异步电机调压调速控制系统的设计及仿真样本

摘要国内工业不断发展。机械化对调速系统性能和精度规定越来越高。实现电机调速有不少办法。研究电机调速，找出符合实际调速办法能最大限度节约能源，因此研究调压调速就显得很有必要。异步电机调压调速控制系统是一种比较简朴实用调速系统，该系统具备良好运营、控制及经济性能，显示出巨大发展潜力。

本设计分析了异步电机调速原理，简介了MATLAB有关知识，并通过MATLAB软件分别对异步电机开环控制系统与速度反馈闭环控制系统进行了仿真。电机调速开环控制系统调速范畴较小，采用速度作为负反馈闭环控制系统解决了这个问题。使调速性能得到改进。本设计对这两种系统分别进行可分析。核心词：异步电机；调压调速；控制；仿真AbctractThecontinuousdevelopmentofChina'sindustry.Mechanizationofthespeedcontrolsystemperformanceandincreasingaccuracy.Therearemanywaystoachievemotorspeed.Ofmotorspeed，tofindrealisticmaximumspeedmethodcansaveenergy，soofpressureandspeedadjustmentbecomesnecessary.VoltageInductionMotorSpeedControlSystemisasimpleandpracticalspeedcontrolsystem，whichhasagoodrun，controlandeconomicperformance，showinggreatpotentialfordevelopment.Thedesignandanalysisoftheprincipleofinductionmotorspeed，introducedtheMATLAB-relatedknowledge，respectively，throughtheMATLABsoftware，open-loopinductionmotorspeedcontrolsystemwithclosedloopfeedbackcontrolsystemissimulated.Open-loopmotorspeedcontrolsystemforsmallspeedrange，usingspeedasanegativefeedbackloopcontrolsystemtosolvethisproblem.Toimprovespeedperformance.Thedesignofthesetwosystemscanbeanalyzedseparately.

Keywords：inductionmotor；pressureandspeedadjustment；control；simulation.目录TOC\o"3-3"\h\z\t"2.1,2,2.1.1,3,ab,1"摘要 IAbctract II目录 III前言 11MATLAB简介 31.1MATLAB特点 31.2Simulink简介 62三相异步电动机 72.1三相异步电动机构造与基本工作原理 72.1.1定子某些 72.1.2转子某些 72.1.3气隙 72.1.4三相异步电动机基本工作原理 82.2转差率 82.3异步电机三种运营状态 93设计方案选取及分析 103.1三相异步电动机调速办法 103.2调压调速 103.3调压调速特性及其调速性能 113.3.1开环调压调速特性 133.3.2闭环调压调速特性 144基于MATLAB软件仿真 164.1异步电机开环调压调速系统仿真 164.2异步电机速度负反馈闭环调压调速系统仿真 21结束语 24道谢 25参照文献 26前言当前社会工业化越来越体现着它强大。工业化运营前提是能源有力支撑。调压调速是一种非常简朴实用调速办法。本论文对异步电机开环控制调压调速系统及速度闭环控制调压调速系统讨论和仿真，并探讨最经济实用调压电路。找出最合理调速办法，实现电机平稳运营，平滑调速，既能延长电机寿命，又可以有效节约能源。在现实社会具备相称高研究价值。交流电动机创造是由美国创造家特斯拉完毕，最早交流电动机依照电磁感应原理设计，构造比起直流电动机更为简朴，同步也比起只能使用在电车上直流电动机用途更广泛，它创造让电动机真正进入了家庭电器领域。交流电动机问世之后，同步电动机、串激电动机、交流换向器电动机等也逐渐被人们创造出来，并投入实际生产，为人们生活提供更多便利。电动机创造和应用对人类来说具备极大意义，可以说它为人类生活带来了翻天覆地变化。交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，构造简朴，成本低，维护以便，并且结实耐用，惯量小，运营可靠，对环境规定不高，因而在工农业生产中得到了极广泛应用。其突出长处是：电机制导致本低，构造简朴，维护容易，可以实现高压大功率及高速驱动，适当在恶劣条件下工作，并能获得和直流电机控制系统相媲美或更好控制性能。因而，人们对交流电机研究也越来越进一步。

