自动对位装置调试说明书样本

自动对位装置调试阐明书哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司目录一调试之前必备工作 21、视觉传感器及其支架安装 22、视觉传感器镜头焦距调节 3二视觉传感器网络连接 51、设立电脑本地连接IP地址 52、配备视觉传感器与电脑连接 63、In-SightExplorer3.3.0软件界面简介 10三应用视觉传感器采集模板进行调试 141、加载作业样本 142、模板采集 172.1、调节模型区域 172.2、调节查找区域 212.3、填写定义中心 212.4、保存作业 222.5、“启动”与“串行端口”设立 25四注意事项及技巧 27一调试之前必备工作1、视觉传感器及其支架安装将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内，将支架四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中，并使镜头位于防爆壳体中心，用M5螺丝加弹、平垫固定好，拧紧。灯灯视觉传感器灯灯视觉传感器注：上图中标示接线颜色也许会随着产品批次不同有所变化，接线某些可参照相应图纸，并注意相应规定，防爆壳体与支架安装可参照相应机械图纸。（图纸后附）2、视觉传感器镜头焦距调节调试之前，先将视觉传感器与电脑通过网线相连，并打开In-SightExplorer3.3.0软件，联机后观测图像（注：详细操作办法参见二、三项），在现场有罐车前提下，将大鹤管手动对位至罐口正上方，鹤管下降使密闭盖盖在罐口上，先后左右四周密闭盖漏出某些接近均等，然后提起鹤管，盖上罐盖，将防爆壳体前盖卸下，逆时针旋转打开视觉传感器镜头罩，焦距调节胶圈焦距调节胶圈将图中标记“螺丝”逆时针旋转松开（不用拧下），打开接口板（如下图）上“光源硬件开关”，使LED灯点亮，并将罐车盖打开之后旋转图中标记“焦距调节胶圈”，按镜头上箭头标注方向调节远近，调节焦距原则以电脑软件中呈现图像最清晰为准，调节好后，关闭LED灯，顺时针锁紧图中标记螺丝，盖好防爆壳体前盖，即可采集当前罐口,进行初步调试。功能批示灯注：上图中未标记螺丝为调节光圈用，调节办法与调节焦距相似，出厂之前光圈已调好，功能批示灯接口板图：光源硬件开关接线端子光源硬件开关接线端子注：“功能批示灯”和“接线端子”详细定义见接口板安装盒上标注。二视觉传感器网络连接1、设立电脑本地连接IP地址打开电脑“控制面板”，双击进入“网络连接”，鼠标移到“本地连接”上点右键，选取“属性”，弹出对话框：选中“Internet合同（TCP/IP）”，鼠标左键点“属性”，弹出对话框：按上图所示修改IP地址，改好后点击“拟定”保存。至此，电脑本地连接IP地址设立完毕。2、配备视觉传感器与电脑连接当电脑与任何一种视觉传感器通过网线初次连接时，都需要配备视觉传感器。详细办法如下：用网线将视觉传感器与电脑连接好，视觉传感器通电。打开In-SightConnectionManager3.3.0，设立如下图：点击“下一步”，进入下图：点击“下一步”，进入下图：等待“总体进度”完毕，自动进入下图：点击“是”，进入下图：自动生成，不需要修改自动生成，不需要修改注：此图中“新IP地址”和“新子网掩码”是自动生成，不需要修改成上图地址。点击“配备”，进入下图：按顺序执行上图红框中操作：断开视觉传感器电源→保持网线连接→重新给视觉传感器通电。等待“总体进度”完毕，自动进入下图：点击“拟定”自动退出In-SightConnectionManager3.3.0。至此完毕视觉传感器与电脑连接配备。3、In-SightExplorer3.3.0软件界面简介打开In-SightExplorer3.3.0注：“表格”与“联机”两个按钮使用较频繁。文档编辑注：“表格”与“联机”两个按钮使用较频繁。文档编辑表格“联机”/“脱机”状态批示“表格”按钮“联机”按钮显示当前作业名称“表格”按钮用于图像显示区域与否叠加文档编辑表格。用于图像显示与文档编辑界面切换。界面显示区别如下：点击“表格”按钮，切换为有效时，图标为，底色为橙色。显示区域如下图：（可以对模板参数进行设立）点击“表格”按钮，切换为无效时，图标为，底色为蓝色。显示区域如下图：（可以清晰观测图像）“联机”按钮用于控制视觉传感器与否持续工作。并且在联机状态下，无法对视觉传感器进行设立等任何操作。如要对视觉传感器进行设立，必要切换到脱机状态。脱机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到联机状态“联机”按钮图标为，底色为橙色。软件界面右下角显示如下图：联机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到脱机状态“联机”按钮图标为，底色为蓝色。软件界面右下角显示如下图：三应用视觉传感器采集模板进行调试相机设立：如下图，触发器设立为持续，自动曝光设立为持续。