水库安全隐患排查方案

水库安全隐患排查方案目录第一节专项巡查行动计划 1一、专项行动小组 1二、“清四乱”巡查计划 1三、“五清”问题排查计划 5四、巡查行动重点 11五、巡查工作要求 13第二节无人机巡查实施方案 14一、巡查作业要求 14二、巡查作业流程 19三、巡查作业模式 19四、巡查作业内容 20五、数据采集方式 25六、飞行前期工作 26七、巡查飞行计划 28八、成果资料整理 29第一节专项巡查行动计划一、专项行动小组成立XX专项整治行动领导小组，由XX任组长，XX为成员。二、“清四乱”巡查计划（一）整治内容“四乱”问题是指：河道管理范围内的乱占（非法侵占水域、滩地等问题）、乱采（违法取土等问题）、乱堆（乱扔乱堆垃圾等）、乱建（修建阻碍行洪的建筑物、构筑物等问题）。1.“乱占”问题（1）围垦湖泊；（2）未依法经省级以上人民政府批准围垦河道；（3）非法侵占水域、滩地；（4）种植阻碍行洪的林木及高秆作物；（5）未经审批或不按审批要求非法侵占水域、滩地，种植阻碍行洪的林木及高秆植物；（6）对全面排查、卫星遥感监测、巡查发现的非法占用水域、种植阻碍行洪的林木及高秆植物采取恢复原状、责令限期整改等措施全面清理整治。2.“乱采”问题（1）未经许可在河道管理范围内采砂，不按许可要求采砂，在禁采区、禁采期采砂；（2）未经批准在河道管理范围内取土。3.“乱堆”问题（1）河道管理范围内乱扔乱堆垃圾；（2）倾倒填埋、贮存、堆放固体废物；（3）弃置、堆放阻碍行洪的物体。管理范围内乱扔乱堆垃圾，倾倒、填埋、贮存、堆放固体废物，弃置、堆放阻碍行洪的物体。要在已完成固废排查清理工作的基础上，继续查遗补漏、巩固成果、开展“回头看”，并抓紧因地制宜开展复绿等生态修复。重点查处水库管理范围内垃圾、固体废物固定堆放点和中转站，发现一处取缔一处。加大河道保洁力度，进一步落实保洁责任，细化保洁标准。推行垃圾分类，实现动物尸体，可腐烂、不可腐烂垃圾分类上岸，加强打捞、上岸、堆放处理全过程管控，上岸垃圾要按规定定点堆放，严禁乱堆乱放，实现河面无漂浮废弃物、河中无障碍、河岸无垃圾、河道打捞物日产日清的目标。加强河道保洁考核督查，建立河道保洁常态化督促检查和定期通报排名机制。4.“乱建”问题（1）河道水域岸线长期占而不用、多占少用、滥占滥用；（2）违法违规建设涉河项目；（3）河道管理范围内修建阻碍行洪的建筑物、构筑物。违法违规建设涉河项目，河道管理范围内未经许可的违章建筑物、构筑物。要加快水库管理范围划界，按照全省“无违建河道”创建的总体部署，加快推进拆违治违工作，实现水库管理范围内无影响防洪安全、重大工程建设、重大安全隐患的违法建筑、无新增违法建筑。5.其他有关问题（1）未经许可设置排污口；（2）向水库超标或直接排放污水；（3）在水库管理范围内清洗装贮过油类或者有毒污染物的车辆、容器；（4）水库水体出现黑臭现象；（5）其他影响防洪安全、河势稳定及水环境水生态的问题。（二）清理整治标准1.清理整治“乱占”（1）对于围湖造地、围湖造田，按照国家规定的防洪标准有计划地退地还湖、退田还湖，将违法建设的土堤、矮围等清除至原状高程，拆除地面建筑物、构筑物，取缔相关非法经济活动。（2）对于非法围垦河道，限期拆除违法占用河道及其滩地建设的围堤、护岸、阻水道路、拦河坝等，铲平抬高的滩地，恢复河道原状。（3）对于水库管理范围内违法挖筑的鱼塘、设置的拦河渔具、种植的碍洪林木及高秆作物，应及时清除，恢复河道行洪能力。（4）对于河道管理范围内束窄河道、影响行洪安全和水生态、水环境的各类经济活动，应清理整治并恢复河道原状。2.清理整治“乱采”（1）始终保持对非法采砂的高压严打，加强日常监管巡查，采砂秩序总体可控。大型采砂船大规模偷采绝迹，小型船只零星偷采露头就打。（2）严格落实采砂管理责任制，逐河段落实政府责任人、主管部门责任人和管理单位责任人。