但是交流电机是一种复杂、多变量、强耦合非线性系统，在设计交流调速系统时完全用解析法是相称复杂也是行不通。构造实验系统进行分析研究是普通采用办法，但由实验来分析研究，耗时长、投资大，且不便于分析系统各种性能。因而，运用计算机仿真技术去研究交流调速系统是一种省时省力好办法，计算机仿真作为研究交流电机一种重要手段，也越来越受到注重。。MATLAB是当前最流行科学计算语言之一。它是以复数矩阵作为基本编程单元高档程序设计语言，提供了矩阵运算与操作，拥有强大绘图功能。同步还是高度集成软件系统，解决工程计算、图形可视化、图像解决、多媒体解决等问题。MATLAB语言在自动控制、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语言解决方面均有涉及。MATLAB软件是一种非常先进软件，具备强大仿真能力。仿真成果直观。1MATLAB简介1.1MATLAB特点MATLAB直观、简朴电气系统SimPowerSystems(实体图形化仿真模型)在MATLABSimulink里，提供了一种实体图形化仿真模型，与数学模型相相应。有文献把“SimPowerSystems”译成电力系统，笔者以为这有与强电领域电力系统相混淆之弊，故在此译成电气系统。实体图形化模型库中模块就是实际工程里实物图形符号，例如，代表电阻、电容、电感、电机、触发器与晶闸管整流装置、电压表等事物特有图形符号，将这些实际物体图形符号连接就能成为一种电路、一种装置或是一种系统，它不是真是物体，而是实际物体图形化模型。这种实体图形化模型仿真（有文献称为按系统原理图进行仿真）更具备使用价值与低成本等特点。编程效率高MATLAB语言提供了丰富库函数（称为M文献），既有成用基本库函数，又有种类齐全、功能丰富多样专用工具箱Toolbox函数。函数虽然预先编制好子程序。在编制程序时，这些库函数都可以被直接调用。这无疑会大大提高编程效率。MATLAB是一种面向科学与工程计算高档语言，容许用数学形式语言编写程序，且比Basic、Fortran和C等语言更加接近咱们书写计算公式思维方式，用Matlab编写程序犹如在演算纸上排列出公式与求解问题。因而，Matlab语言也可通俗地称为演算纸式科学算法语言由于它编写简朴，因此编程效率高，易学易懂。界面和谐，顾客使用以便一方面，Matlab具备和谐顾客界面与易学易用协助系统。顾客在命令窗口里通过help命令可以查询某个函数功能及用法，命令格式极为简朴（格式为help+命令或函数），这样，对初学者也不会望而生畏。另一方面，Matlab语言是一种解释执行语言（在没被专门工具编译之前），它灵活、以便，其调试程序手段丰富，调试速度快，需要学习时间少。人们用任何一种语言编写程序和调试程序普通都要通过四个环节：编辑、编译、连接以及执行和调试。各个环节之间是顺序关系，编程过程就是在它们之间作瀑布型循环。Matlab语言与其他语言相比，较好地解决了上述问题，把编辑、编译、连接和执行融为一体。它能在同一画面上进行灵活操作迅速排除输入程序中书写错误、语法错误以至语意错误，从而加快了顾客编写、修改和调试程序速度，可以说在编程和调试过程中它是一种比VB还要简朴语言。再者，Matlab运营时，如直接在命令行输入Mailab语句（命令），涉及调用M文献语句，每输入一条语句，就及时对其进行解决，完毕绩译、连接和运营全过程。又如，将Matlab源程序编辑为M文献，由于Mat1ab磁盘文献也是M文献，因此编辑后源文献就可直接运营，而不需进行编译和连接。在运营M文献时，如果有错，计算机屏幕上会给出详细出锗信息，顾客经修改后再执行，直到对的为止。因此可以说，Mat1ab语言不但是一种语言，广义上讲是一种该语言开发系统，即语言调试系统。