模块三 顺序控制系统设计与装调

任务1运料小车控制系统顺序功能图的设计任务2

采用通用顺控编程方法完成程序设计与装调任务3

采用顺控指令完成程序设计与装调技能点◎根据工艺流程或控制过程绘制顺序功能图知识点◎顺序功能图的定义与组成◎顺序功能图的基本结构任务提出PLC控制生产流水线小车当按下按钮SB1，小车1停留25s装料后由SQ1处开始前进到SQ2处，停留20s卸料，再后退到SQ1处停下。按下SB2，小车1、小车2同时由SQ1、SQ3处前进到SQ2、SQ4处，停15s装料，再后退到SQ1、SQ3处停10s卸料。任务分析使用顺序控制设计法时首先应根据系统工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。因此，必须进行控制过程的分析，明确动作流程，正确绘制出顺序功能图。相关知识顺序控制设计法的设计思想由来已久，在继电器控制系统中，顺序控制是用有触点的步进式选线器(或鼓形控制器)来实现的，但是由于触点的磨损和接触不良，工作很不可靠。1994年5月公布的IECPLC标准(IEC1131)中，顺序功能图(SequentialFunctionChart，SFC)被确定为PLC位居首位的编程语言。一、顺序功能图(SFC)的定义与组成元素顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。1.步与动作步的划分多个动作的表示法2.有向连线、转换与转换条件转换与转换条件二、顺序功能图(SFC)的基本结构顺序功能图的基本结构主要分为单序列、选择序列和并行序列三种。单序列、选择序列和并行序列a)单序列b)选择序列c)并行序列4.跳步、重复和循环跳步、重复和循环a)跳步b)重复c)循环5.子步子步任务实施一、任务准备二、操作步骤与要领1.控制功能分析(1)分析生产流水线小车1的控制要求。小车1工作流程(2)分析小车1与小车2构成的整体生产线控制系统。生产线控制系统工作流程2.PLC的I/O分配3.PLC控制系统硬件电路接线图PLC控制系统硬件电路接线图4.顺序功能图(SFC)的绘制(1)绘制顺序功能图的原则。(2)运料小车1的SFC绘制。(3)生产流水线小车控制系统的SFC绘制。运料小车1顺序功能图系统顺序功能图任务评价技能点◎根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的设计◎使用编程软件实现顺序控制系统的PLC程序录入与调试知识点◎顺序功能图转换实现的基本原则◎通用顺序控制编程方法任务提出本模块要求使用顺序控制设计法进行程序设计。顺序控制有多种设计方法，本任务将选择“启保停法”和“以转换为中心法”这两种基本方法,分别完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的PLC控制梯形图程序的设计与调试。任务分析通过对生产流水线运料小车的工作状态分析，已经绘制出运料小车PLC控制系统的顺序功能图，只要能够利用规范、统一的方法，将其编写成为能够被PLC识别并运行梯形图程序，就完成了系统的PLC控制功能。相关知识一、顺序功能图转换实现的基本原则1.转换实现的条件2.转换实现完成的操作转换的同步实现二、通用顺序控制编程方法1.“启保停”顺序控制编程方法“启保停”顺序控制(1)选择序列分支与合并的编程方法。选择序列分支与合并的处理(2)并行序列的分支与合并的编程方法。并行序列分支与合并的处理2.“以转换为中心”顺序控制编程方法“以转换为中心”顺序控制编程(1)“以转换为中心”的单序列结构SFC编程方法。单序列SFC的顺序控制编程(2)“以转换为中心”的并行序列结构SFC编程方法。并行序列SFC的顺序控制编程任务实施一、任务准备二、操作步骤与要领1.程序设计2.电路安装3.程序运行及调试运料小车1顺序控制梯形图程序生产线顺序控制梯形图程序任务评价技能点◎使用STL指令根据顺序功能图编写PLC梯形图程序◎使用编程软件进行顺序功能图程序的录入与调试运行知识点◎三菱FX系列PLC中的顺控指令编程◎编程软件中的顺序功能图编程及在线监控任务提出本任务主要内容是使用STL指令进行程序设计，重复上一任务的工作内容，即完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的PLC控制程序设计与调试。任务分析根据任务要求，已经绘制出三菱FX2N系列PLC构成的生产线运料小车顺序控制系统的顺序功能图。现使用三菱专用步进指令STL将顺序功能图转为步进梯形图，并使用编程软件完成程序录入、调试监控、运行与故障排除。相关知识一、步进指令的编程方法1.步进指令的基本概念及使用方法STL指令2.步进指令的选择序列结构编程方法STL指令编程的选择序列顺序功能图及梯形图3.步进指令的并行序列结构编程方法STL指令编程的并行序列顺序功能图及梯形图二、FXGP-WIN-T编程软件中的SFC编程与监控1.FXGP-WIN-T软件中的SFC(1)编程时的格位及光标定位。SFC编程时的格位及光标定位(2)SFC编程时的状态及内置梯形图。FXGP-WIN-T中的SFC各状态及转移条件的内置梯形图2.SFC编程步骤(1)打开SFC编程窗口。(2)“Ladder0”编程。编辑SFC部分(3)“S0”初始步编程。(5)“S20”一般步编程。(4)转换条件接点编程。(6)“Ladder1”编程。(7)整体SFC转换。内置梯形图(1)内置梯形图(2)内置梯形图(3)内置梯形图(4)3.SFC监控