（3）划定禁采区、规定禁采期，并向社会公告。许可采区实行旁站式监理，严禁超范围、超采量、超功率、超时间开采砂石。（4）盯紧管好采砂业主、采砂船只和堆砂场。对非法采砂业主，依法依规处罚到位，情节严重、触犯刑律的，坚决移交司法机关追究刑事责任；对非法采砂船只，落实属地管理措施；对非法堆砂场，按照岸线保护要求进行清理整治。3.清理整治“乱堆”（1）建立垃圾和固体废物堆放、贮存、倾倒、填埋点位清单。对照点位清单，逐个落实责任，限期完成清理，恢复水库自然状态。（2）对于涉及危险、有害废物需要鉴别的，主动向地方人民政府、有关河长汇报，主动协调、及时提交相关部门鉴别分类。4.清理整治“乱建”（1）位于自然保护区、饮用水水源保护区、风景名胜区内的违法违规建设项目，严格按照有关法律法规要求进行清理整治。（2）未经审批和批建不符的违法违规建设项目，对于其中符合岸线管控要求且不存在重大防洪影响的项目，由各地提出清理整治要求；其他项目由地方水行政主管部门督促项目业主组织提出论证报告，按涉河建设项目审批权限由有关水行政主管部门予以审查，评判是否影响防洪、是否符合岸线管控要求，明确是否拆除取缔或整改规范、是否需要采取补救措施消除不利影响等。能立即整改的坚决整改到位，难以立即整改的需提出整改方案，明确责任人和整改时间，限期整改到位。三、“五清”问题排查计划（一）排查内容1.清理非法排污口（1）摸清底数，建立台账。全面排摸、清查入水库排污口，明确排污口位置、排放主体、排放规模、排放强度、排入水体及设置审批、监督管理等信息，将入河排污口信息录入国家水资源信息管理系统。（2）分类整治，改善水质。严格执行“封堵一批”“规范一批”“整治一批”要求，对排污口进行分类管理处置。非法设置的排污口一律采取封堵清理，影响饮用水水源地、生态敏感区、源头水保护区、调（供）水水源地及输水线路、已划定禁止排污区等水域不合理设置的排污口一律采取限期迁建、截污、合并与调整，超标排放或对水域水质影响较大的排污口采取提标改造、人工湿地、生态处理等深度处理，未依法办理审核手续的排污口限期补办手续。（3）依法设置，规范建设。严格落实排污口设置审批制度，依据《入河排污口管理技术导则》，清理违法违规入河排污口后，对存量入河排污口开展规范化建设。在查清其设置责任主体的基础上，拟定竖牌子（入河排污口标识牌）、立杆子（监控视频）、开口子（入河库前设置明渠段或取样井，做到“看得见、可监测”）等规范化建设方案，规模以上的入河排污口原则上全部要求实施竖牌子、立杆子、开口子，规模以下的入河排污口可根据排入水体的重要性及管理要求等实际情况实施竖牌子、立杆子、开口子等措施。（4）强化监管，健全制度。严格落实排污口设置审批制度，实施排污口立标管理，强化排污口检查监测，建设排污口全覆盖监测监控体系，实行信息共享，形成长效监管机制。实现入水库排污口设置有审批、整治依规划、监测有制度，无非法入河排污口，偷排、漏排现象基本杜绝。2.清理水面漂浮物（1）采取水面清漂与岸边陆地垃圾清理相结合的方式，全面清查河水库水面垃圾漂浮情况及其来源，清查、清除河库管理范围内垃圾堆放点和积存垃圾。（2）清理打捞包括倒伏竹木、生活垃圾、建筑垃圾、动物尸体及水浮莲等漂浮物。确保区域内所有河库、沟渠内外环境得到明显改善。（3）各类打捞物要做到数量清、去向明，严格按照“属地管理，就地打捞、科学清运、妥善处置”的原则，做好清运处置工作，避免二次污染。（4）全面清理，科学处置。全面清查水面垃圾漂浮情况及其来源，清查、清除水库管理范围内垃圾堆放点和积存垃圾。清理打捞包括漂浮物、倒伏树木、建筑垃圾及有害水生植物等，加大季节性有害水生植物拦截打捞处置力度。清理漂浮物进行集中无害化处理，避免二次污染。（5）强化管理，健全机制。