扩充能力强Matlab系统不但为顾客提供了可直接调用丰富库函数，在进行复杂数学运算时可以直接调用，并且顾客还可以依照需要，自行建立或扩充完毕指定功能M文献。因此顾客文献也可作为Matlab库函数来调用。因而，顾客可以依照自己需要以便地建立和扩充新库函数，以便提高Matlab使用效率和扩充它功能。此外，为了充分运用Fortran、C等语言资源，涉及顾客已编好Fortran，C语言程序，通过建立Me调文献形式，混合编程，以便地调用关于Fortran，C语言子程序。语句简朴，内涵丰富Mat1ab语言中最基本最重要成分是函数，其普通形式为「a，6，c……]=fun（d，e，f，……），即一种函数由函数名，输入变量d，e，f,……和输出变量a，b，c……构成，同一函数名F，不同数目输入变量（涉及无输入变量）及不同数目输出变量，代表着不同含义（有点像面向对象中多态性。这不但使Matlab库函数功能更丰富，而大大减少了需要磁盘空间，使得Matlab编写M文献简朴、短小而高效。高效以便矩阵和数组运算Matlab语言象Basic、Fortran和C语言同样规定了矩阵算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，并且这些运算符大某些可以毫无变化地照搬到数组间运算，有些如算术运算符只要增长“·”就可用于数组间运算，此外，它不需定义数组维数，并给出矩阵函数、特殊矩阵专门库函数，使之在求解诸如信号解决、建模、系统辨认、控制、优化等领域问题时，显得大为简捷、高效、以便，这是其他高档语言所不能比拟。在此基本上，高版本Matlab已逐渐扩展到科学及工程计算其他领域。因而，不久将来，它一定能名符其实地成为“万能演算纸式”科学算法语言。以便绘图功能Matlab提供了许多“高档”图形函数，可绘制出多只多彩图形。例如，绘制二维、三维曲线并对平面或空间多边形填充；绘制三维曲线面并对其进行复杂操作。Matlab还开发了某些面向图形对象“低档”图形函数，可以访问硬件系统建立各种“低档”图形对象，它们以图形句柄为界面。顾客使用图形句柄可以操作图形局部元素。Matlab有一系列绘图函数命令，合用于不同坐标体系，例如，线性坐标、对数坐标、半对数坐标、极坐标及三维坐标，只需要调用不同绘图函数命令，即可在图上标出图形标题，X轴、Y轴坐标，格（栅）绘制也只需调用相应命令，简朴易行。此外，在调用绘图函数时，调节自变量可绘出不同线形：点线、实线、复线、或多重线；调节绘图函数另某些自变量可绘出不同颜色各种线条。这就使得在Matlab环境下绘制图形特别清晰、精美、绚丽多彩。运用Matlab提供这些图形技术可以创造出无与伦比彩色世界。总之，Matlab语言设计思想可以说代表了当前计算机高档语言发展方向。MATLAB“活”笔记本功能MATLABNotebook成功地把Microsiftword与MATLAB集成为一种集体，为文字解决、科学计算、工程设计构造了一种完美统一工作环境。Notebook是一种可以解决各种计算问题文字解决软件。只要在命令窗口中执行Notebook或者在Word环境中建立M-book模板，就可以进入一种新环境：在编辑科技文稿同步可进行科学演算（数值或者符号）,还可以作图。这些演算成果可以即时显示于操作命令之后。在这个环境中输入一切命令可以随时被激活、修改、重新运算并更新原有成果。故Notebook称为MATLAB“活”笔记本。这对于撰写科技论文工程技术人员，对于编写理工学科教材教师，对于演算理工学科习题大学生，MATLABNotebook的确是一种极为抱负工具1.2Simulink简介Simulink是一种用来对动态系统进行建模、仿真和分析软件包，它支持离散、持续及两者混合线性和非线性系统，也支持具备各种采样频率系统。在Simulink环境中，运用鼠标就可以在模型窗口中直接画出系统模型，然后直接进行仿真。Simulink包具有Sinks(输出方式)、Source(输入源)、Linear(线性环节)、Nonlinear(非线性环节)、Connectins(连接与接口)等子模型库，并且每个子模型库中包括相应功能模块，顾客也可以定制和创立自己模块。模型分析工具涉及线性化和平衡点分析工具、MATLAB许多基本工具箱及MATLAB应用工具箱。由于MATLAB和Simulink是集成在一起，因而顾客可以在这两种环境下对自己模型进行仿真、分析、和修改。Simulink非常实用，应用领域很广，可使用领域很广，涉及航空航天、电子、力学、数学、通信、影视和控制等。