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文档简介

载有先进的控制系统，该系统通过传感器实时监测小车的姿态(如倾斜角度、加速度等),并根据这些信息计算出必要的调整量。控制系控制器与电路板：控制器是整车的“大脑”,负责接收传感器数法层和电机驱动层。数据采集层负责从各种传感器(如加速度计、陀螺仪等)中收集数据；控制算法层根据采集到的数据计算出小车的姿在控制算法层，我们采用了PID(比例-积分-微分)控制器，它将介绍如何设计并实现一个基于PID控制的两轮遥控自平衡小车。我们可以使用PID控制器来调整小车的运动状态，使其保持稳定。择Arduino作为主控制器，选用HC-05蓝牙模块实现无线通信，使用我们需要编写PID控制器程序，以实现小车的平衡控制。PID控制器PID控制算法即可实现较好的控制效果；对于快变量，采用非线性控将采用PID控制算法对小车的平衡进行控制，并

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