健全城乡河道保洁长效机制，强化属地管理责任，加强河道日常保洁管理。制定水面巡查制度，形成“竖到底、横到边、全覆盖、无缝隙”的网格化管理体系，提高河道保洁水平。3.清理底泥污染物（1）全面调查，科学清淤。全面开展库塘底泥淤积调查，查清底泥分布、淤积地点、淤积深度、淤积总量等。根据河道底泥不同污染类型，采取生态清淤、干河清淤等适宜方式，减少河道内源负荷，推进污泥无害化处置，禁止处理处置不达标的污泥进入耕地，加强底泥疏浚、运输、处置的全过程管理，提升淤泥资源化利用水平，避免底泥“二次污染”。（2）制定清淤方案，坚持“一河一策、因河施策”，优先实施纳入黑臭水体名录的河库，加强底泥疏浚、运输、处置的全过程管理，避免底泥“二次污染”。加快城乡黑臭水体综合整治和中小河流治理，加强对水体养殖管控，严禁过度投放饲料，造成水体污染。（3）完善机制，长效保持。建立完善生态清淤、轮疏、保洁等长效工作机制，积极开展制砖、建筑材料等底泥资源化、减量化和无害化利用。4.清理障碍物（1）清查水库障碍，实施分类清理。全面清查水库管理范围和水利工程管理范围内障碍物，提出清障计划和实施方案。（2）清除河道内阻碍行洪的构筑、建筑等障碍物，清除河道内阻碍防汛通道的树木、垃圾、弃土等障碍物，清除河道内明显影响行洪的断桥、残坝、倒伏树木、建筑垃圾等阻水障碍物，清除河道内一切养鱼网箱、渔网、鱼簖等阻水设施，抓好小微水体清障、狭窄河面拓宽等工作，做到河中无障碍，河岸无杂物侵占淤堵河道。（3）排查江河险工险段，制定险工险段治理措施。按照“谁设障、谁清除”的原则，对严重影响行洪安全的障碍物，上报责任部门，并按要求通知其在规定的期限内清除，落实清除责任。5.清理违法违建（1）重点排查饮用水水源一、二级保护区是否存在排污口、违法建设项目、违法网箱养殖等问题，勇于担当，敢于碰硬，做到排查无盲区、整治无死角、环境违法问题全部按期清零。（2）全面清查水库管理范围和水利工程管理范围内违章建（构）筑物和堆积物，坚持主动自拆与依法强拆相结合，清理、整治水库范围内乱建乱搭、乱采乱堆、乱垦乱种等违规违法生产活动，禁止明河改暗渠、填湖造地、违法取砂等破坏行为。（3）深入推进非法堆砂场、堆（填）土场整治专项行动，排查并清理河库管理范围内违法违规堆砂场、堆（填）土场、码头，严禁新增非法堆场。（4）查处水域岸线长期占而不用、多占少用、滥占滥用行为。（5）大力开展涉水库畜禽养殖场排查工作，依法治理或关闭禁养区内的养殖场（小区）、养殖专业户，限养区、适养区限期完善畜禽养殖场相关审批手续和污染治理设施；开展畜禽养殖废弃物资源化利用工作，加强禁养区巡查工作，防止反弹复养，构建种养循环机制，加快畜牧业转型升级。（6）大力开展“三无”船舶（含涉渔、涉砂“三无”船舶）专项整治，全面取缔“三无”船舶，禁止乡镇农自用船舶非法排污。（二）行动方案1.切实掌握各河段具体情况为深入了解各河段存在“五清”情况，要严格执行巡河制度，每月不少于XX次巡河。加强巡河监督同时实地了解清楚辖区河道存在“五清”的具体情况，做到心中有数，寻找问题症结，对症下药。2.“五清”行动重点“五清”行动具体要解决以下重点问题：（1）“清违”方面：巡查组对未向有关部门报批的建设项目，对壅水、阻水严重的各类违章建筑物，按照谁设障、谁清除的原则，责令原建设单位限期拆除，逾期不清除的，依法按程序强制执行拆除。对影响不大的违章建筑物，责令建设单位限期采取改建或补救措施改正。（2）“清淤”方面：结合中小河流清淤行动来执行，特别是支流淤塞严重的河道要组织实施清淤，保障安全行洪。（3）“清障”方面：增强河道清障工作的责任感和紧迫感，尤其是与水争地、与河争道、人为设障等问题，乱堆、乱种缩小河道行洪断面，危及河堤和河床稳定。目前部分河道在河床、河堤种植作物、河床堆放杂物、个别河床有野生杂树河障等情况，要在此次行动中清除。