2三相异步电动机2.1三相异步电动机构造与基本工作原理三相异步电动机构造重要由定子和转子两大某些构成。转子装在定子腔内，定子、转子之间有一缝隙，称为气隙。2.1.1定子某些定子某些重要由定子铁心、定子绕组和机座三某些构成。定子铁心是电机磁路一某些，为减少铁心损耗，普通由0.5mm厚导磁性较好硅钢片叠成，安放在机座内。定子铁心叠片冲有嵌放绕组槽，故又称为冲片。中、小型电机定子铁心和转子铁心都采用整圆冲片。大、中型电机常采用扇形冲片拼成一种圆。为了冷却铁心，在大容量电机中，定子铁心分为诸多段，每两段之间留有径向通风槽，作为冷却空气通道。定子绕组是电机电路某些，它嵌放在定子铁心内圆槽内。定子绕组分单层和双层两种。普通小型异步电动机采用单层绕组，大、中型异步电动机采用双层绕组。机座作用是固定和支撑定子铁心及端盖，因而，机座应有较好机械强度和刚度。中、小型电动机普通用铸铁机座，大型电动机机座则用铁板焊接而成。2.1.2转子某些转子重要由转子铁心、转子绕组和转轴三某些构成。整个转子靠端盖和轴承支撑着。转子重要作用是产生感应电流，形成电磁转距，以实现机电能量转换。转子铁心是电机磁路一某些，普通也用0.5mm厚硅钢片叠成，转子铁心叠片冲有嵌放绕组槽。转子铁心固定在转轴或转子支架上。2.1.3气隙异步电机气隙是均匀。气隙大小对异步电动机运营性能和参数影响很大，由于励磁电流由电网供应，气隙越大，励磁电流也就越大，而励磁电流又属于无功性质，它要影响电网功率因数，因而异步电动机气隙大小往往为机械条件所能容许最小数值，中、小型电机气隙太小，普通为0.2~1.5mm左右。2.1.4三相异步电动机基本工作原理三相绕组接通三相电源产生磁场在空间旋转，称为旋转磁场。转速大小由电动机极数和电源频率而定。旋转磁场转速n1称为同步转速。它与电网频率f1及电机磁极对数p关系为：n1=60f1∕p(2-1)转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁场形成感应电动势。转子铜条有电流，在磁场中受到力作用，转子就会旋转起来。综上所述可知，三相异步电动机转动基本工作原理。（1）三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场。（2）转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流。（3）转子载流导体在磁场中受到电磁力作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。

异步电机旋转方向始终与旋转磁场旋转方向一致，而旋转磁场方向又取决于异步电动机三相电流相序。因而，三相异步电动机转向与电流相序一致。要变化转向，只要变化电流相序即可，即任意对调电动机两根电源线，便可以实现电动机反转。异步电动机转速恒不大于旋转磁场转速n1，只有这样，转子绕组才干产生电磁转矩，使电动机旋转。如果n=n1，转子绕组与定子磁场之间无相对运动，则转子绕组中无感应电动势和感应电流产生，可见n<n1是异步电动机工作必要条件。由于电动机转速n与旋转磁场转速n1不同步，故称为异步电动机。2.2转差率同步转速n1与转子转速n之差（n1-n）和同步转速n1比值称为转差率，用字母s表达，即S=(n1-n)/n1(2-2)转差率s是异步电动机一种基本物理量，它反映异步电动机各种运营状况。对异步电动机而言，当转子尚未转动（如起动瞬间）时，n=0,此时转差率s=1;当转子转速接近同步转速（空载运营）时，n≈n1,此时转差率s≈0。由此可见，作为异步电动，转速在0～n1范畴内变化，其转差率在0～1范畴内变化。异步电动机负载越大，转速就越慢，其转差率就越大；负载越小，转速就越快，其转差率就越小。故转差率直接反映了转子转速快慢或电动机负载大小。异步电动机转速可以由（2-1）推算。n=(1-s)n1(2-3)2.3异步电机三种运营状态依照转差率大小和正负，异步电机有三种运营状态。（1）电动机运营状态当定子绕组接至电源，转子就会在电磁转矩驱动下旋转，电磁转矩即为驱动转矩，其转向与旋转方向相似，此时电机从电网电功率转变成机械功率，由转轴传播给负载。电动机转速范畴为n1＞n＞0,其转差率范畴为0＜s≤1。（2）发电机运营状态异步电机定子绕组仍接至电源，该电机转轴不再接机械负载，而用同一台原动机拖动异步电机转子以不不大于同步转速（n>n1）并顺旋转磁场方向旋转。