1、加载作业样本打开In-SightExplorer3.3.0，选取需要操作视觉传感器，单击鼠标右键弹出选取菜单，选中“显示作业视图”，单击鼠标左键。如下图所示：把视觉传感器调节到“联机”状态，视觉传感器会传回一格图像，显示在图像显示区域。（点击“表格”按钮，切换到图像显示，通过观测图像清晰限度可在此时对视觉传感器镜头焦距进行调节。）为以便现场工作，直接加载编辑好作业样本。详细操作如下：如上图，鼠标左键单击“文献”选项，弹出选取菜单，选中“打开作业”，单击鼠标左键，弹出对话框。如下图：作业样本（作业样本（.job文献）找到存储作业样本位置（上图示例中，作业样本存储在桌面），选中“作业样本”，鼠标点击“打开”加载作业。加载后如下图：2、模板采集下面开始采集模板操作：将视觉传感器调节到“联机”状态，点击“表格”按钮切换到图像显示。此时手动将鹤管对到罐口正中心，然后通过接口板上“光源硬件开关”点亮LED灯，按之前简介办法调节好视觉传感器焦距，并通过调防爆盒镀铬导向杆长度来调节角度，使罐口在视野范畴正中位置，之后开始采用模板。如下图：2.1、调节模型区域点击“联机”按钮，将视觉传感器调节到“脱机”状态，点击“表格”按钮切换到文档编辑表格。双击表格中“A2”位置“Patterns”函数弹出对话框，如下图：得到下图显示对话框：一方面将查找数量设立为1，角度范畴设立为0，支持缩放公差（复选框选中）。此时即进入选模板阶段，操作如下：鼠标选中对话框中“模型区域”选项，双击“模型区域”可浮现红色坐标框，此框可以自由拖动、修改范畴大小，旋转方向。调节此框并让其围住图像中呈现罐口图形，如下图：红框要紧贴罐口边沿，调节好后双击红框内区域返回函数操作界面，此时可点击“表格”按钮，切换到图像显示，观测此罐口作为模板所呈现特性。如下图：图中绿十字中心就是罐口中心，绿边沿线即为罐口特性量，规定边沿线尽量平整、圆滑，无毛刺，且为一种椭圆形，周边无其她绿线或尽量减少干扰。（若周边干扰较多，调节完2.2中“查找区域”后，在使用这个模板时可提高“目的亮度”进行对位测试。“目的亮度”在“Image”函数下设立。双击“A0”位置“Image”，弹出对话框，双击“自动曝光”展开其子目录，可找到“目的亮度”选项。如下图：双击后浮现下图对话框：若提高目的亮度后仍不能满足对位精度，则需要换下一罐口重新选取模板。）2.2、调节查找区域调节完“模型区域”后，再次双击“A2”位置“Patterns”函数弹出对话框，双击对话框中“查找区域”选项。此时也会浮现一种可拖动红色坐标框，调节该红框使其覆盖范畴达到最大，即罐口查找区域就是整个视觉传感器可视范畴。如下图：在双击红框内区域返回“Patterns”函数操作界面，点击“拟定”，完毕本次模板采集过程2.3、填写定义中心此时在In-Sight浏览器界面上Col下方单元格内数字即是罐口“中心坐标”，如下图：中心坐标中心坐标将这个数据填写在如下图单元格中：（双击红框中单元格，输入中心坐标值，按“回车”键完毕填写，作为“定义中心”值。）注：上图中“查找中心”值是自动采集，在自动对位时是变化。而“定义中心”是模板罐口中心，是在同一种模板中是固定，只要模板重新设立过或者重新建立，那么定义中心也随之变化。2.4、保存作业在完毕以上操作后按照下图所示，将当前作业存入传感器：“作业另存为“作业另存为”单击“文献”选取“作业另存为”，然后单击In-sight传感器。如下图：选取传感器选取传感器选取存储传感器名称：双击选中传感器，弹出对话框。如下图：在“文献名”一栏输入当前作业名称（可自定义），然后点击“保存”。2.5、“启动”与“串行端口”设立保存作业后，在“传感器”菜单中选取“启动”选项。如下图：单击“启动”弹出对话框。如下图：，在“作业”一栏中单击下拉箭头，选取之前保存作业名称，“联机”一栏打对勾，然后点击“拟定”。这样才干在重上电后，自动运营当前所选中作业。在“传感器”菜单中选取“串行端口设立”选项。如下图：单击“串行端口设立”弹出对话框。如下图：按下列参数设立：波特率：9600数据位：8停止位：1奇偶校验：无握手：无输入结束符：13输出结束符：0设立完毕后点击“拟定”。通过以上环节完毕了模板采集。在退出In-SightExplorer3.3.0软件之前，务必点击“联机”按钮，使传感器处在“联机状态”四注意事项及技巧到此为止，采集模板初步完毕，模板采集不够抱负，则换下一车重新采集，采集方式依照上述过程。下面简介某些采集模板时注意事项和小技巧：调试时“目的亮度”视现场光照调节，以能虑去罐口周边干扰图像，又可以看清模板区域为佳，当前普通调节为60-65左右，另在采集模板图像时最佳视在晚上无日光照射之后，打开LED照明灯，取原则罐车口为模板1、在取模板时若罐口状况复杂可提高“目的亮度”，在程序联机运营时可再将“目的亮度”减少，2、要取罐口直径为600mm罐口当做模板，这样在遇到GQ70时对位精度相对会有所提高，反之则有对不中状况3、模板查找区域可尽