（4）“清漂”方面：“清漂”工作要与开展多年的打捞水浮莲行动结合起来，在原来打捞水浮莲的基础上扩大工作面，涉及水面上、岸线上所有的漂浮，影响行洪、影响河流水质的杂物垃圾，各村委会要加强管理，按打捞水浮莲工作方案保洁“清漂”辖区河道。（5）“清污”方面：关注排污口的变化情况，加大宣传力度，防止农业生产使用农药过度而污染水质，保证工业污水和农业污水不能排入河道。3.农业污水的处理（1）化肥污染水体。农民为使土壤肥沃，大量盲目使用化肥，不但难以推动农作物增产，反而破坏土壤结构，多余化肥溶水后流入河流引起水体氨氮含量过高，水质变坏。各村要引导农民多使用有机肥料，解决禽畜粪便处理难题，同时减少耕作成本，提高经济效益。（2）农药污染水体。农药使用时，除30%—40%被作物吸收，大部分多余药液进入了水体和土壤，使用含磷等毒性较高的农药会造成水质的磷含量变高，长期接触会对人民群众的健康造成严重损害，农业组要大力推广使用低毒高效环保型农药，防止高毒农药污染水体。（3）养殖场的污染。养殖场的污染主要由畜禽、鱼的排泄物污染水体。畜牧组和各村委会要保障辖区内禁养区的养殖场无死灰复燃现象出现和占用河道河床养殖，同时对限养区养殖场加强监督，多做思想工作，形成合力共同努力解决问题，消除不良影响。四、巡查行动重点（一）水库采砂领域整治1.未经许可偷采、盗采砂石的；2.不按采砂许可审批要求超范围、超时限开采以及越界开采、超深超量开采、禁采区内开采、禁采期内采砂的；3.毁损采砂和威胁桥梁、公路、码头等临河工程设施的；4.未经审批许可非法设置堆砂场的；5.使用“三无”船舶以及未落实安全生产措施的；6.未落实环保措施，存在破坏河道生态环境的；7.以暴力或软暴力等非法手段强揽霸占砂石资源、垄断市场经营、强买强卖等涉黑涉恶“沙霸”违法犯罪的。（二）水库生态环境领域整治1.非法围垦水库的；2.未经审批或不按审批要求非法侵占水域、滩地的；3.水库管理范围内倾倒堆弃垃圾、渣土的；4.从事影响河势稳定、危害河岸堤防安全和其他妨碍河道行洪的；5.违法设置排污口、向水库排放污水及破坏水生态环境的；6.未经批准许可擅自开工建设水工程或在水库管理范围内违法违规从事开发建设、生产经营活动的。（三）水土保持领域整治1.从事矿产开发、工程建设项目前，未按规定履行水土保持方案审批许可的；2.从事矿产开发、工程建设项目过程中，未按批准要求实施水土保持措施，造成水土流失或破坏生态环境的。（四）取用水领域整治1.未经许可批准非法取水、盗水的；2.不按取水许可审批要求超量取水的；3.拒不缴纳水资源税的；4.非法转供水资源牟利的；5.非法侵占、破坏供水设施的。（五）涉水工程设施领域整治1.未经许可在水库管理范围内修建涉水涉河建筑物的；2.破坏、侵占、毁损水库、堤防、渠道、护岸、水井、水塔等水利工程设施的。五、巡查工作要求（一）高度重视，摆上日程。当前，一些地方在水库管理范围内侵占水域、挤占河道、乱采乱放、倾倒垃圾、种植高秆作物、植树、未经许可建设建筑物、构造物等行为时有发生，“清四乱”专项行动范围广、任务重、时间紧、要求高，务必高度重视，采取有效措施扎实开展工作。切实履行好工作职责，对围垦湖泊、非法采砂、侵占河道等突出问题依法进行清理整治，解决重大问题。落实好各阶段、各环节的工作任务。（二）认真梳理，深入排查。全面细致摸底调查，做到横向到边、纵向到底，信息完整、问题准确，不留空白、不留死角，特别是对发现的“四乱”问题不得隐瞒不报。针对“清四乱”专项行动内容，按照要求安排部署，对辖区进行全面细致摸底调查，做到横向到边、纵向到底，信息完整、问题准确，不留空白、不留死角，对排查出的问题要登记造册，按时上报，不得隐瞒不报，一经发现，将严肃处理。