显然，此时电磁转矩方向与转子方向相反，起着制动作用，为制动转矩。为克服电磁转矩制动作用而使转子继续旋转，并保持n>n1,电机必要不断从原动机吸取机械功率，把机械功率转变为输出电功率。因而成为发电机运营状态。此时，n>n1,则转差率s<0。（3）电磁制动运营状态异步电机定子绕组仍接至电源，如果用外力拖着电机逆着旋转磁场旋转方向转动。此时电磁转矩与电机旋转方向相反，起制动作用。电机定子仍从电网吸取电功率，同步转子从外力吸取机械功率，这两某些功率都在电机内部以损耗方式转化成热能消耗。这种运营状态称为电磁制动状态。此种状况下，n为负值，即n<0,则转差率s>1。由此可知，区别这三种运营状态根据是转差率s大小。①当0<s<1时为电动机运营状态；②当-∞＜s＜0时为发电机运营状态；③当1＜s＜+∞时为电磁制动运营状态。3设计方案选取及分析3.1三相异步电动机调速办法异步电机调速办法有不少，依照异步电机转速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)(3-1)可知：异步电动机有如下三种基本调速办法：（1）变化定子极对数p调速。（2）变化电源频率f1调速。（3）变化转差率s调速。3.2调压调速调压调速是变转差率调速一种。调压调压是异步电动机调速中比较简便一种办法。由电机原理可知当转差率s基本保持不变时，电动机电磁转矩与定子电压平方成正比，因而，变化定子电压就可以得到不同人为机械特性，从而达到调节电动机转速目。变化加在定子上电压是通过交流调压器实现。当前广泛采用交流调压器由晶闸管等器件构成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间，通过调节晶闸管导通角大小来调节加到定子绕组两端端电压。晶闸管三相交流调压电路连结方式诸多，各有其特点。这里采用三相全波星型联接调压电路。如图3.1所示。图3.1三相交流调压电路电机绕组星型联接时三相分支双向控制电路用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在每相绕组上。调压时用相位控制。当负载电流流通时，至少有一相正向晶闸管和另一相反向晶闸管同步导通，因此规定各晶闸管触发脉冲宽度都不不大于60°。或者采用双脉冲触发。最大移相范畴为150°.移相调压时，输出电压中具有奇次谐波，其中以奇次谐波为主。如果电机绕组不带零线，则三次谐波电势虽然存在，却不会有三次谐波电流。由于电机绕组属于感性负载，电流波形会比电压波形平滑些。但仍具有谐波，从而产生脉动转矩和附加损耗等不良影响，这是晶闸管调压电路缺陷。3.3调压调速特性及其调速性能调压调速机械特性如图3.2所示。由图可以看出，随着定子电压减少，机械特性变软，并且最大转矩也减小诸多，这样就减少了电机过载能力。若负载稍有波动，电机就也许停转。因而对于恒转矩负载，其调速范畴很小。若用于通风机类负载，可以得到较大调速范畴。图3.2电机调压调速机械特性但在低速时磁通量较小，会使转子电流较大，电机发热问题就会变得严重。为了克服上述调压调速中存在问题，普通采用如下办法。（1）采用转子电阻较大高转差率笼型电动机、实心转子电动机或双层转子电动机，以获得较宽调速范畴。（2）对于笼型电动机可采用速度负反馈闭环调压调速系统。如图3.3所示。这时机械特性硬度较大，可以得到平滑调速和较大调速范畴。ASR-速度调节器；TG-测速发电机；AT-触发装置图3.3速度负反馈闭环调压调速系统速度负反馈闭环调压调速系统工作原理：将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输入到触发装置，由触发装置输出来控制晶闸管导通角，以控制晶闸管输出电压高低，从而调节了加在定子绕组上电压大小。因而，变化了速度给定值就变化了电动机转速。由于采用了速度负反馈从而实现了平稳、平滑无级调速。同步当负载发生变化时，通过速度负反馈，能自动调节加在电动机定子绕组上电压大小，由速度调节器输出控制电压使晶闸管触发脉冲前移，使调压器输出电压提高，导致电动机输出转矩增大，从而使速度回升，接近给定值。这种调速办法既不是恒转矩调速，也不是恒功率调速。如果拖动恒转矩负载，而转速又较低时，损耗将增长，不适当于长期低速运营。如果拖动风机类负载，随着转速减少负载转矩减小，电动机输出转矩也相应减小，从而减小了损耗，因此这种调速办法更适合于与风机类负载相配合。异步电动机调压调速普通合用于绕线型异步电动机。