可编程逻辑控制器第一讲

可编程逻辑控制器第一讲延时符Contents目录引言PLC的基本组成PLC的工作原理PLC编程语言PLC的选型与配置PLC的应用实例延时符01引言PLC是一种工业控制装置，用于执行顺序逻辑控制、定时控制、计数控制等任务。PLC采用微处理器作为核心，通过编程实现各种控制功能。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点。什么是可编程逻辑控制器（PLC）PLC的应用领域电力行业化工行业用于发电、输电、配电等系统的控制和监测。用于化工生产过程的控制和监测。制造业交通行业其他领域用于自动化生产线、机器人、机床等设备的控制。用于铁路、公路、地铁等交通工具的控制和监测。如农业、水处理、物流等，都可用到PLC技术。20世纪60年代，PLC开始出现，主要用于顺序逻辑控制。初创期发展期成熟期20世纪70年代，PLC功能逐渐增强，开始应用于复杂的工业控制系统中。20世纪80年代至今，PLC技术不断完善，应用领域不断扩大，成为工业自动化控制的重要支柱之一。030201PLC的发展历程延时符02PLC的基本组成它由运算器、控制器、寄存器等组成，实现逻辑运算、算术运算、数据处理、定时计数等功能。CPU的品质和性能决定了PLC的处理速度、控制精度和可靠性。CPU是PLC的控制中枢，负责执行用户程序和控制外部设备。中央处理单元（CPU）

存储器存储器是PLC内部用于存储程序和数据的部件。它分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器用于存储系统程序，用户程序存储器用于存储用户编写的程序。根据需要，PLC的存储器容量可选择不同的配置。输入/输出模块是PLC与外部设备进行信息交换的接口。输入模块用于接收来自外部设备的信号，输出模块用于将PLC的控制信号输出到外部设备。根据不同的应用需求，可以选择不同类型的输入/输出模块，如模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块等。输入/输出模块电源是PLC正常工作的能源供给部件。PLC通常采用220V交流电源或24V直流电源，通过电源模块将其转换为PLC内部各部件所需的工作电压。稳定的电源供给是PLC可靠工作的基础。电源编程设备编程设备是用于编写、调试、监控用户程序的设备。它可以是独立的编程器，也可以是计算机加编程软件。通过编程设备，用户可以将编写的程序下载到PLC中，对PLC进行监控和调试。延时符03PLC的工作原理03扫描工作方式具有速度快、可靠性高的优点，是PLC实现实时控制的重要保障。01扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执行用户程序的过程。02在扫描过程中，PLC按照输入状态和程序指令，对输入/输出状态进行更新，并将结果存储在内部存储器中。扫描工作方式循环执行是指PLC在完成一次扫描后，不断重复执行用户程序的过程。PLC在循环执行过程中，会不断读取输入信号，更新输出状态，以实现实时控制。循环执行具有高可靠性和实时性的优点，广泛应用于工业自动化控制领域。循环执行123I/O刷新是指PLC在扫描工作方式中，对输入/输出状态进行更新的过程。PLC通过I/O刷新，将输入信号的状态读入并存储在内部存储器中，同时将输出状态写入并驱动外部设备。I/O刷新具有高可靠性和实时性的优点，是PLC实现实时控制的关键环节。I/O刷新延时符04PLC编程语言指令表（IL）指令表编程是一种基于指令的编程方式，通过编写一系列指令来实现控制逻辑。指令表编程语言通常采用助记符或简写形式表示各种指令，如MOV、ADD、SUB等。指令表编程语言具有直观、易学易用的特点，适合于编写简单的控制逻辑。梯形图是一种图形化编程语言，通过绘制梯形图来表示控制逻辑。梯形图中的图形符号代表不同的控制元素，如输入输出、定时器、计数器等。梯形图编程语言易于理解，便于快速构建复杂的控制逻辑。梯形图（LD）010203功能块图是一种基于块的图形化编程语言，通过将功能模块化并组合来实现控制逻辑。功能块图中的各个模块代表不同的功能，如算术运算、比较、计数等。功能块图编程语言适合于描述具有复杂功能的控制逻辑，便于理解和维护。功能块图（FBD）结构化文本（ST）01结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言。02结构化文本采用类似于Pascal或C语言的语法结构，支持变量定义、条件语句、循环语句等。03结构化文本编程语言具有灵活、可读性强、易于维护等特点，适合于编写复杂的控制逻辑和算法。延时符05PLC的选型与配置根据控制要求选择01根据被控对象的输入信号数量、控制逻辑的复杂程度、系统对可靠性和稳定性的要求等因素，选择合适的PLC型号。考虑性能价格比02在满足控制要求的前提下，选择性能价格比较高的PLC，避免浪费。考虑扩展性03为未来可能的功能扩展预留空间，选择具有更多输入输出点、更多通讯接口的PLC。PLC的选型原则输入输出模块根据控制系统的输入输出需求，配置适当的输入输出模块，如数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。电源模块为PLC提供稳定的电源，保证PLC的正常运行。通讯模块根据需要配置通讯模块，实现PLC与上位机、其他PLC或智能仪表等的通讯。PLC的配置要求考虑未来可能的扩展需求，选择具有更多可扩展输入输出点数的PLC。输入输出点数通讯接口软件支持根据需要配置适当的通讯接口，如以太网、Profibus、Modbus等，方便与其他设备或系统进行数据交换。选择具有良好软件支持的PLC品牌，方便编程、调试和维护。PLC的扩展性考虑延时符06PLC的应用实例电机速度控制通过PLC编程，实现对电机速度的精确控制，满足生产工艺的需求。电机保护功能通过PLC编程，实现对电机的过载、短路等故障的检测和保护。电机启动/停止控制通过PLC编程，实现对电机的远程控制，实现电机的启动和停止。电机控制通过PLC编程，实现自动化生产线上的设备按照预设流程进行自动化控制。生产流程控制通过PLC编程，实现对生产线上的设备运行数据、工艺参数等信息的采集和监控。生产数据采集通过PLC编程，实现对生产线上的设备故障的自动诊断和排除。故障诊断与排除自动化生产线控制通过PLC编程，实现电梯的自动运行、停靠楼层等控制功能。电梯运行控制通过PLC编程，实现电梯的安全保护功能，如超载保护、防坠保护等。安全保护功能通过PLC编程，实现对