各地要按照边查边改原则，细化清理整治目标任务、具体措施、部门分工、责任要求和进度安排等，对照问题清单建立销号制度，加大整改力度，确保专项行动取得明显成效。（三）建立机制，提供保障。加强日常巡查，坚持预防为主，将违法违规设障现象消灭在萌芽状态，有效降低违法违规现象发生率，杜绝“前清理后设障”现象，巩固清理成果。第二节无人机巡查实施方案一、巡查作业要求（一）人员要求1.作业人员均应具有1年及以上工作经验，掌握航空、无人机、气象、地理、水利、环保、河长制等基础知识，熟悉国家《中华人民共和国水法》《中华人民共和国水污染防治法》及政策文件相关规定，并熟悉中国民航局发布的轻小型无人机运行规定（试行）。2.无人机操作人员应熟悉无人机巡查作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训，获得民用无人机驾驶员执照，并依据本标准取得无人机巡查作业资质合格证后方能上岗。（二）安全要求1.作业执行单位应熟悉巡查水库情况。2.作业所用无人机巡查系统应通过试验、检测。3.执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。4.作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、密集人群、高大建筑、军事管辖区、无线电干扰等可能影响无人机飞行的区域。无人机不宜从变电站（所）、电厂上空穿越。5.无人机起、降点应与架空输电线路和其他设施保持足够的安全距离，且风向有利，具备起降条件。6.工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。7.作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火，带至现场的电池、油料应单独存放。8.作业现场不应使用可能对无人机巡查系统通信链路造成干扰的电子设备。9.加油（充电）和放油（放电）操作应在非雷雨天气进行，并要求在无人机巡查系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用防静电手套。10.作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略和处置预案，预案中应包括紧急备降地点等内容。11.作业时，作业人员之间应保持联络畅通。12.无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方向前，也不应该站在无人机航线的正下方。13.无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8h之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。（三）气象要求1.作业宜在良好天气下进行。在遇到雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不利于巡查作业时，不应开展无人机巡查作业。2.起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围。3.巡查区域处于狭长地带、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否开展作业。（四）技术要求根据作业区域的自然地理特征，利用已有的地形图、遥感影像、数字地面模型等资料，对作业区域的形状与空间分布特征等进行分析，选择机型和制定航线分区方案。1.无人机机型选择应根据作业场地环境、目标范围、无人机配置等实际情况选择不同机型无人机对河流、湖泊、水库进行巡查。