基于FPGA的双目图像预处理系统的设计与实现的中期报告_第1页
基于FPGA的双目图像预处理系统的设计与实现的中期报告_第2页
基于FPGA的双目图像预处理系统的设计与实现的中期报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于FPGA的双目图像预处理系统的设计与实现的中期报告1.研究背景双目视觉（Binocularvision）是利用人类双眼获取的两幅立体图片来感知三维空间的技术，它以传统的单目视觉的局限为基础，通过分析两个摄像机成像的角度差异，提供了一种更为准确的三维目标信息获取方式。基于此，双目视觉得到了广泛应用，例如：人机交互、机器人自主导航、智能交通系统、立体医学图像等领域。在双目视觉中，对双目图像的预处理是非常重要的一个环节，它的主要作用是去除图像噪声、增强图像对比度、提高图像细节等。由于双目立体成像系统的数据量较大，传统的CPU算法在处理效率上存在瓶颈，因此使用FPGA进行图像处理，不仅可以提高处理速度，还可以减少功耗和硬件成本，具有广泛的应用前景。因此，本文基于FPGA设计与实现了一种双目图像预处理系统，旨在提高预处理效率，减少功耗和硬件成本，为双目视觉系统提供更优秀的技术支持。2.研究内容和技术路线2.1研究内容本文的研究内容包括：双目图像采集模块、图像降噪模块、图像增强模块、图像配准模块等几个模块，其具体功能如下：（1）双目图像采集模块：采集左右两张图像，并进行数据传输和存储。（2）图像降噪模块：采用中值滤波算法对双目图像进行降噪处理。（3）图像增强模块：采用锐化算法和对比度增强算法对双目图像进行增强处理。（4）图像配准模块：采用特征提取算法对双目图像进行配准处理。2.2技术路线本文的技术路线如下：（1）使用Verilog语言对各个模块进行设计和实现；（2）使用XilinxVivado进行仿真验证，以保证模块的正确性和稳定性；（3）在Zynq-7000芯片上进行硬件验证，以验证整个系统的可行性和性能。3.预期结果本文基于FPGA设计与实现了一种双目图像预处理系统，预期可实现如下目标：（1）提高双目视觉系统的处理速度；（2）降低双目视觉系统的功耗；（3）降低双目视觉系统的硬件成本。4.计划进度本文的计划进度如下：（1）第一阶段——文献研究和技术准备（完成时间：2021年5月~2021年6月）（2）第二阶段——模块设计和实现（完成时间：2021年7月~2021年9月）（3）第三阶段——仿真验证和调试优化（完成时间：2021年10月~2021年11月）（4）第四阶段——硬件验证和系统整合（完成时间：2021年12月~2022年1月）（5）第五阶段——编写论文和答辩（完成时间：2022年2月~2022年3月）5.结论本文基于FPGA设计与实现了一种双目图像预处理系统，并预期可以提高双目视觉系统

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论