第六章 S7-200PLC的顺序控制指令及其应用

第六章

S7-200PLC的顺序控制指令及其应用

中原工学院电子信息学院自动化专业主讲:杨涟

＊将工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y

代表各状态；

＊用转换条件控制Sx.y，使其值按一定顺序置1；顺序控制设计法▲顺序控制设计法的步骤：●根据系统的工艺过程，画出顺序功能图；●根据顺序功能图设计梯形图程序。

▲顺序控制设计法的特点：

对各状态（Sx.y)依次编程，各状态编程方法相同，且简单、规范，很容易掌握。

＊用顺控元件S控制PLC的各输出位Q。

1.

顺序功能图

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系统控制过程、功能和特性的图形。＊将系统的工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y

代表各状态；＊顺序激活各个状态，实现顺序执行不同动作的目的。§6-1功能图的概念

2.

顺序功能图的组成▲顺序功能图的组成●状态●转移▲状态：是系统工作周期中的各个阶段。分两种:●初始状态：系统开始运行前等待启动命令，机械相对静止的状态。◆初始状态的表示方法：A.初始状态是功能图的起点，每一个顺序功能图至少有一个初始状态。B.初始状态对应于机械静止时的状态，不应有任何机械的动作。注意

●工作状态控制系统正常运行时，要完成某些动作的状态。◆工作状态表示方法:▲

转移◆

转移:表示系统从一种状态转向另一种状态◆

转移的组成:●有向线段：用带箭头的直线指明转移的方向，当状态由上向下转移时,可省略箭头。●转移条件：使系统由当前状态进入下一状态的信号。●表示方法:短横线+文字标注

3.顺序功能图的画法【例6-1】

冲压机床的工作过程如图：初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启动按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处，冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲床工作的顺序功能图。画功能图的步骤将一个工作周期划分为三个顺序相连的状态：为各状态指定顺控元件S0.0～S0.2，画出各状态。C.画出各状态下执行的动作。D.

画出转移方向及转移条件S0.0等待S0.1下冲S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)●一个功能图至少要有一个初始状态。●初始状态下没有机械动作。注意●状态与状态之间必须通过转移相连。●转移方向用有向线段指明，如转移方向与系统默认方向同,可以省略箭头。注意●顺控系统在完成一个工作周期之后应能返回初始步或进入下一循环。故顺控功能图应形成闭环。●只有当前级步是活动步,且满足转移条件时，才能激活下一步。故在程序开始运行时应通过初始化激活初始状态。§6-2顺序控制指令

1.顺序控制指令▲指令格式及功能:2.顺控指令使用说明

●顺序控制用S-bit来代表各个状态。S-bit的范围是:S0.0～S31.7。●顺控程序设计是对每个状态（SCR段）编程。

※

用(LSCR)标示一个SCR段的开始，用(SCRE)标示一个SCR段的结束。

※只有活动的SCR段中的程序能被执行，非激活SCR段中的非存储型程序不能执行。●顺控转移指令(SCRT)指定状态转移目标：＊将后续状态器置1，激活下一个状态；＊把当前状态器清0，停止本状态器工作。●条件顺序状态结束(CSCRE)指令：根据条件提前结束正在执行的SCR段，只能用STL形式编程。3.顺控指令使用注意事项●顺控指令只能对顺序控制继电器S的位进行操作；●不能把同一个S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。§6-3用顺序控制指令设计梯形图程序

1.功能图的种类按其外在形式把功能图分为四种:●单支流程●选择性分支和联接●并行分支和联接●跳转和循环2.单支流程功能图的编程方法▲

单支流程:只能从一种状态转移到下一种状态的顺序控制。【例6-2】

运料小车停在原位，压合后限位SQ1，小车底门关闭。当按下起动按钮时，小车前进（向右），当压合前限位SQ2时，停止前进，并打开料仓翻板门，向小车卸料，卸料10秒后，关闭翻板门。小车开始后退，退回原位时，压合后限位SQ1，小车停并打开底门，将小车中的料卸入地垄中，卸料8秒后关闭小车底门，开始下一个循环。当按下停止按钮时，小车完成一个循环后，停在原位，按下急停按钮时，所有机械停止运行。急停SB3解：A.先列出系统的输入/输出,并分配I/O地址

起动按钮SB1I0.0后限位开关SQ1I0.1前限位开关SQ2I0.2停止按钮SB2I0.4急停按钮SB3I0.5输入小车前进接触器KM1Q0.1

小车后退接触器KM2Q0.2

翻版门开电磁阀YV1Q0.4

小车底门开电磁阀YV2Q0.5输出B.画出PLC的外部接线图KM1、2AC220VYV1、2DC24VC.画顺序控制功能图◆将小车的一个工作周期划分为五个状态：●初始状态●小车前进●翻版门打开●小车后退●小车底门打开◆为每个状态指定状态器:S0.0～S0.4◆按照动作顺序画出初始状态和各工作状态及各状态下执行的动作。◆标出转移方向及转移条件。D.根据顺控功能图编写梯形图程序对SCR段编程的方法：顺控主程序如下：停止急停激活初始状态2.选择性分支和联接的编程▲选择性分支的编程●某个状态的后面是由多条分支组成的选择序列，称选择性分支。●选择性分支编程时，并列写出N条转移指令，根据不同的条件转向不同的状态。▲选择序列合并的编程●多条选择性分支在一定条件下合并为一个控制流，称选择序列合并。●选择序列合并的编程与单支流程相同。选择序列合并3.并行分支和联接的编程●一个控制流同时分成多个分支时称为并行分支。●物理意义：多个动作同时产生。●并行分支在功能图中用双水平线表示。●并行分支编程时，用多条并联的转移指令同时激活所有分支状态。▲并行分支的编程▲并行分支编程●并行分支合并:多个分支产生的结果相同时，把多个状态流合并为一个状态流，称之。●物理意义:多个动作都完成后，转向下一个动作。●并行分支合并：用双水平线表示。并行分支合并示例●在顺序控制功能图中，有时需要根据条件决定控制流是跳转还是顺序执行。4.跳转和循环的编程跳转和循环的编程

5.顺序控制应用举例