机型选择原则水体类型目标特性、范围及环境适用机型所有水体点状目标多旋翼河流线状目标，顺直（弯曲系数＜1.3），作业长度＜1/2有效航程多旋翼、固定翼、复合翼线状目标，弯曲（弯曲系数＞1.3），作业长度＜1/2航程；地形高差小于1/2航高多旋翼线状目标，弯曲（最小航迹段长度＞河流转弯半径），作业长度＞1/2航程；地形高差小于1/2航高多旋翼湖泊、水库面状目标，面积＜0.5km²；岸线发育系数＞2；地形高差大于1/2航高多旋翼面状目标，面积〉0.5km²，岸线发育系数＜2；地形高差小于1/2航高固定翼、复合翼2.航线敷设（1）按巡航区整体情况进行航线敷设，应综合考虑河流沿线、湖泊以及水库大小等因素；（2）水域监测应尽可能避免像主点落水，并确保所有岛屿完整覆盖。3.航拍高度要求在航拍过程中无人机的飞行高度是进行飞行航线设计的依据。航拍高度应根据任务以及分辨率要求，结合航拍时应用的相机，计算出航拍的相对高度。平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于1/4相对航高；高山地分区内的高差不应大于1/3相对航高。4.时相选择（1）应选择作业区域最有利的气象条件，尽量避免地表植被和其他覆盖物（如积雪、洪水、扬尘等）对作业的不利影响，确保图像能够真实显现地物细节；（2）应保证具有充足的光照度；（3）陡峭山区和高层建筑物密集区域应在正午前后2小时内作业。5.飞行质量要求航拍分为垂直摄影和倾斜摄影两种方式，以下内容没有特别说明的，两种方式都适用。（1）像片重叠度1）航向重叠度一般应为65%—75%；2）旁向重叠度一般应为30%—45%；3）倾斜摄影一般要求航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于70%。（2）像片倾角像片倾角一般不超过12°，最大不超过15°。（3）像片旋角像片旋角一般不超过15°，最大不超过25°；像片倾角和像片旋角不应同时达到最大值。（4）作业区边界覆盖1）航向覆盖超出作业边界线应不少于两条基线，旁向覆盖超出作业边界线应不少于像幅的50%。2）对于河道转弯超过30°的地方，固定翼无人机和复合翼无人机需要在转弯处盘旋绕一圈，使转弯处前后航线形成与弯度相对应的角度；旋翼无人机在转弯点处飞行模式应设定为悬停转弯，无需盘旋绕圈。二、巡查作业流程水库巡查按下面作业流程图实施。三、巡查作业模式按照巡查周期和巡查内容，可以分为日常巡查和应急巡查两种模式。（一）日常巡查1.视巡查任务不同，水库的日常巡查分为常规巡查、精细巡查和污染巡查。2.常规巡查指利用可见光相机/摄像机、热红外成像仪和三维激光扫描仪等装置对水库环境进行常规遥感监测，主要巡查对象包括违法建筑、违章施工、侵占水域岸线、围垦湖泊、非法采砂、非法排污、黑臭水体、生活垃圾、船舶港口、设障、捕捞、养殖等活动。3.精细巡查指利用可见光相机/摄像机、热红外成像仪和三维激光扫描仪等装置对水库重点区域进行高分辨率航空摄影，并按监测需求制作正射影像图、数字地面模型或三维实景模型。主要巡查对象为水库水功能区、水域岸线、污染源、饮用水水源保护区、水源涵养空间等，主要监测违法建筑、违章施工、侵占水域岸线、围垦湖泊、非法采砂、非法排污、黑臭水体、生活垃圾、船舶港口、设障、捕捞、养殖等活动。4.污染巡查是针对污染源、饮用水水源保护区、水源涵养空间等，确定重点巡查区段、部位和巡查内容，采用多光谱巡查方式进行巡查作业和遥感监测。污染巡查主要查找或确认排污污染源、黑臭水体、生活垃圾等，监测水库污染和其他异常情况。（二）应急巡查应急巡查是针对特殊情况（如发生地震、泥石流、特大暴雨、山洪等自然灾害后）或特殊需要，采用无人机对受灾区域内的水库状态和环境进行灾情检查和其他专项巡查。四、巡查作业内容无人机巡查对象主要包括水面、左右岸线、环境敏感点和地面四部分，具体巡查对象、巡查内容、巡查任务设备及成果形式见下表。