3.3.1开环调压调速特性定子电压U1变化时：临界转差率不变，同步转速n1不变，由于转矩T正比于定子电压U1平方，因此U1↓→n↓→s↑,机械特性如图3.4所示。可见转子电阻为正常值。图3.4电机开环调压调速机械特性如普通鼠笼型异步电动机，对恒转矩负载，调速范畴很小，实用价值不高。对风机类负载，调速范畴较大，但存在低速时功率因数低，电流大问题。因此降压调速只合用于高转差率鼠笼电机或是绕线式异步电机。3.3.2闭环调压调速特性此前用饱和电抗器，当前广泛采用晶闸管调压电路。在前面所述开环系统调速中，其机械特性软，调速范畴较窄。加转速负反馈系统环节后成了调压调速闭环控制系统。调速范畴变大了。测速发电机TG测得电动机转速即测速发电机u∝n,当n↑→u↑,将u与给定电压比较得到一种电压变化值，将这个变化值作为放大器输入端，经放大后输出为触发器发出信号，使触发器发出发出一定相位脉冲，晶闸管调压器就输出一定值电压，调节给定电压大小就可以得到不同输出电压，从而达到调速目。4基于MATLAB软件仿真依照自动控制系统理论，老式惯用自耦调压器与饱和电抗器已过时，这里采用三对反并联晶闸管分别串联在三相交流电源线路中，再接到交流电机定子绕组上，通过控制晶闸管导通角，得到可调交流调压电源，这样来变化电机端电压，实现其调压调速目。这里重要简介异步电机开环与速度负反馈两种调压调速仿真。4.1异步电机开环调压调速系统仿真依照电机拖动理论，当异步电机拖动恒转矩负载时，变化定子端电压人为机械特性，其稳定工作点转差率变化范畴不大。调速范畴也很小。异步电机开环调速系统稳定精度也不高，因此这种开环调压调速系统应用不多，只作为讨论闭环调压调速系统仿真基本。交流电机开环调压调速系统仿真模型如图4.1所示，图4.1异步电机开环调压调速系统仿真模型其三相交流调压器子系统Subsystem如图4.2所示。由图4.1可知，输出转速信号没有反馈到输入端，因此系统是开环。由图4.2可以清晰地看到，三对反并联晶闸管分别串联在三相交流电源线路上，同步6脉冲触发器输出脉冲出发六个晶闸管，触发器同步电压取自于三相电源线电压。交流电机拖动恒定负载。测量信号分派器仅仅测量电机转速并输出，三相电源与交流电机定子电压用示波器检测波形。图4.2Subsystem子系统仿真模型中使用模块与提取途径是：异步电机AsynchronousMachine：Simulink\SimpoweSystem\Machines\AsynchronousMachine异步电机测试信号分派器MachineMeasurementDemux：Simulink\SimpoweSystem\Machines\MachineMeasurementDemux晶闸管Thy1-Thy6参数设立如图4.3所示。图4.3调压器晶闸管参数设立测量信号分派器参数设立如图4.4所示。图4.4测量信号分派器参数设立在仿真参数设立里，仅仅设立仿真开始时间为0，停止时间为3秒，其她参数采用系统默认设立。对图4.1模型进行仿真，电机以转速输出但无示波器显示，而使用out模块将仿真输出信息返回到Matlab命令窗口中。若要显示波形，即在Matlab命令窗口中输入“plot(tout,yout)”,回车后即输出转速仿真波形如图4.5所示。由图可知，当触发器控制角为30°时，电机转速平滑上升并趋于稳速运营。图4.5控制角为30°时电机输出转速三相电源与电机定子线电压波形如图4.6所示，当变化触发控制角时，电机三相定子电压与电机转速稍有变化，如上所述，这是由异步电机人为特性所决定。图4.6控制角为30°时电源与定子电压波形4.2异步电机速度负反馈闭环调压调速系统仿真将以上开环系统转速输出端信号反馈到输入端与给定值进行比较控制即构成速度反馈控制系统，这就是反馈控制系统。交流电机速度反馈闭环调压调速系统仿真模型如图4.7所示。仿真模型模块提取途径及其参数设立如下传递函数模块TransferSimulink\Continuous\TransferFcn增益模块GainSimulink\CommonlyUsedBlocks\Gain代数求和模块SumSimulink\CommonlyUsedBlocks\Sum常数模块ConstantSimulink\CommonlyUsedBlocks\Constant输出转速模块Out1Simulink\CommonlyUsedBlocks\Out1晶闸管Thy1-Thy6参数设立如图4.3所示，测量信号分派器参数设立如图4.4所