功能要求、基

本驾驶员接口元素、诊断和故障反应的最低要求以及性能测试程序；BSISO15622

标准是在智能交通系统下，只对自适应巡航控制系统智能数据传输的性能要求和试

验程序做了相关规定；国际标准GMNAGMN5330目前已经废止停止使用。

综上目前国际方面并没有制定预见性巡航控制系统（PCC）的相关性能标准和测

试标准。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标

准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的试验方法对材料的卤素含量进行检测，对试验人员进行

理论学习和操作培训，保证检测方法操作的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2022年3月16日

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《商用车预见性巡航系统技术规范》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《商用车预见性巡航系统技术规范》团体标准是由中国汽车工程学会批准立

项。文件号中汽学函【2021】246号，任务号为2021-64：。本标准由中国汽车工

程学会中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，北京四维图新科技股份有

限公司、中寰卫星导航通信有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

预见性巡航是一种利用高精度地图提供的道路坡度信息，预先规划车辆行驶速

度，从而实现经济性驾驶的车辆自动控制技术。卡车作为公路货物运输的主力车型，

其CO、HC、NOx和PM的排放量分别占机动车总排放量的16.9%、20.5%、61.5%和

63.3%，公路货运行业面临严峻节能减排压力。将预见性巡航控制技术应用到传统及

新能源卡车上，可实现3%~10%的节油率，是当前卡车节能减排的重要技术手段。

目前，国内外主流卡车品牌在逐步尝试预见性巡航控制的技术应用，不仅提升

其品牌价值，更重要的是进一步降低整车油耗，提升车辆智能化水平，降低驾驶疲

劳。作为一种新兴应用技术，对预见性巡航的功能和性能没有统一的标准，车辆生

产者与使用者之间无法形成对该技术的统一认识，不利于该技术的普及应用。

通过对预见性巡航技术评价标准的建立，采用统一评价标准开展客观及主观评

价，得到更加科学的评价结果，促进行业内对应用后的功能和性能达成共识，推动

该技术的普及应用，助力卡车行业节能减排目标达成。

1.3主要工作过程

本标准于2020年6月开始标准学习；2020年7月到2021年7月份进行了标

准相关的试验操作工作；2021年8月至11月进行了标准编写工作；2021年12月

份至2022年3月份对标准进行了申报、修改及讨论。预计2022年6月底之前完成

标准的公布工作。

2021年12月22日在青岛召开了《商用车预见性巡航系统技术规范》标准的

项目启动会，会议上由北京四维图新科技股份有限公司对本标准的任务来源、技术

内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的

内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，其中大

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图1数据一致性实测结果统计（车速）

图2数据一致性实测结果统计（发动机转速）

图3数据一致性实测结果统计（SCR入口温度）

10

DB14/TXXXX—2022

A

A

附录A

（规范性）

彩色冬小麦主要病虫害及防治方法

表A.1彩色冬小麦主要病虫害及防治方法

主要病虫害主要施用农药施药方法

1000亿芽孢/克枯草芽孢杆菌可湿性粉剂15～20g/667m2，喷雾

锈病44%三唑酮悬浮剂18～24ml/667m2，喷雾

80%戊唑醇可湿性粉剂5～8g/667m2，喷雾

1000亿芽孢/克枯草芽孢杆菌可湿性粉剂15～20g/667m2，喷雾

白粉病25%吡唑醚菌酯乳油30～40ml/667m2，喷雾

43%戊唑醇悬浮剂15～20ml/667m2，喷雾

6%戊唑醇悬浮种衣剂58.3～66.7g/100kg种子，包衣

纹枯病

30%唑醚·戊唑醇悬浮剂25～30ml/667m2，喷雾

25%啶虫脒乳油24～42ml/667m2，喷雾

蚜虫