表中所列巡查内容和巡查设备可单独选用，也可以根据需要组合选用。巡查对象巡查内容巡查设备成果形式水域、水面漂浮物可见光相机/摄像机/三维激光扫描仪/多光谱/高光谱图片、正射影像、视频垃圾图片、正射影像、视频水生植物图片、正射影像、视频、多光谱数据、高光谱数据船舶、港口图片、正射影像、视频、三维实景模型水电站大坝图片、正射影像、视频、激光点云数据、三维实景模型采砂点图片、正射影像、视频、激光点云数据取（放）水设施图片、正射影像、视频水上违建（构）筑物图片、正射影像、视频、三维实景模型围堤图片、正射影像、视频、三维实景模型阻水渠道图片、正射影像、视频填堵、封盖水面图片、正射影像、视频养殖网箱、拦河渔具图片、正射影像、视频其他侵占河道的问题图片、正射影像、视频弃置、倾倒、堆放与河道保护无关的房屋，建（构）筑物可见光相机/摄像机/三维激光扫描仪/多光谱图片、正射影像、视频、三维实景模型土石图片、正射影像、视频、激光点云数据弃置、倾倒矿渣、垃圾和工业废弃物图片、正射影像、视频、激光点云数据弃置、倾倒危险废物图片、正射影像、视频、多光谱数据堆放阻碍行洪的物料图片、正射影像、视频堆放影响堤防护岸安全的物料图片、正射影像、视频种植阻碍行洪的林木可见光相机/摄像机图片、正射影像、视频阻碍行洪的高秆作物图片、正射影像、视频围垦图片、正射影像、视频侵占、损毁、移动堤防可见光相机/摄像机/三维激光扫描仪图片、正射影像、视频、三维实景模型护岸图片、正射影像、视频、三维实景模型闸坝图片、正射影像、视频、三维实景模型历史洪痕标志图片、正射影像、视频、三维实景模型坍塌、淤堵、破损标示河道管理范围的界桩图片、正射影像、视频、三维实景模型防汛设施图片、正射影像、视频、三维实景模型水文监测设施图片、正射影像、视频、三维实景模型通信设施图片、正射影像、视频照明设施图片、正射影像、视频监控设施图片、正射影像、视频观测设施图片、正射影像、视频防洪设施图片、正射影像、视频、三维实景模型排水设施图片、正射影像、视频、三维实景模型基础保护设施图片、正射影像、视频、三维实景模型灾害影响山火及火灾隐患图片、正射影像、视频、三维实景模型、红外影像地震引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型山洪引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型泥石流引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型山体滑坡引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型采矿引起的河岸出现裂缝、坍塌等图片、正射影像、视频、激光点云数据、三维实景模型地面巡查是否有影响河势稳定的行为，如非法开挖决口可见光相机/摄像机/红外成像仪/多光谱/三维激光扫描仪图片、正射影像、视频、红外影像、激光点云数据危害河道防护岸安全的行为，如非法采砂等图片、正射影像、视频、红外影像、激光点云数据河底有无明显的淤泥或垃圾淤积图片、正射影像、视频、激光点云数据河道颜色是否异常（如发黑、发白等）图片、正射影像、视频、红外影像、多光谱、高光谱是否有新增取水口图片、正射影像、视频是否有新增排污口图片、正射影像、视频、红外影像入河排污口排放废水的颜色是否异常图片、正射影像、视频、红外影像雨水排放口晴天是否图片、正射影像、视频、红外影有污水排放像汇入排污口的工业企业是否存在明显的污染物排放图片、正射影像、视频、红外影像饮水水源保护区面积是否达标正射影像水质监测断面位置（经纬度）图片、正射影像、视频、激光点云数据畜禽养殖场是否存在明显的异常排放图片、正射影像、视频、红外影像河长公示牌及涉水告示牌设置是否规范，是否存在倾斜、破损、变形、变色、老化、移动等影响使用的问题图片、视频以前巡查发现的问题解决是否到位图片、正射影像、视频是否存在其他影响河道水质的问题图片、正射影像、视频、多光谱数据人文景观是否完好正射影像、视频水文景观是否完好正射影像、视频五、数据采集方式数据采集方式包括视频巡查、航摄巡查、图片拍摄巡查、多光谱/高光谱巡查和激光雷达巡查。（一）视频巡查按照巡查任务要求对湖泊、水库或河流进行视频拍摄的巡查方式。（二）航摄巡查利用无人机航测系统对水库进行高分辨率航空摄影，分为竖直摄影和倾斜摄影两种方式，并按巡查需求制作正射影像图、数字地面模型或三维实景模型的巡查方式。（三）图片拍摄巡查按照航线对水库重点区域进行图片拍摄的巡查方式。（四）多光谱/高光谱巡查利用无人机飞行平台搭载多光谱传感器对巡查河流、湖泊、水库进行多光谱数据采集，获取不同物体或水质污染物的光谱特征，通过解译判断或光谱分析获取水生物体或污染物浓度等相关信息的一种巡查方式。（五）激光雷达巡查利用无人机平台搭载激光雷达传感器对目标河段进行点云采集，获取该地段的三维点云数据。六、飞行前期工作（一）资料收集收集包括水库基本情况、走向、地理位置、经纬度、特殊地形、气象情况、植被分布、海拔高度、所需空域及区域全景影像图等资料。（二）现场勘查对巡查区域的地形、流域、岸线、交通情况以及无人机起、降点位置进行现场勘查，选定的起降场地要求平坦坚硬、无砂石，空域条件良好。（三）航线设计根据巡查任务设计航线，可以分为单线巡查、双线巡查和多线巡查。1.单线巡查对于狭长形湖泊、水库或断面较窄的河流，宽度小于0.5倍像幅时，可将其看作一个对象，采取沿湖库岸或河流中线单线巡查方式。2.双线巡查对于宽阔型湖泊、水库或断面较宽的河流，宽度小于1倍像幅且大于0.5倍像幅时，应采取双线巡查方式，即将其两岸看作两个对象，设计往返两条航线（其中靠近河中心线的航线应与河岸线对齐）进行巡查。3.多线巡查对于断面宽度大于1倍像幅的开阔型河流、水库或湖泊，两岸采取双线巡查方法。中间部分看作一个对象，采用视频巡查或图片拍摄的巡查方式。（四）编制航飞计划书设计书包括测区概况、相机检校、航拍要求、分辨率、航带规划等，并根据巡查内容合理制定巡查计划。（五）空域申请作业执行单位应严格遵守相关规定，向水库途经地区的空管部门报批巡查航线计划，履行空域申请手续，向空军、民航相关部门申请航线，并接入无人机云系统。七、巡查飞行计划（一）巡查准备1.作业人员应提前了解作业现场当天的天气情况，决定能否进行作业。起飞前，应申请放飞许可。2.作业人员应在作业前准备好工器具及备品备件等物资，完成无人机巡查系统检测，确保各部件工作正常。3.作业人员应仔细核对无人机所需油料、电池电量充足，各零部件、工器具及保障设备携带齐全，填写出库单后方可前往作业现场。4.作业前，应核实巡查水库名称无误，并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业。5.起飞前，操作人员应进行起飞前检查，逐项开展设备检查、系统自检、航线核查，确保无人机处于适航状态。（二）异常情况处置1.设备故障处置（1）巡查作业时，若无人机通信长时间中断，且在预计时间内仍未返航，应根据无人机失去联系前最后的地理坐标和机载追踪器发送的报告等信息及时寻找。（2）巡查作业时，任务设备出现故障无法恢复，且影响巡查任务作业时，应立即中止作业，操控无人机返航。（3）巡查作业时，若无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机在安全区域紧急降落。（4）巡查作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无人机残骸以防灾害或环境污染发生。2.